Download Awesome Interaction Aware Trajectory Prediction - Download do código-fonte Awesome Interaction Aware Trajectory Prediction

Comportamento incrível com reconhecimento de interação e previsão de trajetória

Esta é uma lista de verificação de materiais de pesquisa de última geração (conjuntos de dados, blogs, artigos e códigos públicos) relacionados à previsão de trajetórias. Gostaria que pudesse ser útil tanto para a academia quanto para a indústria. (Ainda atualizando)

Mantenedores : Jiachen Li (Universidade de Stanford); Hengbo Ma , Jinning Li (Universidade da Califórnia, Berkeley)

E-mails : [email protected]; {hengbo_ma, jinning_li}@berkeley.edu

Sinta-se à vontade para solicitar a adição de novos recursos ou enviar-nos e-mails para perguntas, discussões e colaborações.

Nota : Aqui também está uma coleção de materiais para aprendizado por reforço, tomada de decisão e planejamento de movimento.

Considere citar nosso trabalho se você achou este repositório útil:

 @inproceedings{li2020evolvegraph,
  title={EvolveGraph: Multi-Agent Trajectory Prediction with Dynamic Relational Reasoning},
  author={Li, Jiachen and Yang, Fan and Tomizuka, Masayoshi and Choi, Chiho},
  booktitle={2020 Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS)},
  year={2020}
}

@inproceedings{li2019conditional,
  title={Conditional Generative Neural System for Probabilistic Trajectory Prediction},
  author={Li, Jiachen and Ma, Hengbo and Tomizuka, Masayoshi},
  booktitle={2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  pages={6150--6156},
  year={2019},
  organization={IEEE}
}

Índice

Conjuntos de dados
- Veículos e Trânsito
- Pedestres
- Jogadores esportivos
Literatura e Códigos
- Documentos de pesquisa
- Sistemas de Física com Interação
- Veículos e pedestres inteligentes
- Robôs Móveis
- Jogadores esportivos
- Métricas de referência e avaliação
- Outros

Conjuntos de dados

Veículos e Trânsito

Conjunto de dados	Agentes	Cenários	Sensores
Conjunto de dados aberto Waymo	veículos / ciclistas / pessoas	urbano / rodoviário	LiDAR / câmera / radar
Argoverso	veículos / ciclistas / pessoas	urbano / rodoviário	LiDAR / câmera / radar
nuScenes	veículos	urbano	câmera / LiDAR / Radar
altoD	veículos	autoestrada	câmera
emD	veículos	autoestrada	câmera
redondoD	veículos	autoestrada	câmera
BDD100k	veículos / ciclistas / pessoas	rodovia / urbana	câmera
KITTI	veículos / ciclistas / pessoas	rodovia / áreas rurais	câmera / LiDAR
NGSIM	veículos	autoestrada	câmera
INTERAÇÃO	veículos / ciclistas / pessoas	rotatória / cruzamento	câmera
Ciclistas	ciclistas	urbano	câmera
Apolloscapes	veículos / ciclistas / pessoas	urbano	câmera
Udacidade	veículos	urbano	câmera
Paisagens urbanas	veículos / pessoas	urbano	câmera
Drone de Stanford	veículos / ciclistas / pessoas	urbano	câmera
Argoverso	veículos / pessoas	urbano	câmera / LiDAR
TRÁFICO	veículos/ônibus/ciclistas/bicicletas/pessoas/animais	urbano	câmera
Conjunto de dados de pose de Aschaffenburg	ciclistas / pessoas	urbano	câmera

Pedestres

Conjunto de dados	Agentes	Cenários	Sensores
UCY	pessoas	zara / estudantes	câmera
Ethereum (ICCV09)	pessoas	urbano	câmera
VIRAT	pessoas / veículos	urbano	câmera
KITTI	veículos / ciclistas / pessoas	rodovia/áreas rurais	câmera / LiDAR
ATC	pessoas	centro comercial	Sensor de alcance
Daimler	pessoas	de veículo em movimento	câmera
Estação Central	pessoas	estação interna	câmera
Centro da cidade	pessoas	rua urbana	câmera
Edimburgo	pessoas	urbano	câmera
Paisagens urbanas	veículos / pessoas	urbano	câmera
Argoverso	veículos / pessoas	urbano	câmera / LiDAR
Drone Stanford	veículos / ciclistas / pessoas	urbano	câmera
TrajNet	pessoas	urbano	câmera
TORTA	pessoas	urbano	câmera
Caminhos bifurcados	pessoas	urbano / simulação	câmera
TrajNet++	pessoas	urbano	câmera
Conjunto de dados de pose de Aschaffenburg	ciclistas / pessoas	urbano	câmera
Conjunto de dados de visualização superior do ciclista (CTV)	ciclistas / pessoas	urbano	câmera

Jogadores esportivos

Conjunto de dados	Agentes	Cenários	Sensores
Futebol	pessoas	campo de futebol	câmera
NBA SportVU	pessoas	salão de basquete	câmera
NFL	pessoas	futebol americano	câmera

Literatura e Códigos

Documentos de pesquisa

Aprendizado de máquina para previsão de trajetória de veículos autônomos: uma pesquisa abrangente, desafios e direções de pesquisa futura, pré-impressão arXiv arXiv:2307.07527, 2023. [artigo]
Incorporando conhecimento de direção na previsão de trajetória de veículos baseada em aprendizado profundo: uma pesquisa, IEEE T-IV, 2023. [artigo]
Previsão de trajetória de pedestres em ambientes mistos de pedestres e veículos: uma revisão sistemática, IEEE T-ITS, 2023. [artigo]
Uma pesquisa sobre métodos de previsão de trajetória para direção autônoma, IEEE T-IV 2022. [artigo]
Uma pesquisa de previsão de trajetória de veículos com base em modelos de aprendizagem profunda, Conferência Internacional sobre Sistemas Especialistas Sustentáveis, ICSES 2022. [artigo]
Compreensão de cenários e previsão de movimento para veículos autônomos – revisão e comparação, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
Tecnologia de fusão multimodal baseada em informações do veículo: uma pesquisa, pré-impressão arXiv arXiv:2211.06080, 2022. [artigo]
Aprendizado por reforço profundo para direção autônoma: uma pesquisa, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
Interações sociais para direção autônoma: uma revisão e perspectiva, pré-impressão arXiv arXiv:2208.07541, 2022. [artigo]
Redes Adversariais Gerativas para Dados Espaço-temporais: Uma Pesquisa, ACM T-IST, 2022. [artigo]
Previsão de intenção comportamental em cenas de direção: uma pesquisa, pré-impressão arXiv arXiv:2211.00385, 2022. [artigo]
Uma pesquisa sobre previsão de movimento de pedestres e veículos para direção autônoma, acesso IEEE, 2021. [artigo]
Revisão dos métodos de previsão de trajetória de pedestres: comparando abordagens de aprendizado profundo e baseadas em conhecimento, pré-impressão arXiv arXiv:2111.06740, 2021. [artigo]
Uma pesquisa sobre gerenciamento, análise e aprendizagem de dados de trajetória, CSUR 2021. [artigo]
Previsão do comportamento de pedestres para direção automatizada: requisitos, métricas e recursos relevantes, IEEE T-ITS, 2021. [artigo]
Uma revisão de métodos baseados em aprendizagem profunda para previsão de trajetória de pedestres, sensores, 2021. [artigo]
Uma pesquisa sobre abordagens de aprendizagem profunda para previsão de trajetória de veículos em direção autônoma, ROBIO 2021. [artigo] [código]
Uma pesquisa de técnicas de aprendizagem profunda para direção autônoma, Journal of Field Robotics, 2020. [artigo]
Previsão da trajetória do movimento humano: uma pesquisa, International Journal of Robotics Research, 2020. [artigo]
Direção autônoma com aprendizado profundo: uma pesquisa de tecnologias de última geração, pré-impressão arXiv arXiv:2006.06091, 2020. [artigo]
Uma pesquisa sobre simulação visual de tráfego: modelos, avaliações e aplicações em direção autônoma, Fórum de Computação Gráfica 2020. [artigo]
Previsão de comportamento de veículos baseada em aprendizagem profunda para aplicações de direção autônoma: uma revisão, IEEE T-ITS 2020. [artigo]
Pesquisa de Aprendizado por Reforço Profundo para Planejamento de Movimento de Veículos Autônomos, IEEE T-ITS 2020. [artigo]
Similaridade de trajetória de veículos: modelos, métodos e aplicações, ACM Computing Surveys (CSUR 2020). [papel]
Modelagem e previsão do comportamento do motorista humano: uma pesquisa, 2020. [artigo]
Uma revisão da literatura sobre a previsão do comportamento de pedestres em cenários urbanos, ITSC 2018. [artigo]
Pesquisa sobre previsão de caminho baseada na visão. [papel]
Veículos autônomos que interagem com pedestres: um levantamento da teoria e da prática. [papel]
Mineração de dados de trajetória: uma visão geral. [papel]
Uma pesquisa sobre previsão de movimento e avaliação de risco para veículos inteligentes. [papel]

