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Johnny-Five é uma estrutura de programação de IoT e robótica de código aberto, baseada em protocolo Firmata, desenvolvida pela comunidade Nodebots. Os programas Johnny-Five podem ser escritos para Arduino (todos os modelos), Electric Imp, Beagle Bone, Intel Galileo & Edison, Linino One, Pinoccio, pcDuino3, Raspberry Pi, Particle/Spark Core & Photon, Tessel 2, TI Launchpad e muito mais!

Johnny-Five passou de um projeto apaixonante a uma ferramenta para inspirar aprendizagem e criatividade para pessoas de todas as idades, origens e de todo o mundo.

Apenas interessado em aprender e construir coisas incríveis? Você pode querer começar com o site oficial do Johnny-Five.

  • Se você quiser encontrar a documentação da API, está aqui.

  • Precisa descobrir qual plataforma usar para um projeto? Colocamos essas coisas aqui.

  • Precisa de inspiração para o seu próximo NodeBot? Confira os exemplos.

  • Quer se manter atualizado sobre os projetos da comunidade? Confira isso.

  • Precisa de atualizações e anúncios da comunidade NodeBots ou do projeto Johnny-Five? Isto é o que você está procurando.

Johnny-Five não tenta fornecer "todas as coisas", mas em vez disso se concentra em fornecer APIs robustas, testadas na realidade e altamente combináveis, que se comportam de forma consistente em todas as plataformas de hardware suportadas. Johnny-Five quer ser um kit de controle básico para projetos de hardware, permitindo a você a liberdade de construir, desenvolver e experimentar diversas bibliotecas JavaScript de sua escolha. Casais Johnny-Five confortavelmente com:

  • Bibliotecas de aplicativos populares, como Express.js e Socket.io.

  • Outros projetos de hardware como ar-drone, Aerogel e Spheron

  • Controladores de jogos Bluetooth como XBox Controller e DualShock

  • Estruturas de IoT, como Octoblu

...E essas são apenas algumas das muitas possibilidades exploráveis. Confira estes projetos interessantes: node-pulsesensor, footballbot-workshop-ui, nodebotui, dublin-disco, node-slot-car-bot, servo-calibrator, node-ardx, nodebot-workshop, phone-home, purple-unicorn, webduino, leapduino, lasercat-workshop, simplesense, five-redbot, robotnik, the-blender

Por que JavaScript? NodeBots: a ascensão da robótica JavaScript

Olá Johnny

O onipresente programa "Hello World" do microcontrolador e do mundo SoC é "piscar um LED". O código a seguir demonstra como isso é feito usando a estrutura Johnny-Five.

 const { Placa, Led } = require("johnny-five");const board = new Board();board.on("ready", () => {
  // Cria um Led no pino 13
  led const = novo Led(13);
  // Pisca a cada meio segundo
  led.blink(500);});

Nota: o nó irá travar se você tentar executar johnny-five no REPL do nó, mas as instâncias da placa criarão seu próprio REPL contextual. Coloque seu script em um arquivo.

Hardware Suportado

Johnny-Five foi testado em uma variedade de placas compatíveis com Arduino.

Para projetos não baseados em Arduino, vários plug-ins IO específicos da plataforma estão disponíveis. Os plug-ins IO permitem que o código Johnny-Five se comunique com qualquer hardware não baseado em Arduino em qualquer idioma que a plataforma fale!

Documentação

A documentação da API Johnny-Five pode ser encontrada aqui e programas de exemplo aqui.

Orientação

Precisar de ajuda? Faça uma pergunta no Fórum da Comunidade NodeBots. Se você tiver apenas uma pergunta rápida ou estiver interessado em discussões contínuas sobre design, junte-se a nós no Johnny-Five Gitter Chat.

Para exemplos passo a passo, incluindo uma cartilha de eletrônica, confira o Arduino Experimenter's Guide for NodeJS de @AnnaGerber

Aqui está uma lista de pré-requisitos para Linux, OSX ou Windows.

Confira o guia do bluetooth se quiser controlar remotamente o seu robô.

