husky

rouco

Pacotes ROS comuns para o Clearpath Husky, utilizáveis ​​tanto para simulação quanto para operação real de robôs.

• husky_control: configuração de controle
• husky_description: Descrição do robô (URDF)
• husky_msgs: definições de mensagens
• husky_navigation: configurações de navegação e demonstrações

Para obter instruções e tutoriais do Husky, consulte Robots/Husky.

Para criar uma descrição ou simulação personalizada do Husky, bifurque husky_customization.

husky_desktop

Pacotes ROS de desktop para Clearpath Husky, que podem gerar dependências gráficas.

• husky_viz: configuração e apresentação da visualização (rviz)

Para obter instruções e tutoriais do Husky, consulte http://wiki.ros.org/Robots/Husky

simulador_husky

Pacotes ROS do simulador para o Clearpath Husky.

• husky_gazebo: Definições e extensões do plugin Gazebo para o robô URDF.

Para obter instruções e tutoriais do Husky, consulte http://wiki.ros.org/Robots/Husky