Sistemas de Física com Interação

Aprendendo dinâmica física com redes neurais de grafos subequivariantes, NeurIPS 2022. [artigo] [código]
EvolveGraph: Predição de trajetória multiagente com raciocínio relacional dinâmico, NeurIPS 2020. [artigo]
Modelos de interação para sistemas multi-robôs, IROS 2019. [artigo]
Inferência Relacional Neural Fatorada para Sistemas Multi-Interação, workshop ICML 2019. [artigo] [código]
Física como gráficos inversos: aprendizagem conjunta não supervisionada de objetos e física a partir de vídeo, 2019. [artigo]
Inferência Relacional Neural para Sistemas Interagentes, ICML 2018. [artigo] [código]
Aprendizagem não supervisionada de propriedades físicas latentes usando redes de percepção-predição, UAI 2018. [artigo]
Vieses indutivos relacionais, aprendizagem profunda e redes de grafos, 2018. [artigo]
Maximização da expectativa neural relacional: descoberta não supervisionada de objetos e suas interações, ICLR 2018. [artigo]
Redes de grafos como mecanismos de física que podem ser aprendidos para inferência e controle, ICML 2018. [artigo]
Representação Neural Flexível para Previsão de Física, 2018. [artigo]
Um módulo simples de rede neural para raciocínio relacional, 2017. [artigo]
VAIN: Modelagem Preditiva Multiagente Atencional, NeurIPS 2017. [artigo]
Redes de Interação Visual, 2017. [artigo]
Uma abordagem composicional baseada em objetos para aprender dinâmica física, ICLR 2017. [artigo]
Redes de Interação para Aprendizagem de Objetos, Relações e Física, 2016. [artigo][código]

