panda gym

academia panda

Conjunto de ambientes robóticos baseados no motor de física e ginásio PyBullet.

Documentação

Confira a documentação.

Instalação

Usando PyPI

pip install panda-gym

Da fonte

git clone https://github.com/qgallouedec/panda-gym.git
pip install -e panda-gym

Uso

 import gymnasium as gym
import panda_gym

env = gym . make ( 'PandaReach-v3' , render_mode = "human" )

observation , info = env . reset ()

for _ in range ( 1000 ):
    action = env . action_space . sample () # random action
    observation , reward , terminated , truncated , info = env . step ( action )

    if terminated or truncated :
        observation , info = env . reset ()

env . close ()

Você também pode

Ambientes

PandaReach-v3	PandaPush-v3
PandaSlide-v3	PandaPickAndPlace-v3
PandaStack-v3	PandaFlip-v3

Resultados de linhas de base

Os resultados das linhas de base estão disponíveis em rl-baselines3-zoo e os agentes pré-treinados no Hugging Face Hub.

Citação

Citar como

 @article { gallouedec2021pandagym ,
  title        = { {panda-gym: Open-Source Goal-Conditioned Environments for Robotic Learning} } ,
  author       = { Gallou{'e}dec, Quentin and Cazin, Nicolas and Dellandr{'e}a, Emmanuel and Chen, Liming } ,
  year         = 2021 ,
  journal      = { 4th Robot Learning Workshop: Self-Supervised and Lifelong Learning at NeurIPS } ,
}

Os ambientes são amplamente inspirados nos ambientes OpenAI Fetch.