LAFL

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Audição Foveated de Grande Matriz

A base de código para o script Python em execução no RPI e em um laptop

Coisas para fazer

• Corrigida mistura de bit grande/pequeno do gráfico - Corrigido 27/02/24 (ambos precisam ser definidos como grande/MSB primeiro) - Corrigido novamente em 27/03/24 com 12 sinais que mudaram para pequeno/LSB

• expandir o gráfico para todos os 12 sinais

  • Codifique no pi e no laptop
  • Feito em 27/03/24

• Implementar código FFT

  • Um passo para redução de ruído - Feito para um microfone 24/03/24
    • ainda precisa de teste real
  • rejeição de modo comum
    • Implementado, mas pode não ser útil
      • O tempo dirá

• Código de filtragem - Cole

  • Tipos de filtro

• Diferença de código de fase - Casie && Possivelmente Tyler

  • Eu nem sei o que acontece nisso
  • também precisa de código para alinhar automaticamente as compensações do microfone no código

• Economia de sinal e reprodução com emulador de HW

  • Feito em 27/03/24

• Caixa - Roberto

PARA EXPLORAÇÃO POSTERIOR

• Design de interface do usuário

• Possível maneira de acelerar o código se precisarmos de 50kHz completos ou apenas mais do que temos

  • Parece contra-intuitivo, mas usamos um atraso
  • Então, em vez de enviar dados a uma taxa de 50 kHz, economizamos alguns segundos de dados e os enviamos como um pacote maior
  • Isso pode acelerar o sistema porque na maior parte do tempo gasto com o protocolo de rede.
    • Portanto, menos protocolo = mais tempo

1. Configurando o Github Desktop

• Preciso de nomes de usuário para poder torná-lo um colaborador
• Clonar do URL https://github.com/MattRSON/LAFL
• Definir ramificação para a tarefa atual
  • Se você tentar empurrar para main, ele dirá que não.
  • Empurre apenas para a tarefa atual
  • Assim que a tarefa estiver concluída, irei movê-la para principal
• Qualquer alteração nos arquivos será exibida no desktop do github
  • Eles podem então ser comprometidos e empurrados

2. Código VS

• Instale o python 3.12 da loja do Windows
• Instale a extensão python no código vs
• Instale a extensão Live Share no código vs
• Abra a pasta LAFL em documentos/github
• Rede SPI é executada no Rpi
• LaptopPython roda em laptop
• Quaisquer códigos de teste que você deseja escrever podem ser lançados na pasta TestScripts

3. Código em execução

• Se um terminal estiver aberto no Vs Code, clique em Terminal/Novo Terminal na parte superior
• A partir disso, clique no pequeno sinal de mais no canto superior direito da janela do terminal (canto inferior direito da tela)
  • Um desses terminais será usado para executar código no laptop
  • O outro será usado para executar código no Rpi
• Para executar o código no lado do laptop, digite 'python LaptopPython.py'
  • 'python' Diz para ser executado como um arquivo python
  • 'LaptopPython.py' no nome do script
  • Isso só funcionará se o código Rpi estiver em execução
  • Para parar o código, aperte o x na janela
• Para executar o código no lado Rpi, primeiro precisamos nos conectar a ele (Ignorar para HardwareEmulator)
  • no terminal não utilizado digite 'ssh pi@LAFL'
    • Isso irá se conectar a ele como usuário 'pi' ao computador 'LAFL'
  • A senha é LAFLTSMCR
  • Então para executar o código precisamos finalizar a pasta LAFL
  • e por último digite 'sudo python SPI-Network.py'
    • O código não mostrará nada, isso é normal
    • Um aviso pode aparecer. Em pode ser ignorado
    • Para parar o código, pressione 'ctrl C'
• Para executar o emulador de hardware
  • Defina o host no LaptopPython para aquele baseado em número
  • Para executar o código digite 'python HardwareEmulator.py'

4. Navegando na linha de comando

• Alterando pasta
  • 'cd FOLDERNAME' irá para essa pasta
  • 'cd ..' retornará uma pasta
  • 'ls' listará as pastas e arquivos em uma pasta
• Executando coisas
  • 'sudo' Dá privilégio de administrador necessário para alguns comandos
• Desligando o pi
  • 'sudo shutdown now' desliga-o, então é seguro desconectar