raspberry pi os

Aprendendo o desenvolvimento de sistemas operacionais usando kernel Linux e Raspberry Pi

Este repositório contém um guia passo a passo que ensina como criar um kernel de sistema operacional (SO) simples do zero. Eu chamo esse sistema operacional Raspberry Pi OS ou apenas RPi OS. O código-fonte do sistema operacional RPi é amplamente baseado no kernel Linux, mas o sistema operacional tem funcionalidade muito limitada e suporta apenas Raspberry PI 3.

Cada lição é projetada de forma que primeiro explique como algum recurso do kernel é implementado no sistema operacional RPi e, em seguida, tenta demonstrar como a mesma funcionalidade funciona no kernel Linux. Cada lição possui uma pasta correspondente no diretório src, que contém um instantâneo do código-fonte do sistema operacional no momento em que a lição acabou de ser concluída. Isso permite a introdução de novos conceitos com elegância e ajuda os leitores a acompanhar a evolução do RPi OS. A compreensão deste guia não requer nenhuma habilidade específica de desenvolvimento de sistema operacional.

Para obter mais informações sobre os objetivos e o histórico do projeto, leia a Introdução. O projeto ainda está em desenvolvimento ativo, se você estiver disposto a participar - leia o guia de Contribuição.

Índice

• Introdução
• Guia de contribuição
• Pré-requisitos
• Lição 1: Inicialização do Kernel
  • 1.1 Apresentando o RPi OS, ou bare metal "Olá, mundo!"
  • Linux
    • 1.2 Estrutura do projeto
    • 1.3 Sistema de construção do kernel
    • 1.4 Sequência de inicialização
  • 1.5 Exercícios
• Lição 2: Inicialização do processador
  • 2.1 SO RPi
  • 2.2Linux
  • 2.3 Exercícios
• Lição 3: Tratamento de interrupções
  • 3.1 SO RPi
  • Linux
    • 3.2 Tratamento de exceções de baixo nível
    • 3.3 Controladores de interrupção
    • 3.4 Temporizadores
  • 3.5 Exercícios
• Lição 4: Agendador de processos
  • 4.1 SO RPi
  • Linux
    • 4.2 Estruturas básicas do agendador
    • 4.3 Bifurcando uma tarefa
    • 4.4 Agendador
  • 4.5 Exercícios
• Lição 5: Processos de usuário e chamadas de sistema
  • 5.1 SO RPi
  • 5.2Linux
  • 5.3 Exercícios
• Lição 6: Gerenciamento de memória virtual
  • 6.1 SO RPi
  • 6.2 Linux (em andamento)
  • 6.3 Exercícios
• Lição 7: Sinais e interrupção de espera (a ser feito)
• Lição 8: Sistemas de arquivos (a ser feito)
• Lição 9: Arquivos executáveis ​​(ELF) (a ser feito)
• Lição 10: Drivers (a ser feito)
• Lição 11: Networking (a ser feito)