Configurar e montar o Arduino

  • Kit inicial recomendado: Kit do Sparkfun Inventor

  • Baixe o IDE do Arduino

  • Conecte seu Arduino ou microcontrolador compatível com Arduino via USB

  • Abra o IDE do Arduino, selecione: Arquivo > Exemplos > Firmata > StandardFirmataPlus

    • StandardFirmataPlus está disponível em Firmata v2.5.0 ou superior

  • Clique no botão "Carregar".

Se o upload for bem-sucedido, a placa estará preparada e você poderá fechar o IDE do Arduino.

Para projetos não Arduino, o repositório de cada plug-in IO fornecerá suas próprias instruções de configuração específicas da plataforma.

Ei você, aqui está Johnny!

Código Fonte:

 git clone git://github.com/rwaldron/johnny-five.git && cd johnny-five

instalação npm

pacote npm:

Instale o módulo com:

 npm instalar johnny-cinco

Programas de exemplo

Para que você comece a trabalhar rapidamente, fornecemos uma variedade de exemplos de uso de cada componente do Johnny-Five. Uma coisa que nos deixa especialmente entusiasmados é a extensa coleção de diagramas de Fritzing que você encontrará em todo o site. Uma grande parte de qualquer projeto Johnny-Five é lidar com o hardware real, e nós os incluímos como parte da documentação porque percebemos que as instruções sobre como escrever código para controlar um servo são insuficientes sem instruções sobre como conectar um servo!

Para navegar interativamente pelos exemplos, visite a página de exemplos do Johnny-Five no site oficial. Se quiser vincular diretamente aos exemplos neste repositório, você pode usar um dos links a seguir.

Existem atualmente 362 programas de exemplo com códigos e diagramas!

Quadro

  • Placa - Inicialização Básica

  • Quadro - Limpeza em evento de ‘saída’

  • Quadro - Múltiplo em um programa

  • Placa - Especifique o Intervalo de Amostragem

  • Placa - Especifique a porta

  • Propriedades de dados personalizados

  • Alfinete

  • REPL

LIDERADO

  • LIDERADO

  • LED - Piscando

  • LED - Sequência de demonstração

  • LED - Desaparecer

  • LED - retorno de chamada fade

  • LED - Fade com animação

  • LED-PCA9685

  • LED - Pulso

  • LED - Pulso com animação

  • LED - controle deslizante

  • LED - Módulo Servo Tessel

  • LEDs - Uma matriz de LEDs

  • LEDs - Controlando uma série de LEDs

LED: RGB

  • LED - RGB (Ânodo Comum)

  • LED - RGB (Ânodo Comum) PCA9685

  • LED - Intensidade RGB

  • LED - Arco-Íris

  • LED - Rainbow BlinkM

LED: Dígitos e Matriz

  • LED - Relógio Digital

  • LED - Relógio Digital, Displays Duplos

  • LED - Relógio Digital, HT16K33

  • LED - Demonstração de caracteres da matriz de desenho

  • LED - Enumerar caracteres e símbolos da matriz

  • LED - Matriz

  • LED - Demonstração de Matriz

  • LED - Matriz HT16K33

  • LED - Matriz HT16K33 16x8

Servo

  • Servo

  • Servo - Contínuo

  • Servo - Acionamento

  • Servo - Multivoltas

  • Servo-PCA9685

  • Servo - Alerta

  • Servo - controle deslizante

  • Servo - Módulo Servo Tessel

  • Servos - Uma variedade de servos

GPS

  • GPS - Adafruit Ultimate GPS Breakout

  • GPS - GPS padrão

  • GPS - Série de hardware

  • GPS-Sparkfun GP-20U7

Animação Servo

  • Servo - Animação

  • Servo - Animação de Perna

Cor

  • Cor - EVShield EV3 (Código)

  • Cor - EVShield EV3 (bruto)

  • Cor - EVShield NXT (Código)

