cv4ab api dotnet

Corsinvest.AllenBradley.PLC.Api

Comunicação para Allen-Bradley Rockwell PLC em .NET Core

Biblioteca LibPLCTag API C++

Baseado em libplctag-csharp

Nuget

Agradecimentos especiais por testar o Mavert

Agradecimentos especiais a Mario Averoldi pelo suporte técnico [email protected].

Corsinvest Srl

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Client Api Allen-Bradley PLC          (Made in Italy)

AVISO - ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE

Nota: Os PLCs controlam muitos tipos de equipamentos e podem ocorrer perdas de propriedade, produção ou até mesmo vidas se forem cometidos erros de programação ou acesso. Sempre tenha cuidado ao acessar ou programar CLPs!

Não fazemos reivindicações ou garantias sobre a adequação deste código para qualquer finalidade.

Tome cuidado!

Em geral

O cliente é um wrapper da biblioteca LibPLCTag.

Principais características

• Código aberto
• Implementação do controlador
• Tipo de tag nativa INT8, UINT8, INT16, UINT16, INT32, UINT32, INT64, UINT64, FLOAT32, FLOAT64, STRING
• Estrutura de definição de classe personalizada
• Variável de valor local de manipulação
• Ler e escrever com resultados avançados
  • Execução de tempo
  • Código de status
  • Carimbo de data e hora
  • Marcação
• Valor decodificação da propriedade valor nativamente
• Bloquear/desbloquear para operação de thread
• Erro de decodificação StatusCodeOperation.DecodeError()
• Leitura/gravação de intervalo de grupo
• Tag e TagGroup de resultado do evento com valor alterado no resultado
• Habilite "Exceção de aumento de operação com falha" (padrão: falso)
• O Value Manager modifica diretamente
• Manipulação de bits
• Nível de depuração
• Leitura/gravação automática ao usar valor (padrão: falso)
• Suporte nativo de 32/64 bits para Windows/Linux

Uso

 [ Serializable ]
public class Test12
{
    public int AA1 { get ; set ; }
    public int AA2 { get ; set ; }
    public int AA3 { get ; set ; }
    public int AA4 { get ; set ; }
    public int AA5 { get ; set ; }
    public int AA6 { get ; set ; }
    public int AA7 { get ; set ; }
    public int AA8 { get ; set ; }
}

public static void Main ( string [ ] args )
{
    //initialize controller
    using ( var controller = new Controller ( "10.155.128.192" , "1, 0" , CPUType . LGX ) )
    {
        //ping controller
        Console . Out . WriteLine ( "Ping " + controller . Ping ( true ) ) ;

        //create group tag
        var grp = controller . CreateGroup ( ) ;

        //add tag
        var tag = grp . CreateTagType < string [ ] > ( "Track" , TagSize . STRING , 300 ) ;
        tag . Changed += TagChanged ;
        var value = tag . Read ( ) ;

        //add tag from Class
        var tag1 = grp . CreateTagType < Test12 > ( "Test" ) ;
        tag . Changed += TagChanged ;

        var tag2 = grp . CreateTagFloat32 ( "Fl32" ) ;

        grp . Changed += GroupChanged ;
        grp . Read ( ) ;

    }
}

private static void PrintChange ( string @event , ResultOperation result )
{
  Console . Out . WriteLine ( $ " { @event } { result . Timestamp } Changed: { result . Tag . Name } " ) ;
}

static void TagChanged ( ResultOperation result )
{
  PrintChange ( "TagChanged" , result ) ;
}

static void GroupChanged ( IEnumerable < ResultOperation > results )
{
  foreach ( var result in results ) PrintChange ( "GroupTagChanged" , result ) ;
} 

Criar etiqueta

É possível criar uma tag de qualquer tipo:

• CriarTagInt64
• CriarTagUInt64
• CriarTagInt32
• CriarTagUInt32
• CriarTagInt16
• CriarTagUInt16
• CriarTagInt8
• CriarTagUInt8
• CriarTagString
• CriarTagFloat32
• CriarTagFloat64
• CreateTagType especifica apenas o tipo e o nome e calcula automaticamente o tamanho da propriedade ou matriz
• CreateTagType especifica nome, tamanho, comprimento para array
• CriarTagArray

Os tamanhos são especificados em TagSize.

Para matrizes, especifique o tamanho na definição.

Exemplo:

 public class TestArray
{
  public int InTest { get ; set ; }
  public int [ ] InTestArray { get ; set ; } = new int [ 5 ] ;
  public string [ ] StringTestArray { get ; set ; } = new string [ 300 ] ;
}

Tipos personalizados são classes. As propriedades são lidas sequencialmente.