Veículos Inteligentes, Trânsito e Pedestres

Predição de trajetória consciente do ambiente baseada em difusão, pré-impressão arXiv arXiv:2403.11643, 2024. [artigo]
MTP-GO: Predição probabilística de trajetória multiagente baseada em gráfico com ODEs neurais, IEEE T-IV 2023. [artigo] [código]
MotionDiffuser: Predição de movimento multiagente controlável usando difusão, CVPR 2023. [artigo]
Descobrindo o padrão que falta: Estrutura unificada para imputação e previsão de trajetória, CVPR 2023. [artigo]
Promoção de amostragem não supervisionada para previsão estocástica de trajetória humana, CVPR 2023. [artigo] [código]
Direção Autônoma Orientada ao Planejamento, CVPR 2023. [artigo] [código]
IPCC-TP: Utilizando coeficiente de correlação incremental de Pearson para previsão conjunta de trajetória multiagente, CVPR 2023. [artigo]
A verificação de estímulo é uma amostra universal e eficaz na previsão de trajetória humana multimodal, CVPR 2023. [artigo]
Previsão de trajetória centrada em consulta, CVPR 2023. [artigo] [código] [QCNeXt]
FEND: Uma estrutura de aprendizagem contrastiva com reconhecimento de distribuição aprimorada para o futuro para previsão de trajetória de cauda longa, CVPR 2023. [artigo]
Trace and Pace: Animação de pedestres controlável via difusão de trajetória guiada, CVPR 2023. [artigo] [website]
FJMP: Predição de movimento multiagente conjunto fatorado sobre gráficos de interação acíclica dirigida aprendida, CVPR 2023. [artigo] [website]
Modelo de difusão Leapfrog para previsão de trajetória estocástica, CVPR 2023. [artigo] [código]
ViP3D: Predição de trajetória visual ponta a ponta por meio de consultas de agente 3D, CVPR 2023. [artigo] [site]
EqMotion: Predição de movimento multiagente equivalente com raciocínio de interação invariante, CVPR 2023. [artigo] [código]
V2X-Seq: um conjunto de dados sequenciais em grande escala para percepção e previsão cooperativa de infraestrutura de veículos, CVPR 2023. [artigo] [código]
Previsão de movimento independente de classe fracamente supervisionada para direção autônoma, CVPR 2023. [artigo]
Decomponha mais e agregue melhor: duas análises mais detalhadas sobre o aprendizado de representação de frequência para previsão de movimento humano, CVPR 2023. [artigo]
HumanMAC: Conclusão de movimento mascarado para previsão de movimento humano, ICCV 2023. [artigo] [código]
BeLFusion: difusão latente para previsão de movimento humano baseada em comportamento, ICCV 2023. [artigo] [código]
EigenTrajectory: descritores de baixa classificação para previsão de trajetória multimodal, ICCV 2023. [artigo] [código]
ADAPT: Predição Eficiente de Trajetória Multiagente com Adaptação, ICCV 2023. [artigo] [código]
PowerBEV: uma estrutura poderosa, porém leve, para previsão de instâncias em visão panorâmica, IJCAI 2023. [artigo] [código]
Refinamento-difusão de cinemática articular humana para previsão de movimento estocástico, AAAI 2023. [artigo]
Aprendizagem de representação multifluxo para previsão de trajetória de pedestres, AAAI 2023. [artigo]
Geração de trajetória contínua baseada em GAN de dois estágios, AAAI 2023. [artigo] [código]
Um conjunto de pontos de controle condicionados para previsão de trajetória de pedestres, AAAI 2023. [artigo] [código]
Aproveitando o raciocínio de relacionamento futuro para previsão de trajetória de veículos, ICLR 2023. [artigo]
TrafficGen: Aprendendo a gerar cenários de tráfego diversos e realistas, ICRA 2023. [artigo] [código]
GANet: Goal Area Network for Motion Forecasting, ICRA 2023. [artigo] [código]
TOFG: Uma representação ambiental unificada e refinada na direção autônoma, ICRA 2023. [artigo]
SSL-Lanes: Aprendizagem auto-supervisionada para previsão de movimento em direção autônoma, CoRL 2023. [artigo] [código]
LimSim: um simulador de tráfego multicenário interativo de longo prazo, ITSC 2023. [artigo] [código]
MVHGN: Predição de trajetória baseada em rede de convolução de gráfico espacial hierárquico adaptativo multivisualização para agentes de tráfego heterogêneos, TITS. [papel]
Predição de trajetória adaptativa e simultânea para agentes heterogêneos por meio de rede de transformadores hierárquicos transferíveis, TITS. [papel]
SSAGCN: Rede de convolução de gráficos de atenção social suave para previsão de trajetória de pedestres, TNNLS. [papel] [código]
Desembaraçando interações de multidões para previsão de trajetória de pedestres, RAL. [papel]
VNAGT: Rede variacional de transformadores de grafos não autorregressivos para previsão de trajetória multiagente, transações IEEE em tecnologia veicular. [papel]
LSTM Espacial-Temporal-Espectral: Um Modelo Transferível para Predição de Trajetória de Pedestres, TIV. [papel]
Transformador Holístico: Uma Rede Neural Conjunta para Previsão de Trajetória e Tomada de Decisão de Veículos Autônomos, PR. [papel]
Tri-HGNN: Aprendendo políticas triplas fundidas redes neurais de gráficos hierárquicos para previsão de trajetória de pedestres, PR. [papel]
Predição de trajetória veicular multimodal com aprendizagem por reforço inverso e aversão ao risco em interseções urbanas não sinalizadas, TITS. [papel]
Previsão de trajetória para direção autônoma com base em gráfico espaço-temporal multiescala, IET Intelligent Transport Systems. [papel]
Redes Adversariais Gerativas de Autoatenção Social para Predição de Trajetória Humana, Transações IEEE em Inteligência Artificial. [papel]
CSIR: CVAEs deslizantes em cascata com repensar socialmente consciente iterativo para previsão de trajetória, TITS. [papel]
Manobra Multimodal e Predição de Trajetória para Condução Automatizada em Rodovias Utilizando Redes de Transformadores, RAL. [papel]
Um modelo Transformer com base na física para previsão da trajetória de veículos em rodovias, Transportation Research Part C: Emerging Technologies. [papel] [código]
MacFormer: Transformador acoplado mapa-agente para previsão de trajetória robusta e em tempo real, RAL. [papel]
MRGTraj: Uma nova abordagem não autorregressiva para previsão de trajetória humana, TCSVT. [papel] [código]
Predição de trajetória hierárquica inspirada no planejamento por meio de decomposição lateral-longitudinal para direção autônoma, TIV. [papel]
Traj-MAE: Autoencoders mascarados para previsão de trajetória, pré-impressão arXiv arXiv:2303.06697, 2023. [artigo]
Previsão de trajetória de pedestres com reconhecimento de incerteza via difusão distributiva, pré-impressão arXiv arXiv:2303.08367, 2023. [artigo]
Modelo de difusão para geração de trajetória GPS, pré-impressão arXiv arXiv:2304.11582, 2023. [artigo]
Transformador Multiverso: Solução de 1º Lugar para o Desafio de Agentes Waymo Open Sim 2023, Workshop CVPR 2023 sobre Direção Autônoma. [artigo] [site]
Joint-Multipath++ para agentes de simulação: solução de 2º lugar para Waymo Open Sim Agents Challenge 2023, CVPR 2023 Workshop sobre direção autônoma. [papel] [código]
MTR++: Predição de movimento multiagente com modelagem de cena simétrica e consulta de intenção guiada, solução de 1º lugar para Waymo Open Motion Prediction Challenge 2023, Workshop CVPR 2023 sobre direção autônoma. [papel] [código]
GameFormer: Modelagem teórica de jogos e aprendizagem de previsão e planejamento interativo baseado em transformadores para direção autônoma, pré-impressão arXiv arXiv:2303.05760, 2023. [artigo] [código] [site]
GameFormer Planner: uma estrutura interativa de previsão e planejamento para veículos autônomos, o desafio de planejamento nuPlan no CVPR 2023 End-to-End Autonomous Driving Workshop. [papel] [código]
trajdata: uma interface unificada para vários conjuntos de dados de trajetória humana, pré-impressão arXiv arXiv:2307.13924, 2023. [artigo] [código]
Lembre-se de intenções: previsão de trajetória baseada em memória retrospectiva, CVPR 2022. [artigo] [código]
STCrowd: um conjunto de dados multimodal para percepção de pedestres em cenas lotadas, CVPR 2022. [artigo] [código]
A previsão da trajetória do veículo funciona, mas não em todos os lugares, CVPR 2022. [artigo] [código]
Previsão de trajetória estocástica via difusão de indeterminação de movimento, CVPR 2022. [artigo] [código]
Rede de amostragem não probabilística para previsão estocástica de trajetória humana, CVPR 2022. [artigo] [código]
Sobre robustez adversária de previsão de trajetória para veículos autônomos, CVPR 2022. [artigo] [código]
Previsão adaptativa de trajetória via Transferable GNN, CVPR 2022. [artigo]
Rumo à previsão de movimento robusta e adaptativa: uma perspectiva de representação causal, CVPR 2022. [artigo] [código, código]
Quantas observações são suficientes? Destilação de Conhecimento para Previsão de Trajetória, CVPR 2022. [artigo]
Aprendendo com todos os veículos, CVPR 2022. [artigo] [código]
Previsão de LiDAR via Future Object Detection, CVPR 2022. [artigo] [código]
Previsão de distribuição de trajetória ponta a ponta com base em mapas de grade de ocupação, CVPR 2022. [artigo] [código]
M2I: Da previsão de trajetória marginal fatorada à previsão interativa, CVPR 2022. [artigo] [código]
GroupNet: Redes Neurais de Hipergrafos Multiescala para Predição de Trajetória com Raciocínio Relacional, CVPR 2022. [artigo] [código]
De quem é essa faixa, afinal? Melhorando a robustez para rastrear erros com previsão baseada em afinidade, CVPR 2022. [artigo]
ScePT: Previsões de trajetória para planejamento consistentes com cenas e baseadas em políticas, CVPR 2022. [artigo] [código]
Transformador espacial baseado em gráfico com repetição de memória para previsão de trajetória de pedestres multifutura, CVPR 2022. [artigo] [código]
MUSE-VAE: VAE multiescala para previsão de trajetória de longo prazo com consciência ambiental, CVPR 2022. [artigo]
LTP: Previsão de trajetória baseada em pista para direção autônoma, CVPR 2022. [artigo]
ATPFL: Projeto de modelo de previsão automática de trajetória sob estrutura de aprendizagem federada, CVPR 2022. [artigo]
Predição da trajetória humana com observação momentânea, CVPR 2022. [artigo]
HiVT: Transformador vetorial hierárquico para previsão de movimento multiagente, CVPR 2022. [artigo] [código]
Aprendendo representações de grupos de pedestres para previsão de trajetória multimodal, ECCV 2022. [artigo] [código]
Social-Implícito: Repensando a Avaliação da Previsão de Trajetória e a Eficácia da Estimativa de Máxima Verossimilhança Implícita, ECCV 2022. [artigo] [código] [website]
Estrutura Hierárquica Latente para Previsão de Trajetória de Veículos Multimodais, ECCV 2022. [artigo] [código]
SocialVAE: Predição da trajetória humana usando Timewise Latents, ECCV 2022. [artigo] [código]
Visualizar verticalmente: uma rede hierárquica para previsão de trajetória via espectros de Fourier, ECCV 2022. [artigo] [código]
Transformador invertido de entrada para inferência e previsão do comportamento do participante, ECCV 2022. [artigo]
D2-TPred: Dependência descontínua para previsão de trajetória sob semáforos, ECCV 2022. [artigo] [código]