  • Cor - ISL29125

Motor

  • Motor

  • Motor - 3 pinos

  • Motor - Adafruit DRV8871 DC Motor Driver Breakout

  • Motor - Freio

  • Motor - Corrente

  • Motor - Direcional

  • Motor-EVShield EV3

  • Motor - EVShield NXT

  • Motor - Pino de habilitação

  • Motor - GROVE_I2C_MOTOR_DRIVER

  • Motor - Ponte H

  • Motor - LUDUS

  • Motor - PCA9685

  • Motor - Pololu VNH5019 Breakout de driver de motor duplo

  • Motor - Bloco Edison de ponte H dupla Sparkfun

  • Motor - Sparkfun TB6612FNG

  • Motor - Fuga l298

  • Motores - Ponte H Dupla

Motor de passo

  • Passo a Passo - Motorista

  • Stepper - Quatro Fios

  • Stepper - Varredura

ESC e motor sem escova

  • ESC - Bidirecional

  • ESC - ESCs controlados por teclas

  • ESC-PCA9685

Botão/Interruptor

  • Botão

  • Botão - Pára-choques

  • Botão - EVShield EV3

  • Botão - EVShield NXT

  • Botão - Opções

  • Botão - Pullup

  • Botões - Coleção c/ AT42QT1070

  • Trocar

  • Interruptor - Porta Magnética

  • Interruptor - Inclinação SW-200D

  • Alternar interruptor

Teclado

  • Teclado - Mochila Nano 3x4 I2C

  • Teclado - Mochila Nano 4x4 I2C

  • Teclado - VKEY

  • Teclado - Waveshare AD

  • Touchpad - Grove QTouch

  • Touchpad - MPR121

  • Touchpad - MPR121, Sensibilidade

  • Touchpad - MPR121QR2_SHIELD

  • Touchpad - MPR121_KEYPAD

  • Touchpad - MPR121_SHIELD

Relé

  • Relé

  • Relé - Coleção

  • Relé no pino analógico

Registro de turno

  • Registro de turno

  • Registrador de deslocamento - controlador de ânodo comum de sete segmentos

  • Registrador de deslocamento - ânodo comum de sete segmentos, encadeado

  • Registrador de deslocamento - controlador de sete segmentos

  • Registrador de deslocamento - sete segmentos, encadeados

Refletância infravermelha

  • Movimento infravermelho

  • Proximidade infravermelha

  • Refletância infravermelha

  • Matriz de refletância infravermelha

Proximidade

  • Proximidade

  • Proximidade - EVShield EV3 (IR)

  • Proximidade - EVShield EV3 (IR)

  • Proximidade - EVShield EV3 (Ultrassônico)

  • Proximidade - EVShield EV3 (Ultrassônico)

  • Proximidade - GP2Y0A710K0F

  • Proximidade - HC-SR04

  • Proximidade - HC-SR04 (Analógico)

  • Proximidade - Mochila HC-SR04 I2C

  • Proximidade - LIDAR-Lite

  • Proximidade - MB1000

  • Proximidade - MB1003

  • Proximidade - MB1010

  • Proximidade - MB1230

  • Proximidade - SRF10

Movimento

  • Movimento

  • Movimento - GP2Y0A60SZLF

  • Movimento - GP2Y0D805Z0F

  • Movimento - GP2Y0D810Z0F

  • Movimento - GP2Y0D810Z0F

Manche

  • Manche

  • Joystick - Esplora

  • Joystick - controle Pan + Tilt

  • Joystick - Escudo Sparkfun

LCD

  • Grove - Visualizador de cores LCD RGB

  • LCD

  • LCD - Enumerar caracteres

  • LCD-I2C

  • LCD-I2C PCF8574

  • LCD - Corredor I2C

  • LCD - Corredor 16x2

  • LCD - Corredor 20x4

  • LCD - Tessel 2 16x2

  • Tessel 2 + Grove - Visualizador de cores LCD RGB

  • Tessel 2 + Grove - Tela LCD RGB

Bússola/Magnetômetro

  • Bússola - Encontre o norte

  • Bússola - HMC5883L

  • Bússola - HMC6352

  • Bússola - Registrador

  • Bússola - MAG3110

  • Bússola - MAG3110 em Tessel 2

  • Bússola / Magnetômetro

Piezo

  • Piezo

IMU/Multi

  • IMU - BNO055

  • IMU - BNO055 (Orientação)

