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ros system monitor

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monitor de sistema ros

Sinopse

Ferramentas de monitoramento de sistema para ROS.

Autor(es): Willow Garage, Inc., Jerome Maye, Ralf Kaestner

Mantenedor: Ralf Kaestner [email protected]

Licença: Licença BSD (BSD)

Sistema(s) operacional(ais): Linux baseado em Debian

Pacote PPA: ppa:ethz-asl/ros

Descrição

Este projeto fornece ferramentas de monitoramento de sistema para ROS na forma dos seguintes nós ROS:

Monitor de CPU
Monitor HDD
Monitor de memória
Monitor de rede
Monitor NTP

Cada nó publica diagnósticos ROS que podem ser convenientemente visualizados no monitor de tempo de execução.

Instalação

Aqui, presumimos que você pretende construir/instalar o projeto para a distribuição ROS chamada ROS_DISTRO .

Instalando a partir de pacotes (recomendado para usuários do Ubuntu LTS)

Os mantenedores deste projeto fornecem pacotes binários para as versões mais recentes do Ubuntu LTS e arquiteturas de sistema comumente usadas. Para instalar esses pacotes, você pode seguir estas instruções:

Adicione o PPA do projeto às suas fontes APT emitindo
```
 sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/ros
```
na linha de comando
Para sincronizar novamente os arquivos de índice do pacote, execute
```
 sudo apt-get update
```
Instale todos os pacotes do projeto e suas dependências através
```
 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-system-monitor
```
ou usando sua ferramenta de gerenciamento de pacotes favorita

Construindo a partir da fonte

Este projeto pode ser construído usando o sistema de construção CMake com uma extensão de macro de código aberto chamada ReMake.

Instalando dependências de compilação

As dependências de construção deste projeto estão disponíveis nos repositórios de pacotes padrão de versões recentes do Ubuntu e ROS. Para instalá-los, basta usar o comando

 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-rospy, ros-ROS_DISTRO-message-generation, ros-ROS_DISTRO-std-msgs, ros-ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

Construindo com ReMake

Preparando o sistema de compilação

Se você já instalou o ReMake em seu sistema de compilação, você pode pular esta etapa. Caso contrário, antes de tentar construir este projeto da maneira tradicional do CMake, você deve instalar o ReMake seguindo estas instruções.

Construindo com CMake

Assim que o ReMake estiver disponível em seu sistema de compilação, você poderá tentar compilar este projeto da maneira CMake. Supondo que você tenha clonado as fontes do projeto em PROJECT_DIR , uma compilação fora da fonte típica pode ser assim:

Crie um diretório de construção usando
```
 mkdir -p PROJECT_DIR/build
```
Mude para o diretório de construção por
```
 cd PROJECT_DIR/build
```
No diretório de construção, execute
```
 cmake -DROS_DISTRIBUTION=ROS_DISTRO PROJECT_DIR
```
para configurar a compilação
Se você deseja inspecionar ou modificar a configuração de compilação, emita
```
 ccmake PROJECT_DIR
```
Construa o projeto usando
```
 make
```
Caso pretenda instalar o projeto ligue
```
 make packages_install
```
(somente de pacotes no Linux baseado em Debian) ou
```
 make install
```

Documentação da API

Este projeto ainda não fornece nenhuma documentação de API.

Solicitações de recursos e relatórios de bugs

Se você gostaria de propor um recurso para este projeto, considere contribuir ou envie uma solicitação de recurso aos autores do projeto. Bugs podem ser relatados através da página de problemas do projeto.