Predição da trajetória humana via física social neural, ECCV 2022. [artigo] [código]
Social-SSL: aprendizagem de representação de sequência cruzada auto-supervisionada baseada em transformadores para previsão de trajetória multiagente, ECCV 2022. [artigo] [código]
Ciente da História: Previsão de Trajetória com Dados de Comportamento Local, ECCV 2022. [artigo] [código]
Aprendizagem contrastiva baseada em ação para previsão de trajetória, ECCV 2022. [artigo]
AdvDO: Ataques adversários realistas para previsão de trajetória, ECCV 2022. [artigo]
ST-P3: Condução autônoma baseada em visão de ponta a ponta por meio de aprendizagem de recursos espaço-temporais, ECCV 2022. [artigo] [código]
EDO Social: Previsão de Trajetória Multiagente com Equações Diferenciais Ordinárias Neurais, ECCV 2022. [artigo]
Previsão da trajetória humana a partir da história da cena, NeurIPS 2022. [artigo] [código]
Previsão de controle guiado por trajetória para direção autônoma de ponta a ponta: uma linha de base simples, mas forte, NeurIPS 2022. [artigo] [código]
Transformador de movimento com localização de intenção global e refinamento de movimento local, NeurIPS 2022. [artigo] [site]
Modelagem de interação com atenção multiplex, NeurIPS 2022. [artigo] [código]
Previsão e planejamento de movimento interativo profundo: jogando jogos com modelos de previsão de movimento, Conferência sobre Aprendizagem para Dinâmica e Controle (L4DC). [artigo] [site]
Árvore social interpretável para previsão de trajetória de pedestres, AAAI 2022. [artigo] [código]
Rede de Atenção Complementar para Predição de Trajetória de Pedestres, AAAI 2022. [artigo] [código]
Scene Transformer: Uma arquitetura unificada para prever trajetórias futuras de múltiplos agentes, ICLR 2022. [artigo]
Você geralmente anda sozinho: analisando a atribuição de recursos na previsão de trajetória, ICLR 2022. [artigo]
Transformadores de conjunto sequencial de variável latente para previsão de movimento multiagente conjunto, ICLR 2022. [artigo] [código]
THOMAS: Saída de mapa de calor de trajetória com amostragem multiagente aprendida, ICLR 2022. [artigo]
Atenção gráfica com reconhecimento de caminho para mapas HD em previsão de movimento, ICRA 2022. [artigo]
Previsão de trajetória com representações linguísticas, ICRA 2022. [artigo]
Aproveitando a atenção suave antes da previsão de trajetória multiagente, ICRA 2022. [artigo] [site]
KEMP: Modelo profundo hierárquico ponta a ponta baseado em quadro-chave para previsão de trajetória de longo prazo, ICRA 2022. [artigo]
Generalização de domínio para geração de trajetória de direção baseada na visão, ICRA 2022. [artigo] [site]
Uma rede gráfica de conceito profundo para previsão de trajetória com reconhecimento de interação, ICRA 2022. [artigo]
Previsão condicionada de trajetória humana usando blocos de atenção iterativos, ICRA 2022. [artigo]
StopNet: Previsão Escalável de Trajetória e Ocupação para Condução Autônoma Urbana, ICRA 2022. [artigo]
Análise de meta-caminho em gráficos espaço-temporais para previsão de trajetória de pedestres, ICRA 2022. [artigo] [website]
Propagando a incerteza do estado por meio da previsão de trajetória, ICRA 2022. [artigo] [código]
HYPER: Predição de trajetória híbrida aprendida via inferência fatorada e amostragem adaptativa, ICRA 2022. [artigo]
Grouptron: Redes convolucionais de gráficos multiescala dinâmicos para previsão de trajetória de multidão densa com reconhecimento de grupo, ICRA 2022. [artigo]
Estrutura generativa baseada em transformador crossmodal para previsão de trajetória de pedestres, ICRA 2022. [artigo]
Previsão de trajetória para direção autônoma com mapa topométrico, ICRA 2022. [artigo] [código]
CRAT-Pred: Predição da trajetória do veículo com redes neurais convolucionais Crystal Graph e autoatenção de múltiplas cabeças, ICRA 2022. [artigo] [código]
MultiPath++: Fusão eficiente de informações e agregação de trajetória para previsão de comportamento, ICRA 2022. [artigo]
Predição de movimento multimodal com rede neural baseada em transformador para direção autônoma, ICRA 2022. [artigo]
GOHOME: Saída de mapa de calor orientado a gráfico para estimativa de movimento futuro, ICRA 2022. [artigo]
TridentNetV2: Representações gráficas leves do plano global para geração de trajetória dinâmica, ICRA 2022. [artigo]
Previsão de trajetória de agente heterogêneo incorporando incerteza de classe, IROS 2022. [artigo] [código] [trajdata]
Previsão de trajetória com fusão de contexto em escala dupla baseada em gráfico, IROS 2022. [artigo] [código]
Previsão robusta de trajetória contra ataques adversários, CoRL 2022. [artigo] [código]
Planejando com Difusão para Síntese de Comportamento Flexível, ICML 2022. [artigo] [website]
Previsão síncrona de trajetória de pedestres bidirecional com compensação de erros, ACCV 2022. [artigo]
AI-TP: Predição de trajetória com reconhecimento de interação baseada em atenção para direção autônoma, IEEE T-IV, 2022. [artigo] [código]
MDST-DGCN: Uma rede convolucional dinâmica multinível de grafos direcionados espaço-temporal para previsão de trajetória de pedestres, inteligência computacional e neurociência. [papel]
Rede convolucional espacial-temporal baseada em gráfico para previsão de trajetória de veículos em direção autônoma, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
Predição de trajetória multiagente com rede de atenção de gráfico heterogênea aprimorada por borda, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
Codificador-decodificador totalmente convolucional com um mecanismo de atenção para previsão prática de trajetória de pedestres, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
STGM: Predição da trajetória do veículo com base no modelo generativo para características espaço-temporais, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
Previsão de trajetória para direção autônoma usando transformador de atenção de gráfico espacial-temporal, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
Predição da trajetória de veículos com reconhecimento de intenção com base na rede de atenção dinâmica espaço-temporal para Internet de veículos, IEEE T-ITS, 2022. [artigo] [código]
Previsão de trajetória baseada em rede neural convolucional de gráfico direcionado com reconhecimento prévio, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
DeepTrack: Aprendizado profundo leve para previsão de trajetória de veículos em rodovias, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
Previsão interativa de trajetória usando um método de aprendizado profundo integrado ao mapa de risco de direção para veículos circundantes em rodovias, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
Predição da trajetória de veículos em ambientes conectados por meio de redes convolucionais de grafos heterogêneos com reconhecimento de contexto, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
Rede Neural de Predição de Trajetória e Interpretação de Modelo Baseada na Atenção de Padrão Temporal, IEEE T-ITS, 2022. [artigo]
Aprendendo gráficos de interação esparsa de pedestres parcialmente detectados para previsão de trajetória, IEEE RA-L, 2022. [artigo] [código]
GAMMA: Um modelo geral de previsão de movimento de agente para direção autônoma, RAL. [papel] [código]
Redes Stepwise Orientadas a Metas para Previsão de Trajetória, RAL. [papel] [código]
GA-STT: Predição de trajetória humana com transformador espacial-temporal com reconhecimento de grupo, RAL. [papel]
Previsão de trajetória 4D de longo prazo usando redes adversárias generativas, Transportation Research Part C: Emerging Technologies. [papel]
Uma estrutura de previsão de trajetória de pedestres com reconhecimento de contexto para veículos automatizados, Transportation Research Part C: Emerging Technologies. [papel]
Previsão de trajetória multimodal explicável usando modelos de atenção, Pesquisa em Transporte Parte C: Tecnologias Emergentes. [papel]
CSCNet: Rede de consistência semântica contextual para previsão de trajetória em espaços lotados, PR. [papel]
CSR: AutoEncoder Variacional Condicional em Cascata com Regressão Social para Predição de Trajetória de Pedestres, PR. [papel]
Atenção ao passo: Predição sequencial de trajetória de pedestres, IEEE Sensors Journal. [papel]
Método de previsão da trajetória do veículo acoplado à tendência de movimento do veículo do ego sob mecanismo de atenção dupla, transações IEEE em instrumentação e medição. [papel]
Rede de convolução de grafos ciente de interação espaço-temporal e distribuição de trajetória para previsão de trajetória multimodal de pedestres, transações IEEE em instrumentação e medição. [papel]
Codificador-decodificador profundo-NN: Um modelo de previsão e correção de trajetória de veículo autônomo baseado em aprendizado profundo, Physica A: Mecânica Estatística e suas Aplicações. [papel]
PTPGC: Predição de trajetória de pedestres por rede de atenção gráfica com ConvLSTM, Robótica e Sistemas Autônomos. [papel]
GCHGAT: previsão de trajetória de pedestres usando redes de atenção de grafos hierárquicos com restrição de grupo, Inteligência Aplicada. [papel]
Previsão de trajetória de veículos usando rede VAE recorrente, acesso IEEE. [papel] [código]
SEEM: Um modelo baseado em energia de entropia de sequência para previsão completa da trajetória de pedestres, TPAMI. [papel]
PTP-STGCN: Predição de trajetória de pedestres baseada em uma rede neural convolucional de gráfico espaço-temporal, Inteligência Aplicada. [papel]
Distribuições de trajetória: Uma nova descrição de movimento para previsão de trajetória, Mídia Visual Computacional. [papel]
Previsão de trajetória para direção autônoma com base em gráfico espaço-temporal multiescala, IET Intelligent Transport Systems. [papel]
Previsão de trajetória baseada em aprendizagem contínua com redes de memória aumentada, Sistemas Baseados em Conhecimento. [papel]
Atten-GAN: Predição de trajetória de pedestres com GAN baseada em mecanismo de atenção, computação cognitiva. [papel]
EvoSTGAT: Evolução de redes de atenção de gráficos espaço-temporais para previsão de trajetória de pedestres, Neurocomputação. [papel]
Aumentando a consciência do contexto na previsão de movimento, CVPR Workshops 2022. [artigo] [código]
Redes recorrentes autoatentivas orientadas por objetivos para previsão de trajetória, CVPR Workshops 2022. [artigo] [código]
A importância está em sua atenção: Previsão da importância do agente para direção autônoma, Workshops CVPR 2022. [artigo]
MPA: Arquitetura baseada em MultiPath++ para previsão de movimento, CVPR Workshops 2022. [artigo] [código]
TPAD: Identificando previsões de trajetória eficazes sob a orientação do modelo de detecção de anomalias de trajetória, arXiv:2201.02941, 2022. [artigo]
Wayformer: Previsão de movimento por meio de redes de atenção simples e eficientes, pré-impressão arXiv arXiv:2207.05844, 2022. [artigo]
