rtps

@dedaleira/rtps

Implementação do protocolo Real-Time Publish Subscribe (DDS-RTPS) com uma camada de transporte conectável. Este é um subconjunto da especificação completa otimizada para conexões ROS 2 (Robot Operating System)

Obsoleto

Esta biblioteca não é mais mantida pela Foxglove, pois agora usamos o Foxglove WebSocket para conexão com sistemas ROS 2.

Uso

...

Notas

O recebimento de mensagens grandes (>256 KB) não é possível com a rede Linux padrão, recebendo tamanho de buffer de 256 KB, dependendo da velocidade da CPU/contenção/velocidade da rede/muitos fatores. Os usuários do Linux devem definir os seguintes sysctls:

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

Ou permanentemente em /etc/sysctl.conf :

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

Teste

yarn test

Licença

@foxglove/rtps está licenciado sob a licença MIT.

Liberando

1. Execute yarn version --[major|minor|patch] para aumentar a versão
2. Execute git push && git push --tags para enviar a nova tag
3. GitHub Actions cuidará do resto