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OpenDDS

Código fonte JAVA

OpenDDS 3.30.0

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OpenDDS

OpenDDS é uma implementação C++ de código aberto da especificação "Data Distribution Service for Real-time Systems" (DDS) do Object Management Group, bem como algumas outras especificações relacionadas. Esses padrões definem um conjunto de interfaces e protocolos para o desenvolvimento de aplicações distribuídas baseadas nos modelos de publicação-assinatura e cache distribuído. Embora o próprio OpenDDS seja desenvolvido em C++, ligações Java são fornecidas para que aplicativos Java possam usar OpenDDS. OpenDDS também inclui suporte para as especificações DDS Security e XTypes.

OpenDDS é construído na camada de abstração ACE para fornecer portabilidade de plataforma. O OpenDDS também aproveita os recursos do TAO para compilação IDL e do OpenDDS DCPS Information Repository.

O desenvolvimento principal do OpenDDS foi feito pela Object Computing, Incorporated em St. Louis e Phoenix. É lançado sob termos de licença generosos semelhantes a ACE, TAO e MPC. Consulte o arquivo LICENSE para obter detalhes.

Índice:

Documentação
Apoiar
Características
Dependências
- ACE/TAO
- Perl
- Dependências opcionais
Plataformas Suportadas
- Sistemas Operacionais
- Compiladores
Construindo e Instalando
Início rápido com Docker

Documentação

O Guia do desenvolvedor OpenDDS está disponível em https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release.
Para desenvolvedores que desejam contribuir com o OpenDDS, leia as diretrizes de desenvolvimento.

Outra documentação pode ser encontrada no diretório docs .

Apoiar

Para suporte comercial, consulte https://opendds.org/support.html.

Perguntas sobre o OpenDDS devem ser direcionadas para Discussões no GitHub.

Se você deseja enviar um relatório de bug:

Fork OpenDDS no GitHub.
Adicione um exemplo mínimo de trabalho que demonstre o problema.
Crie uma solicitação pull.
Preencha o PROBLEM-REPORT-FORM e anexe-o ao pull request.

Como fazer um exemplo mínimo de trabalho

Crie um diretório tests/DCPS/MyExample ( MyExample é um espaço reservado.)
Adicione o IDL, o código e os arquivos de configuração para os programas de exemplo. Certifique-se de excluir qualquer informação proprietária, pois o exemplo enviado será público.
Adicione um arquivo MPC que crie os programas de teste.
Adicione um script de inicialização run_test.pl . Certifique-se de documentar as opções. Consulte tests/DCPS/HelloWorld/run_test.pl para inspiração.
Adicione um arquivo README.rst que forneça uma visão geral resumida do exemplo e do problema que ele ilustra.

Deve ser possível criar e executar o exemplo usando run_test.pl como nos guias de início rápido para Windows e Linux. Se o problema estiver no exemplo, a interface Pull Request do GitHub permitirá que as pessoas discutam, comentem e proponham alterações para que o exemplo funcione. Se o problema estiver no OpenDDS, o exemplo é um novo caso de teste.

Características

Esta versão do OpenDDS é baseada na Especificação DDS formal/2015-04-10 (versão 1.4). Possui os seguintes protocolos de transporte:

TCP/IP
UDP/IP
Multicast IP
RTPS sobre UDP/IP (unicast e multicast)
Memória compartilhada

Os recursos RTPS (Interoperabilidade) são baseados na Especificação DDS-RTPS formal/2019-04-03 (versão 2.3). Consulte o Guia do desenvolvedor OpenDDS e o arquivo docs/design/RTPS para obter mais detalhes sobre RTPS.

Consulte o Guia do Desenvolvedor para obter informações sobre a conformidade do OpenDDS com a especificação DDS. Se você gostaria de contribuir com um recurso ou patrocinar os desenvolvedores para adicionar um recurso, consulte a seção Suporte acima para obter informações de contato.

Dependências

Estas são apenas as dependências necessárias. Para obter uma lista completa e detalhada de dependências, incluindo as opcionais, consulte https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/dependencies.html.

ACE/TAO

OpenDDS requer TAO tanto para compilação IDL quanto para interação com DCPSInfoRepo. O ACE também é necessário, mas está sempre incluído no TAO. Se você estiver usando o script configure para OpenDDS, não será necessário baixar o TAO primeiro - o script configure fará o download para você.

Perl

Perl é usado para o script de configuração, executando os testes automatizados e exemplos incluídos nesta árvore de origem e gerando Makefiles ou arquivos de projeto do Visual Studio.

No Windows recomendamos o uso do Strawberry Perl.

Plataformas Suportadas

Sistemas Operacionais

Esta versão do OpenDDS foi testada nas seguintes plataformas:

Família Linux:

Red Hat EL e CentOS 6.6, 6.8, 6.9 (x86_64)
Red Hat EL e CentOS 7.2, 7.3, 7.4 (x86_64)
Red Hat EL 8.0 (x86_64)
Fedora 24 e 31 (x86_64)
Debian 9.4 (i686)
Ubuntu 22.04 LTS (x86_64)
OpenSUSE 42.1 (x86_64)
Yocto 3.4.4 (ARMv8)

Família Windows:

Windows 7 (32 bits, 64 bits)
Servidor Windows 2012 R2 (64 bits)
Windows 10 (64 bits)

Incorporado/Móvel/IoT:

LynxOS-178 (perfil de segurança OpenDDS)
VxWorks 6.9, 7, 21.03 (veja abaixo)
Linux no Raspberry Pi
Android 9.0 "Torta" (API de nível 28) NDK r18b

Construímos OpenDDS para VxWorks 6.9, 7 e 21.03 e executamos testes básicos de sistema e desempenho (mas não todo o conjunto de testes de regressão). Consulte a página de suporte OpenDDS para obter mais informações sobre suporte para ACE, TAO e OpenDDS no VxWorks. Baixe os pacotes VxWorks RPM para ACE, TAO e OpenDDS aqui.