PreTR: Transformador de previsão de trajetória não autorregressivo espaço-temporal, pré-impressão arXiv arXiv:2203.09293, 2022. [artigo]
LatentFormer: Modelagem de interação baseada em transformador multiagente e previsão de trajetória, pré-impressão arXiv arXiv:2203.01880, 2022. [artigo]
Predição diversificada de múltiplas trajetórias usando uma rede de previsão de dois estágios treinada com perda de faixa, pré-impressão arXiv arXiv:2206.08641, 2022. [artigo]
Treinamento Adversarial Guiado por Semântica Semissupervisionado para Predição de Trajetória, pré-impressão arXiv arXiv:2205.14230, 2022. [artigo]
Previsão de trajetória heterogênea por meio de aprendizado de gráfico de risco e cena, pré-impressão arXiv arXiv:2211.00848, 2022. [artigo]
GATraj: Um modelo de previsão de trajetória multiagente baseado em gráfico e atenção, pré-impressão arXiv arXiv:2209.07857, 2022. [artigo] [código]
Redes com reconhecimento de grupo dinâmico para previsão de trajetória multiagente com raciocínio relacional, pré-impressão arXiv arXiv:2206.13114, 2022. [artigo]
Benefícios da incerteza colaborativa Previsão de trajetória multimodal multiagente, pré-impressão arXiv arXiv:2207.05195, 2022. [artigo] [código]
Difusão Condicional Guiada para Simulação de Tráfego Controlável, pré-impressão arXiv arXiv:2210.17366, 2022. [artigo] [website]
PhysDiff: Modelo de difusão de movimento humano guiado pela física, pré-impressão arXiv arXiv:2212.02500, 2022. [artigo]
MPA: Arquitetura baseada em MultiPath++ para previsão de movimento, Workshop CVPR sobre direção autônoma 2022. [artigo] [código]
Incerteza colaborativa na previsão de trajetória multiagente, NeurIPS 2021. [artigo]
GRIN: Rede Generativa de Relação e Intenção para Predição de Trajetória Multiagente, NeurIPS 2021. [artigo] [código]
LibCity: uma biblioteca aberta para previsão de tráfego, SIGSPATIAL 2021. [artigo] [código]
Predição de trajetórias de veículos em cenários urbanos com redes de transformadores e informações aumentadas, Simpósio de Veículos Inteligentes IEEE (IV 2021). [papel]
Social-STAGE: Previsão de trajetória futura multimodal espaço-temporal, ICRA 2021. [artigo]
AVGCN: Previsão de trajetória usando redes convolucionais de grafos guiadas pela atenção humana, ICRA 2021. [artigo]
Explorando Contexto Dinâmico para Predição de Trajetória Multi-caminho, ICRA 2021. [artigo] [código]
Previsão de trajetória de pedestres usando redes de transformadores aumentadas por contexto, ICRA 2021. [artigo] [código]
Rede Neural de Gráfico Temporal Espectral para Previsão de Trajetória, ICRA 2021. [artigo]
Previsão de trajetória multiagente com reconhecimento de congestionamento para prevenção de colisões, ICRA 2021. [artigo] [código]
Navegação antecipatória em multidões por previsão probabilística de movimentos futuros de pedestres, ICRA 2021. [artigo]
AgentFormer: Transformadores com reconhecimento de agente para previsão multiagente sócio-temporal, ICCV 2021. [artigo] [código] [site]
Amostragem diversificada baseada em probabilidade para previsão de trajetória, ICCV 2021. [artigo] [código]
MG-GAN: Um modelo multigerador que evita amostras fora de distribuição na previsão de trajetória de pedestres, ICCV 2021. [artigo] [código]
Rede de consistência espacial-temporal para previsão de trajetória de baixa latência, ICCV 2021. [artigo]
Três etapas para previsão de trajetória multimodal: agrupamento de modalidade, classificação e síntese, ICCV 2021. [artigo]
De metas, pontos de referência e caminhos à previsão de trajetória humana de longo prazo, ICCV 2021. [artigo] [código]
Para onde você está indo? Previsão dinâmica de trajetória com exemplos de metas especializadas, ICCV 2021. [artigo] [código]
DenseTNT: Previsão de trajetória ponta a ponta a partir de conjuntos densos de metas, ICCV 2021. [artigo]
Previsão de movimento com consciência de segurança com veículos invisíveis para direção autônoma, ICCV 2021. [artigo] [código]
LOKI: Intenções principais e de longo prazo para previsão de trajetória, ICCV 2021. [artigo] [conjunto de dados]
Predição da trajetória humana por meio de análise contrafactual, ICCV 2021. [artigo] [código]
Previsão de trajetória personalizada por meio de discriminação de distribuição, ICCV 2021. [artigo] [código]
Interação ilimitada de vizinhança para previsão de trajetória heterogênea, ICCV 2021. [artigo] [código]
NCE Social: Aprendizagem Contrastiva de Representações de Movimento Socialmente Conscientes, ICCV 2021. [artigo] [código]
RAIN: Rede de Inferência de Atenção Híbrida Reforçada para Previsão de Movimento, ICCV 2021. [artigo]
Rede de pirâmide temporal para previsão de trajetória de pedestres com multisupervisão, AAAI 2021. [artigo]
SCAN: Uma rede atenta ao contexto espacial para previsão conjunta de intenções multiagentes, AAAI 2021. [artigo]
Rede convolucional de gráfico multi-relacional desemaranhada para previsão de trajetória de pedestres, AAAI 2021. [artigo] [código]
MotionRNN: um modelo flexível para previsão de vídeo com movimentos variáveis no espaço-tempo, CVPR 2021. [artigo]
Predição de movimento multimodal com transformadores empilhados, CVPR 2021. [artigo] [código] [site]
SGCN: Rede de convolução de grafos esparsos para previsão de trajetória de pedestres, CVPR 2021. [artigo] [código]
LaPred: Previsão Lane-Aware de trajetórias futuras multimodais de agentes dinâmicos, CVPR 2021. [artigo]
Dividir e conquistar para previsão de trajetórias diversas com reconhecimento de pista, CVPR 2021. [artigo]
Euro-PVI: Interações de veículos pedestres em centros urbanos densos, CVPR 2021. [artigo] [conjunto de dados]
Previsão de trajetória com modelo latente baseado em energia, CVPR 2021. [Paper] [Código]
Previsão de trajetória cruzada compartilhada para direção autônoma, CVPR 2021. [Papel]
Previsão de trajetória de veículos para pedestres e ego da câmera monocular, CVPR 2021. [Paper] [Código]
Âncoras sociais interpretáveis para previsão de trajetória humana em multidões, CVPR 2021. [Paper]
Introvertido: Previsão de trajetória humana por meio de atenção 3D condicional, CVPR 2021. [Paper]
MP3: um modelo unificado para mapear, perceber, prever e planejar, CVPR 2021. [Paper]
Traidicsim: Aprendendo a simular comportamentos multi-agentes realistas, CVPR 2021. [Papel]
Rede de transformadores multimodais para previsão de trajetória de pedestres, IJCAI 2021. [Paper] [Código]
Decodificador Fusion RNN: Decodificadores cientes do contexto e interação para previsão de trajetória, Iros 2021. [Paper]
Intenção conjunta e previsão de trajetória baseada no transformador, Iros 2021. [Paper]
Previsão de trajetória baseada em manobras para carros autônomos usando redes convolucionais espaço-temporais, Iros 2021. [Papel]
Múltiplas pistas contextuais integradas de previsão de trajetória para direção autônoma, Iros 2021. [Papel]
MultixNet: Previsão multiclasse de movimento multimodal multiclass, Simpósio de veículos inteligentes IEEE (IV 2021). [papel]
Previsão de trajetória para direção autônoma com base na atenção de várias cabeças com a representação conjunta de mapa de agente, simpósio de veículos inteligentes IEEE (IV 2021). [papel]
Social-iwstcnn: Uma rede neural convolucional ponderada em interação social para previsão de trajetória de pedestres em cenários de tráfego urbano, IV 2021. [Paper]
Gerando cenários com diversos comportamentos de pedestres para testes autônomos de veículos, conferência sobre aprendizado de robôs (CORL 2021). [papel] [Código]
Previsão de trajetória multimodal condicionada a travessias de pista-gráfico, CORL 2021. [Paper] [Código]
Aprendendo a prever trajetórias de veículos com planejamento baseado em modelo, CORL 2021. [Papel]
Previsão de trajetória baseada em pose de usuários de estradas vulneráveis usando redes neurais recorrentes, Conferência Internacional sobre Reconhecimento de Padrões (ICPR 2021). [papel]
GraphTCN: Modelagem de interação espaço-temporal para previsão de trajetória humana, WACV 2021. [Papel]
Previsão de trajetória de longo prazo orientada a objetivos, WACV 2021. [Papel]
Previsões de trajetória multimodal para direção autônoma sem um mapa anterior detalhado, WACV 2021. [Paper]
Rede de gráficos espaciais auto-acrescentados para previsão de trajetória de pedestres com reconhecimento de contexto, Conferência Internacional do IEEE sobre processamento de imagens (ICIP 2021). [papel] [Código]
S2TNET: Redes de transformadores espaço-temporais para previsão de trajetória em direção autônoma, conferência asiática sobre aprendizado de máquina 2021. [Paper] [Código]
Aprendendo representações estruturadas da dinâmica espacial e interativa para previsão de trajetória em cenas lotadas, robótica IEEE e cartas de automação 2021 [Paper], [código]
Previsão de trajetória usando convolução contínua equivária, ICLR 2021. [Paper] [Código]
TRIDENTENET: Um modelo generativo condicional para geração de trajetória dinâmica, Conferência Internacional sobre Sistemas Autônomos Inteligentes 2021. [Papel]
Home: Saída de mapa de calor para estimativa futura de movimento, ITSC 2021. [Paper]
Previsão de trajetória de veículos baseados em rede neural e recorrente e recorrente para direção rodoviária, ITSC 2021. [Paper]
Atenção do SCSG: um gráfico estrela egocêntrico com atenção para a previsão de trajetória de pedestres, conferência internacional sobre sistemas de banco de dados para aplicações avançadas (DASFAA 2021). [papel]
Aproveitando a previsão da trajetória para detecção de anomalia de vídeo para pedestres, série do Simpósio IEEE sobre inteligência computacional (SSCI 2021). [papel] [Código]
Os modelos de previsão de trajetória socialmente reconhecidos são realmente reconhecidos socialmente?, Pesquisa de transporte: Parte C. [Paper, Paper] [Código]
Injetando conhecimento em preditores de trajetória de veículos orientados a dados, pesquisa de transporte: Parte C. [Paper] [Código]
Decodificação de interações de veículos para pedestres e automatizados usando realidade virtual imersiva e aprendizado profundo interpretável, pesquisa de transporte: Parte C. [Paper]
Previsão de trajetória humana em multidões: uma profunda perspectiva de aprendizado, transações IEEE em sistemas de transporte inteligentes. [papel] [Código]
NETTRAJ: Um modelo de previsão de trajetória de veículos baseado em rede com representação direcional e mecanismos de atenção espaço-temporais, mamas. [papel]
Rede de atendimento duplo de gráfico espaço-temporal para previsão e rastreamento multi-agente, Tits. [papel]
Uma estrutura hierárquica para previsão de comportamento interativo de participantes heterogêneos de tráfego com base na rede neural gráfica, TITS. [papel]
TRAJGAIL: Gerando trajetórias de veículos urbanos usando imitação adversária generativa Aprendizagem, pesquisa de transporte Parte C. [Paper] [Código]
