Rastreamento de roda de hamster no Raspberry Pi com sensor codificador de disco óptico.
Quão longe seu hamster corre?
#Encaixe do sensor do eixo da roda
#Raspberry Pi GPIO para leitura do sensor e controle de luzes e câmera
#Usa gpiozero e oferece um parâmetro de retorno de chamada para receber seus dados.
#Teste de demonstração feito usando um canudo com o disco codificador na ponta (nenhum hamster foi ferido no hackeamento deste projeto)
#Exemplo de envio de dados para influxDb renderizado em grafana - ambos rodando no Raspberry Pi