  • IMU-LSM303C

  • IMU-MPU6050

  • Multi-BME280

  • Multi-BMP085

  • Multi-BMP180

  • Multi - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Multi - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Multi - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Multi-HIH6130

  • Multi-HTU21D

  • Multi-MPL115A2

  • Multi-MPL3115A2

  • Multi-MS5611

  • Multi-SHT31D

  • Multi-SI7020

  • Multi-SI7021

  • Multi-TH02

Sensores

  • Acelerômetro

  • Acelerômetro - ADXL335

  • Acelerômetro - ADXL345

  • Acelerômetro - LIS3DH

  • Acelerômetro - MMA7361

  • Acelerômetro - MMA8452

  • Acelerômetro - MPU6050

  • Acelerômetro - Pan + Tilt

  • Altímetro - BMP085

  • Altímetro - BMP180

  • Altímetro - MPL3115A2

  • Altímetro - MS5611

  • Barômetro - BMP085

  • Barômetro - BMP180

  • Barômetro - MPL115A2

  • Barômetro - MPL3115A2

  • Barômetro - MS5611

  • Giroscópio

  • Giroscópio - Analógico LPR5150AL

  • Giroscópio - I2C MPU6050

  • Higrômetro - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Higrômetro - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Higrômetro - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Higrômetro - HIH6130

  • Higrômetro - HTU21D

  • Higrômetro - SHT31D

  • Higrômetro - SI7021

  • Higrômetro - TH02

  • Sensor

  • Sensor - Microondas Digital

  • Sensor - Sensor flexível

  • Sensor - Resistor sensível à força

  • Sensor - Microfone

  • Sensor - Fotoresistor

  • Sensor - Potenciômetro

  • Sensor - Potenciômetro deslizante

  • Termômetro - BMP085

  • Termômetro - BMP180

  • Termômetro - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Termômetro - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Termômetro - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Termômetro - DS18B20

  • Termômetro - Duplo DS18B20

  • Termômetro - HIH6130

  • Termômetro - HTU21D

  • Termômetro - LM335

  • Termômetro - LM35

  • Termômetro - MAX31850

  • Termômetro - MCP9808

  • Termômetro - MPL115A2

  • Termômetro - MPL3115A2

  • Termômetro - MPU6050

  • Termômetro - MS5611

  • Termômetro - SHT31D

  • Termômetro - SI7020

  • Termômetro - SI7021

  • Termômetro - TH02

  • Termômetro - TMP102

  • Termômetro - TMP36

Expansor

  • Expansor - 74HC595

  • Expansor - CD74HC4067, Breakout de entrada analógica de 16 canais

  • Expansor - LIS3DH

  • Expansor - MCP23008

  • Expansor - MCP23017

  • Expansor - MUXSHIELD2, Sensores Analógicos

  • Expansor - MUXSHIELD2, Entrada e Saída Digital

  • Expansor - PCA9685

  • Expansor - PCF8574

  • Expansor - PCF8575

  • Expansor - PCF8591

Escudo Meteorológico de Fótons

  • Escudo climático de fótons: umidade

Lego EVShield

  • Botão - EVShield EV3

  • Botão - EVShield NXT

  • Cor - EVShield EV3 (Código)

  • Cor - EVShield EV3 (bruto)

  • Cor - EVShield NXT (Código)

  • Luz - BH1750

  • Luz - EVShield EV3 (ambiente)

  • Luz - EVShield EV3 (refletida)

  • Luz - EVShield NXT (ambiente)

  • Luz - EVShield NXT (refletida)

  • Luz - TSL2561

  • Motor-EVShield EV3

  • Motor - EVShield NXT

  • Proximidade - EVShield EV3 (IR)

  • Proximidade - EVShield EV3 (Ultrassônico)