Previsão de trajetória de veículos usando rede adversária generativa com recursos de árvore de sintaxe lógica temporal, robótica IEEE e cartas de automação. [papel]
Previsão de trajetória de veículos usando LSTMs com mecanismos de atenção espacial-temporal, revista IEEE Intelligent Transportation Systems. [papel] [Código]
Predição de trajetória longitudinal de veículos longitudinais baseados em memória baseada em memória de curto prazo em um ambiente de veículo conectado e autônomo, registro de pesquisa de transporte. [papel]
Rede de pirâmide temporal com atenção espacial-temporal para previsão de trajetória de pedestres, transações IEEE sobre ciência e engenharia de rede. [papel]
Um modelo espacial -temporal eficiente baseado em unidades lineares fechadas para previsão de trajetória, neurocomputa. [papel]
SRAI-LSTM: Uma relação social LSTM com base na interação baseada na atenção para previsão de trajetória humana, neurocomputa. [papel]
AST-GNN: Uma rede neural de gráfico espaço-temporal baseada na atenção para previsão de trajetória de pedestres com reconhecimento de interação, neurocomputa. [papel]
Multi-PPTP: Múltipla previsão de trajetória de pedestres probabilísticas na cena complexa de junção, transações IEEE em sistemas de transporte inteligentes. [papel]
Um novo preditor de trajetória baseada em gráficos com pseudo-oráculo, TNNLS. [papel]
Geração de trajetória GPS em larga escala usando o mapa com base em GaN de dois estágios, Journal of Data Science. [papel] [Código]
Previsão probabilística baseada em mapas semânticos e trajetórias de usuários de estrada vulneráveis, transações IEEE em veículos inteligentes. [papel]
Sti-Gan: Previsão de trajetória de pedestres multimodal usando interações espaço-temporais e uma rede adversária generativa, IEEE Access. [papel]
LSTM holístico para previsão de trajetória de pedestres, dica. [papel]
Previsão de trajetória de pedestres com redes neurais convolucionais, Pr. [papel]
Modelo de previsão de trajetória baseado em LSTM para ciclistas utilizando múltiplas interações com o ambiente, Pr. [papel]
Previsão de trajetória humana e geração usando modelos LSTM e Gans, Pr. [papel]
Previsão de trajetória de veículos e geração usando modelos LSTM e Gans, PLOS ONE. [papel]
BITRAP: Previsão de trajetória de pedestres bidirecionais com estimativa de metas multimodais, RAL. [papel] [Código]
Um modelo cinemático para previsão de trajetória em cenários gerais de rodovias, RAL. [papel] [Código]
Previsão de trajetória em direção autônoma com uma perda auxiliar de pista, RAL. [papel]
Previsão de trajetória de veículos usando rede adversária generativa com recursos de árvore de sintaxe lógica temporal, RAL. [papel]
TRA2TRA: Previsão de trajetória a trajetória com uma rede neural atenciosa social-temporal global, Ral. [papel]
LSTM convolucional de gráfico social para previsão de trajetória de pedestres, IET Intelligent Transport Systems. [papel]
HSTA: Um modelo de atenção espaço-temporal hierárquico para previsão de trajetória, transações IEEE na tecnologia veicular (TVT). [papel]
Rede de atendimento ambiental para previsão de trajetória de veículos, TVT. [papel]
Para onde eles estão indo? Prevendo comportamentos humanos em cenas lotadas, transações ACM em computação multimídia, comunicações e aplicações (TOMM). [papel]
Previsão de trajetória multi-agente com fusão de sequência espaço-temporal, transações IEEE em multimídia (TMM). [papel]
Evolué: Previsão de trajetória multi-agente com raciocínio relacional dinâmico, Neurips 2020. [Paper]
V2VNET- Comunicação de veículo a veículo para percepção e previsão conjunta, ECCV 2020. [Papel]
Predição de trajetória recorrente multi-agente simultânea, ECCV 2020. [Papel]
Simaug- Aprendendo representações robustas da simulação para previsão de trajetória, ECCV 2020. [Paper]
Representações de gráficos da pista de aprendizagem para previsão de movimento, ECCV 2020. [Papel]
Modelo de variável latente implícita para previsão de movimento consistente em cena, ECCV 2020. [Papel]
Previsão de trajetória diversa e admissível por meio de compreensão de contexto multimodal, ECCV 2020. [Paper]
Síntese semântica da locomoção de pedestres, ACCV 2020. [Papel]
Mapas de trajetória do kernel para previsão de movimento probabilístico multimodal, corl 2019. [Paper] [Código]
Social-Wagdat: Previsão de trajetória com reconhecimento de interação via rede de ataque dupla de gráficos de Wasserstein, 2020. [Papel]
NCE social: aprendizado contrastante de representações de movimento socialmente consciente. [Paper], [código]
Previsão de trajetória baseada em pose de usuários de estradas vulneráveis usando redes neurais recorrentes, oficinas e desafios internacionais do ICPR 2020. [Papel]
Evolué: Previsão de trajetória multi-agente com raciocínio relacional dinâmico, Neurips 2020. [Paper]
Redes de transformadores de gráficos espaço-temporais para previsão de trajetória de pedestres, ECCV 2020. [Papel]
Não é a jornada, mas a previsão de trajetória condicionada de destino- ECCV 2020. [Paper]
Como posso ver meu futuro? FVTRAJ: Usando a visualização em primeira pessoa para previsão de trajetória de pedestres, ECCV 2020. [Paper]
LSTM de contexto dinâmico e estático para previsão de movimento multi-agente, ECCV 2020. [Paper]
Previsão de trajetória humana em multidões: uma profunda perspectiva de aprendizado, 2020. [Paper], [Código]
Simaug: Aprendendo representações robustas da simulação 3D para previsão de trajetória de pedestres em câmeras invisíveis, ECCV 2020. [Paper], [Código]
DAG-NET: Rede neural de gráfico atencioso duplo para previsão de trajetória, ICPR 2020. [Paper] [Código]
Deixando de dinâmica humana para previsão de locomoção de pedestres com supervisão ruidosa, WACV 2020. [Papel]
Social-Wagdat: Previsão de trajetória com reconhecimento de interação via rede de ataque dupla de gráficos de Wasserstein, 2020. [Papel]
Social-STGCNN: Uma rede neural convolucional de gráficos espaço-temporais sociais para previsão de trajetória humana, CVPR 2020. [Paper], [Código]
O Jardim dos Caminhos de Frencos: em direção à previsão de trajetória de múltiplos futuros anos, CVPR 2020. [Paper], [Code/DataSet]
Deixando de dinâmica humana para previsão de locomoção de pedestres com supervisão ruidosa, WACV 2020. [Papel]
Previsão de trajetória baseada em pose de usuários de estradas vulneráveis, SSCI 2019. [Paper]
O Trajectron: modelagem de trajetória multi-agente probabilística com gráficos espaço-temporais dinâmicos, ICCV 2019. [Paper] [Código]
STGAT: Modelando interações espaço-temporais para previsão de trajetória humana, ICCV 2019. [Paper] [Código]
Estimativa futura de movimento no nível da instância em uma única imagem baseada em regressão ordinal, ICCV 2019. [Paper]
Previsão de trajetória social e com reconhecimento de cena em espaços lotados, Workshop ICCV 2019. [Paper] [Código]
Simulação de amostragem estocástica para previsão de trajetória de pedestres, Iros 2019. [Paper]
Previsão de longo prazo de trajetórias de movimento usando clusters de homologia de caminho, Iros 2019. [Artigo]
StarNet: Previsão de trajetória de pedestres usando uma rede neural profunda na Star Topology, Iros 2019. [Paper]
Aprendendo modelos generativos de movimento socialmente consciente de pedestres, Iros 2019. [Artigo]
Previsão de trajetória de pedestres com reconhecimento de situação com modelo de atenção espaço-temporal, CVWW 2019. [Paper]
Previsões de caminho usando atributos de objeto e ambiente semântico, Visigrapp 2019. [Paper]
Planejamento probabilístico de caminho usando previsão de trajetória de obstáculos, CODS-Comad 2019. [Paper]
Previsão de trajetória humana usando perda adversária, Heart 2019. [Paper], [Código]
FALAS SOCIAIS: Aprendendo distribuições multimodais de trajetórias de pedestres com Gans, CVPR 2019. [ Workshop de pré-reconhecimento ], [Paper], [Code]
Esprando no futuro: prever atividades e locais futuros em vídeos, CVPR 2019. [Paper], [Code]
Aprendendo a inferir relações para a previsão futura de trajetória, CVPR 2019. [Paper]
TRAPHIC: Previsão de trajetória no tráfego denso e heterogêneo usando interações ponderadas, CVPR 2019. [Paper]
Para que caminho você está indo? Aprendizagem de decisão imitativa para previsão de caminhos em cenas dinâmicas, CVPR 2019. [Paper]
Superando limitações de redes de densidade de mistura: uma estrutura de amostragem e ajuste para previsão futura multimodal, CVPR 2019. [Paper] [Código]
Sophie: Um GaN atento para prever caminhos compatíveis com restrições sociais e físicas, CVPR 2019. [Paper] [Código]
Caminho de pedestres, pose e previsão de intenção através de modelos dinâmicos de processo gaussiano e reconhecimento de atividades para pedestres, 2019. [Paper]
Previsão de movimento multimodal com reconhecimento de interação para cruzamento de rua autônomo, 2019. [Paper]
Quanto mais simples, melhor: velocidade constante para previsão de movimento para pedestres, 2019. [Artigo]
Previsão de trajetória de pedestres em cenários extremamente lotados, 2019. [Paper]
SRLSTM: Refinamento de Estado para LSTM em direção à previsão de trajetória de pedestres, 2019. [Paper]
Atenção da velocidade da localização para a previsão de trajetória de pedestres, WACV 2019. [Paper]
Previsão de trajetória de pedestres em cenários extremamente lotados, sensores, 2019. [Paper]
Previsão de trajetória e comportamento de agentes de estradas usando cluster espectral no gráfico-lstms, 2019. [Paper] [Código]
Previsão conjunta para trajetórias cinemáticas em cenas misturadas por veículos-pedestres, ICCV 2019. [Paper]
Analisando a perda de variedade no contexto da previsão probabilística da trajetória, ICCV 2019. [Paper]
Olhando para as relações para a previsão futura de trajetória, ICCV 2019. [Paper]
Comportamento em conjunto e planejamento de trajetória para veículos autônomos, Iros 2019. [Paper]
O compartilhamento é atencioso: negociação de interseção autônoma em compatível social, Iros 2019. [Paper]
Infer: Representações intermediárias para previsão futura, Iros 2019. [Paper] [Código]
Dirigência autônoma preditiva profunda usando previsão de trajetória conjunta multi-agente e regras de tráfego, Iros 2019. [Paper]
Neurotrajetória: Uma abordagem neuroevolucionária do aprendizado de trajetória estadual local para veículos autônomos, Iros 2019. [Papel]
Previsão de trajetória de rua urbana com redes LSTM de várias classes, Iros 2019. [N/A]
Aprendizagem espaço -temporal da incerteza direcional em ambientes urbanos com redes de densidade de mistura recorrentes do kernel, Iros 2019. [Paper]
Sistema neural generativo condicional para previsão probabilística da trajetória, IROS 2019. [Artigo]
Rastreamento multi-agente com reconhecimento de interação e previsão de comportamento probabilístico via aprendizado adversário, ICRA 2019. [Paper]
Rastreamento genérico e estrutura de previsão probabilística e sua aplicação em direção autônoma, IEEE Trans. Intel. Transporte. Systems, 2019. [Paper]
