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LEGO Robotics

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LEGO Robótica

As contribuições da comunidade por meio de solicitações pull do GitHub são muito bem-vindas e apreciadas!! -especialmente:

Invenções de robôs pessoais; e
Materiais de design, código e demonstração das equipes de competição ao longo dos anos.

Este repositório foi criado e é mantido por uma equipe de pais e filhos baseada no Vale do Silício, composta por:

Lương Thế Vinh (Vinh Luong @TheVinhLuong102 ), cientista e gerente de produto de IA de IoT Industrial;
Antoni Lương Phạm Anh Quân (Antoni Luong-Pham @AntoniLuongPham ), nascido em 2014; e
Ariana Lương Phạm Hải An (Ariana Luong-Pham @ArianaLuongPham ), nascida em 2016.

Pretendemos que este repositório seja uma coleção abrangente e aberta à comunidade de código de programação - principalmente em Python, alguns em outras linguagens - e materiais de design e demonstração relacionados para/em robôs baseados em várias gerações de plataformas robóticas LEGO, como como:

Tempestades Mentais NXT;
Mindstorms EV3;
SPIKE Prime, SPIKE Essential e Mindstorms Robot Inventor;
IMPULSIONAR; e
Nós fazemos.

Geralmente, @TheVinhLuong102 cuida da organização geral, documentação e manutenção do repositório, enquanto @AntoniLuongPham e @ArianaLuongPham codificam a maioria dos programas originais.

Para cada robô, experimentamos extensivamente diversas maneiras de programá-lo. Por exemplo, para EV3, criamos e mantemos vários programas Python baseados na biblioteca EV3Dev de 1ª geração, no EV3Dev2 de 2ª geração com melhor desempenho (que é baseado em MicroPython ) e na biblioteca Pybricks mais recente. Também testamos o processamento paralelo usando MultiProcessing , Threading e outros meios, para ver se tais mecanismos funcionam bem com diversas bibliotecas.

Para fins de abrangência, mantemos referências a robôs interessantes que os membros da comunidade inventaram e compartilharam no Facebook, GitHub e YouTube. Ocasionalmente, tiramos cópias de programas antigos de outros desenvolvedores (com os devidos créditos) e modificamos aqueles com as bibliotecas modernas mais recentes.

De tempos em tempos, extraímos e limpamos um subconjunto de nosso trabalho e contribuímos para a comunidade mais ampla de desenvolvedores e entusiastas de robótica LEGO por meio dos repositórios Pybricks-Projects e EV3Dev-Lang-Python-Demo.

Comunidade/ecossistema de software de código aberto

Software e materiais oficiais do LEGO Mindstorms

Inventor do Robô

Programas: Mac OSX/iOS | Android | computador

SPIKE Prime

Software de desktop: SPIKE: Mac | PC | iPad | Android | Chromebook

EV3

Edição inicial

Software de área de trabalho: macOS | PC
Firmware EV3 Mindstorms
Aplicativos para programadores EV3: iOS | Android
Aplicativos do Robot Commander: iOS | Android
Corrija os aplicativos de jogos de fábrica : iOS | Android
Instruções de construção
Guia do usuário
Ajuda on-line da versão de varejo

Edição Educacional

Software para desktop: EV3 Classroom
Python para EV3
- Introdução ao LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 MicroPython versão 2.0.0
  - Versão desatualizada 1.0.0
- Imagem microSD
  - Link para download mais recente
  - Versão desatualizada 1.0.0
- Documentação
e-learning
Lições (330 em junho de 2020)
Currículo
- Atividades do criador
- Atividades de codificação
- Pacotes de atividades curriculares (disponíveis para download no software Education Edition Desktop)
  - Processos/Projetos de Engenharia de Design (DEP) / Robot Trainer
    - iOS
  - Laboratório de Ciências/Engenharia
    - iOS
  - Desafio Espacial
    - iOS
Instruções de construção e descrições do programa
Construindo Ideias
Ajuda on-line da versão educacional
MakeCode da LEGO e Microsoft