Kit Intel Edison + Grove IoT

  • Intel Edison + Grove - Acelerômetro (ADXL345)

  • Intel Edison + Grove - Acelerômetro (MMA7660)

  • Intel Edison + Grove - Sensor de qualidade do ar

  • Intel Edison + Grove - Barômetro (BMP180)

  • Intel Edison + Grove - Botão

  • Intel Edison + Grove - Bússola (HMC588L)

  • Intel Edison + Grove - Sensor de chama

  • Intel Edison + Grove - Gás (MQ2)

  • Intel Edison + Grove - Umidade e temperatura (TH02)

  • Intel Edison + Grove - driver de motor I2C

  • Intel Edison + Grove-Joystick

  • Intel Edison + Grove-LED

  • Intel Edison + Grove - Sensor de luz (TSL2561)

  • Intel Edison + Grove - Sensor de umidade

  • Intel Edison + Grove-Q Touch

  • Intel Edison + Grove-LCD RGB

  • Intel Edison + Grove - Pré-visualizador de cores LCD RGB

  • Intel Edison + Grove - display de temperatura LCD RGB

  • Intel Edison + Grove - Relé

  • Intel Edison + Grove - Potenciômetro Rotativo

  • Intel Edison + Grove - Servo

  • Intel Edison + Grove - Toque

Kit Grove IoT (Veja Studio)

  • Bosque - Botão

  • Bosque - Joystick

  • Bosque - LED

  • Grove - Motor (Driver I2C)

  • Bosque - LCD RGB

  • Grove - display de temperatura LCD RGB

  • Grove - Potenciômetro Rotativo

  • Bosque - Servo

  • Bosque - Toque

Micro Mágico V2

  • Micro Magician V2 - Acelerômetro

  • Micro Mágico V2 - Motor

  • Micro Mágico V2 - Servo

Kit Tinker

  • TinkerKit - Acelerômetro

  • TinkerKit - Piscar

  • TinkerKit - Botão

  • TinkerKit - Combo

  • TinkerKit - Servo contínuo

  • TinkerKit - Giroscópio

  • TinkerKit-Joystick

  • TinkerKit - Potenciômetro linear

  • TinkerKit - Potenciômetro rotativo

  • TinkerKit - Temperatura

  • TinkerKit - Inclinação

  • TinkerKit - Toque

Wii

  • Controle Clássico Wii

  • Wii Nunchuck

Concluir Bots/Projetos

  • Erro

  • Controlador de braço robótico Kinect

  • Fio de viagem a laser

  • Seguidor de linha

  • Lynxmotion Bípede BRAT

  • Motobot

  • Navegador

  • Nodebot

  • Hexápode Fênix

  • Radar

  • Garra Robótica

  • Bigode

Modelo de plug-in de componente

  • Plug-in de exemplo

Plug-ins IO

  • Led pisca no Imp elétrico

  • Led piscando na placa Intel Edison Arduino

  • Led piscando na mini placa Intel Edison

  • Led pisca no Intel Galileo Gen 2

  • Led piscando no Raspberry Pi

  • Led pisca no Spark Core

  • Led pisca no pcDuino3

Muitos fragmentos. Algumas grandes, outras pequenas.

Nodebot sem fio

Braço robótico controlado pelo Kinect

Nodebot Bípede

Homem correndo LCD

Servo panorâmico controlado por controle deslizante

Laser controlado por joystick (pan/tilt) 1

Laser controlado por joystick (pan/tilt) 2

Garra controlada por joystick

Garra Robô

Joystick, Motor e Led

Construa seu próprio drone

Faça: Robótica JavaScript

Contribuindo

Todas as contribuições devem aderir ao Guia de Estilo Idiomatic.js, mantendo o estilo de codificação existente. Adicione testes de unidade para qualquer funcionalidade nova ou alterada. Lint e teste seu código usando grunt.

Licença

Copyright (c) 2012, 2013, 2014 Rick Waldron [email protected] Licenciado sob a licença MIT. Copyright (c) 2014, 2015 The Johnny-Five Contributors Licenciado sob a licença MIT.

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