Coordenação e previsão de trajetória para interações com veículos via modelagem generativa bayesiana, IV 2019. [Paper]
Aprendizagem generativa de Wasserstein com restrições cinemáticas para previsão de comportamento de direção interativa probabilística, IV 2019. [Paper]
GRIP: Previsão de trajetória com base na interação baseada em gráficos, ITSC 2019. [Paper]
AGEN: Redes de previsão generativa adaptável para direção autônoma, IV 2019. [Paper]
TRAPHIC: Previsão de trajetória no tráfego denso e heterogêneo usando interações ponderadas, CVPR 2019. [Paper], [Código]
Previsão de várias etapas de mapas de grade de ocupação com redes neurais recorrentes, CVPR 2019. [Paper]
Argovesse: rastreamento e previsão 3D com mapas ricos, CVPR 2019 [Paper]
Modelagem Aleatórica robusta para localização futura de veículos, CVPR 2019. [Paper]
Previsão de ocupação de pedestres para veículos autônomos, IRC 2019. [Paper]
Previsão de caminho baseado em contexto para metas com dinâmica de comutação, 2019. [Paper]
Modelos imitativos profundos para inferência, planejamento e controle flexíveis, 2019. [Paper]
Infer: representações intermediárias para previsão futura, 2019. [Paper] [Código]
Fusão de tensores multi-agente para previsão de trajetória contextual, 2019. [Artigo]
Previsão de movimento para pedestres com reconhecimento de contexto em cruzamentos urbanos, 2018. [Artigo]
Reconhecimento e previsão da situação interativa probabilística genérica: do virtual ao real, ITSC 2018. [Paper]
Estrutura de rastreamento de veículos genéricos capaz de lidar com oclusões com base no filtro de partículas de mistura modificado, IV 2018. [Paper]
Previsão de trajetória multimodal de veículos circundantes com LSTMS baseado em manobras, 2018. [Paper]
Previsão de sequência a sequência da trajetória de veículos via arquitetura de codificadores de codificadores LSTM, 2018. [Paper]
R2P2: Uma política de pushforward reparameterizada para uma previsão de caminho generativo diverso e preciso, ECCV 2018. [Paper]
Prevendo trajetórias de veículos usando Priores de movimento em larga escala, IV 2018. [Paper]
Previsão de trajetória de veículos integrando abordagens baseadas em física e manobras usando vários modelos interativos, 2018. [Paper]
Previsão de movimento de atores de trânsito para direção autônoma usando profundas redes convolucionais, 2018. [Paper]
Clonagem comportamental multi-agente generativa, 2018. [Papel]
Aprendizagem de sequência profunda com informações auxiliares para previsão de tráfego, KDD 2018. [Paper], [Code]
Um modelo orientado a dados para previsão de movimento de pedestres com reconhecimento de interação em ambientes desordenados de objetos, ICRA 2018. [Paper]
Mova, comparecer e prever: um modelo neural baseado em atenção para a previsão do movimento das pessoas, cartas de reconhecimento de padrões 2018. [Paper]
GD-GAN: Redes adversárias generativas para previsão de trajetória e detecção de grupo em multidões, ACCV 2018, [Paper], [Demo]
SS-LSTM: Um modelo LSTM hierárquico para previsão de trajetória de pedestres, WACV 2018. [Paper]
Atenção social: modelando a atenção em multidões humanas, ICRA 2018. [Paper] [Código]
Previsão de pedestres planejando usar redes neurais profundas, ICRA 2018. [Paper]
Previsão conjunta a longo prazo do movimento humano usando uma abordagem de força social baseada em planejamento, ICRA 2018. [Paper]
Previsão de movimento humano sob restrições de agrupamento social, Iros 2018. [Paper]
Localização futura de uma pessoa em vídeos em primeira pessoa, CVPR 2018. [Papel]
GaN social: trajetórias socialmente aceitáveis com redes adversárias generativas, CVPR 2018. [Paper] [Código]
Grupo LSTM: Previsão de trajetória de grupo em cenários lotados, ECCV 2018. [Paper]
MX-LSTM: Misturando faixas e vislets para prever em conjunto trajetórias e poses de cabeça, CVPR 2018. [Papel]
Previsão de intenções de pedestres por meio de trajetórias de movimento usando redes neurais recorrentes empilhadas, 2018. [Paper]
Modelos de previsão de movimento para pedestres transferíveis em cruzamentos, 2018. [Papel]
Previsão de movimento de pedestres baseados em mapas probabilísticos levando em consideração os participantes do trânsito, 2018. [Paper]
Um modelo computacionalmente eficiente para previsão de movimento para pedestres, ECC 2018. [Paper]
Previsão de trajetória com reconhecimento de contexto, ICPR 2018. [Paper]
Previsão baseada em conjuntos de pedestres em ambientes urbanos, considerando as regras de tráfego formalizado, ITSC 2018. [Paper]
Construindo conhecimento prévio: um modelo de previsão de pedestres baseado em Markov usando dados ambientais urbanos, ICARCV 2018. [Paper]
Informações de profundidade Guiadas Counting Counting para cenas complexas de multidões, 2018. [Papel]
Rastreamento por previsão: um modelo generativo profundo para localização e rastreamento de mutli-pessoa, WACV 2018. [Paper]
“Vendo é acreditar”: previsão de trajetória de pedestres usando o visual frustum de atenção, WACV 2018. [Paper]
Previsão a longo prazo de pessoas em cenas de trânsito sob incerteza, CVPR 2018. [Paper], [Código+Dados]
Codificação de interação da multidão com uma profunda rede neural para previsão de trajetória de pedestres, CVPR 2018. [Paper], [Code]
Tomada de decisão multipolicy para direção autônoma por previsão de comportamento baseada em ponto de mudança, 2017. [Paper]
Previsão probabilística a longo prazo para veículos autônomos, IV 2017. [Paper]
Previsão de trajetória de veículos probabilísticos sobre o mapa da grade de ocupação via rede neural recorrente, ITSC 2017. [Paper]
Desejo: Previsão futura distante em cenas dinâmicas com agentes em interação, CVPR 2017. [Paper] [Código]
IMITANDO COMPORTAMENTO DO DRIRO COM REDES ADVERSARIAIS GERERAIS, 2017. [Paper] [Código]
Infogail: Imitação interpretável Aprendendo com demonstrações visuais, 2017. [Paper] [Código]
Planejamento de longo prazo por previsão de curto prazo, 2017. [Artigo]
Previsão de caminhos de longo prazo em cenários urbanos usando distribuições circulares, 2017. [Paper]
Previsão de caminho visual de aprendizado profundo de uma única imagem, 2016. [Paper]
Caminhando em frente: The Headted Social Force Model, 2017. [Paper]
Previsão de pedestres probabilísticos certificados em tempo real, 2017. [Paper]
Uma abordagem de Múltiplos Preditores da Previsão de Movimento Humano, ICRA 2017. [Paper]
Previsão da dinâmica interativa de pedestres com jogo fictício, CVPR 2017. [Paper]
Prevê os caminhos plausíveis nas cenas da multidão, IJCAI 2017. [Paper]
PREDICIONAL: Previsão de trajetória de pedestres baseada na classificação bidirecional LSTM, DICTA 2017. [Paper]
Agressivo, tenso ou tímido? Identificando os traços de personalidade de vídeos da multidão, ijcai 2017. [Paper]
Método baseado em visão natural para prever o comportamento de pedestres em ambientes urbanos, ITSC 2017. [Paper]
Previsão de trajetória humana usando modelos de atenção profunda espacialmente conscientes, 2017. [Paper]
Atenção suave + com fio: uma estrutura LSTM para previsão de trajetória humana e detecção anormal de eventos, 2017. [Paper]
Previsão da dinâmica interativa de pedestres com jogo fictício, CVPR 2017. [Paper]
LSTM social: previsão de trajetória humana em espaços lotados, CVPR 2016. [Paper] [Código]
Comparação e avaliação de modelos de movimento para pedestres para sistemas de segurança de veículos, ITSC 2016. [Paper]
Idade e comportamento de pedestres orientados a grupos: das observações às simulações, 2016. [Paper]
RNN estrutural: aprendizado profundo em gráficos espaço-temporais, CVPR 2016. [Paper] [Código]
Previsão de longo prazo com consciência de intenções de movimento de pedestres, ICRA 2016. [Paper]
Detecção baseada em contexto de intenção de cruzamento de pedestres para dirigir autônomo em ambientes urbanos, Iros 2016. [Paper]
Novos algoritmos baseados em planejamento para previsão de movimento humano, ICRA 2016. [Paper]
Etiqueta social de aprendizado: entendimento da trajetória humana em cenas lotadas, ECCV 2016. [Paper] [Código]
Previsão de caminho para pedestres GLMP-REALTIMA usando padrões de movimento global e local, ICRA 2016. [Paper]
Transferência de conhecimento para previsão de movimento específica da cena, ECCV 2016. [Papel]
STF-RNN: Rede neural recorrente baseada em tempo de tempo do espaço para prever as pessoas Próximo local, SSCI 2016. [Código]
Previsão de pedestres direcionados a objetivos, ICCV 2015. [Paper]
Análise de trajetória e previsão para melhorar a segurança de pedestres: estrutura e avaliações integradas, 2015. [Paper]
Prevendo e reconhecendo as interações humanas em espaços públicos, 2015. [Artigo]
Aprendendo comportamentos coletivos da multidão com pedestres-agentes dinâmicos, 2015. [Paper]
Modelando a dinâmica espacial-temporal de movimentos humanos para prever trajetórias futuras, AAAI 2015. [Paper]
Robô não supervisionado aprendendo a prever o Motion Pessoa, ICRA 2015. [Paper]
Um filtro de modelo múltiplo interativo controlado para reconhecimento combinado de intenção de pedestres e previsão de caminho, ITSC 2015. [Paper]
Modelagem preditiva em tempo real e evitação robusta de pedestres com intenções incertas e em mudança, 2014. [Paper]
Estimativa de comportamento para uma estrutura completa para previsão de movimento humano em ambientes lotados, ICRA 2014. [Paper]
Previsão de trajetória de pedestres em tráfego público com rede neural artificial, ICPR 2014. [Paper]
O pedestre cruzará? Um estudo sobre previsão de caminho para pedestres, 2014. [Paper]
BRVO: Prevendo as trajetórias de pedestres usando o raciocínio de espaço de velocidade, 2014. [Paper]
Previsão de caminho de pedestres baseado em contexto, ECCV 2014. [Paper]
Previsão de caminho para pedestres usando traços de linguagem corporal, 2014. [Papel]
Reconhecimento on-line de manobras e previsão de trajetória multimodal para assistência de interseção usando regressão não paramétrica, 2014. [Paper]
Intenções de aprendizado para melhorar a previsão de movimento humano, 2013. [Papel]
Entendendo as interações entre os participantes do tráfego com base em comportamentos aprendidos, 2016. [Paper]
Previsão de caminho visual em cenas complexas com objetos em movimento lotados, CVPR 2016. [Paper]
Uma abordagem teórica do jogo para replanear previsão e planejamento de cenas interativas com reconhecimento de cena, 2016. [Paper]
Planejamento on-line do POMDP on-line com reconhecimento de intenção para dirigir autônomo em uma multidão, ICRA 2015. [Paper]
Reconhecimento on-line de manobras e previsão de trajetória multimodal para assistência de interseção usando regressão não paramétrica, 2014. [Paper]
Patch to the Future: Previsão visual não supervisionada, CVPR 2014. [Paper]
Previsão de trajetória de agentes móveis usando árvores de acessibilidade não paramétrica bayesiana, 2011. [Papel]

Robôs móveis

Navegação antecipada em multidões por previsão probabilística de movimentos futuros de pedestres, ICRA 2021. [Paper]
NCE social: aprendizado contrastante de representações de movimento socialmente consciente. [Paper], [código]
Planejamento de modelo probabilístico multimodal para interação humana-robot, ICRA 2018. [Paper] [Código]
Evitação descentralizada de colisão multiagente não comunica
Aumentado Dicionário Aprendizagem para Previsão de Movimento, ICRA 2016. [Paper]
Prevendo movimentos futuros de agentes para ambientes dinâmicos, ICMLA 2016. [Paper]
Inferência de intenção bayesiana por previsão de trajetória com um destino de objetivo desconhecido, Iros 2015. [Paper]
Aprendendo a prever trajetórias de agentes de navegação cooperativamente, ICRA 2014. [Paper]

Jogadores esportivos

Evolué: Previsão de trajetória multi-agente com raciocínio relacional dinâmico, Neurips 2020. [Paper]
Modelagem não autorregressiva imitativa para previsão e imputação de trajetória, CVPR 2020. [Paper]
DAG-NET: Rede neural de gráfico atencioso duplo para previsão de trajetória, ICPR 2020. [Paper] [Código]
Geração diversificada para jogos esportivos multi-agentes, CVPR 2019. [Paper]
Previsão estocástica de interações multi-agentes de observações parciais, ICLR 2019. [Paper]
Gerando trajetórias multi-agentes usando supervisão programática fraca, ICLR 2019. [Paper]
Clonagem comportamental multi-agente generativa, ICML 2018. [Paper]
Para onde eles vão? Prevendo o movimento multi-agente adversário de granulação fina usando autoencoders condicionais variacionais, ECCV 2018. [Paper]
Learning de imitação multi-agente coordenada, ICML 2017. [Paper]
Gerando trajetórias de longo prazo usando redes hierárquicas profundas, 2017. [Paper]
Aprendendo modelos espaciais de granulação fina para previsão dinâmica de peças esportivas, ICDM 2014. [Paper]
Modelagem generativa do comportamento multimodal multi-humano, 2018. [Paper]
O que vai acontecer a seguir? Previsão de movimentos de jogadores em vídeos esportivos, ICCV 2017, [Paper]

Métricas de referência e avaliação

Uma caixa de ferramentas de pré -processamento e avaliação para pesquisa de previsão de trajetória sobre os conjuntos de dados de drones, arxiv pré -impressão arxiv: 2405.00604, 2024. [Paper] [Código]
Social-implícito: repensando a avaliação da previsão de trajetória e a eficácia da estimativa de probabilidade máxima implícita, ECCV 2022. [Paper] [Código]
OPENTRAJ: Avaliando a complexidade da previsão em conjuntos de dados de trajetórias humanas, ACCV 2020. [Paper] [Código]
Testando a segurança dos veículos autônomos, simulando a percepção e a previsão, ECCV 2020. [Paper]
PIE: Um conjunto de dados em larga escala e modelos para estimativa de intenção de pedestres e previsão de trajetória, ICCV 2019. [Paper]
Rumo a uma referência com reconhecimento de fatalidade da previsão de reação probabilística em cenários de direção altamente interativos, ITSC 2018. [Paper]
Quão boa é minha previsão? Encontrando uma medida de similaridade para avaliação de previsão de trajetória, ITSC 2017. [Paper]
TRAJNET: Rumo a uma referência para a previsão de trajetória humana. [site]

Outros

Detecção de intenção de inicialização baseada em pose de ciclistas, ITSC 2019. [Paper]
Previsão de trajetória do ciclista usando redes neurais recorrentes bidirecionais, AI 2018. [Paper]
Indicadores de infraestrutura rodoviária para previsão de trajetória, 2018. [Paper]
Usando a topologia da estrada para melhorar a previsão do caminho do ciclista, 2017. [Paper]
Previsão de trajetória de ciclistas usando um modelo físico e uma rede neural artificial, 2016. [Paper]

Expandir