PX4 Autopilot
v1.15.1
Este repositório detém a solução de controle de vôo PX4 para drones, com os principais aplicativos localizados no diretório SRC/Modules. Ele também contém a plataforma PX4 Drone Middleware, que fornece drivers e middleware para executar drones.
O PX4 é altamente portátil, independente do OS e suporta Linux, Nuttx e MacOS prontos para a caixa.
O Guia do Usuário do PX4 explica como montar veículos suportados e voar drones com PX4. Veja o fórum e converse se precisar de ajuda!
Este guia do desenvolvedor é para desenvolvedores de software que desejam modificar a pilha de vôo e o middleware (por exemplo, para adicionar novos modos de vôo), integradores de hardware que desejam suportar novos quadros de controladores de vôo e periféricos e qualquer pessoa que queira fazer com que o PX4 trabalhe em um novo ( Aeroporto/veículo não suportado).
Os desenvolvedores devem ler o guia para contribuições. Veja o fórum e converse se precisar de ajuda!
A equipe do PX4 Dev sincroniza uma chamada semanal de desenvolvimento.
Observe que a chamada de desenvolvimento está aberta a todos os desenvolvedores interessados (não apenas a equipe principal do desenvolvimento). Esta é uma ótima oportunidade para conhecer a equipe e contribuir para o desenvolvimento contínuo da plataforma. Inclui uma sessão de controle de qualidade para os recém -chegados. Todas as chamadas regulares estão listadas no calendário DroneCode.
Nota: Esta é a fonte da verdade para os mantenedores ativos do ecossistema PX4.
| Setor | Mantenedor |
|---|---|
| Fundador | Lorenz Meier |
| Arquitetura | Daniel Agar / Beat Küng |
| Estimativa do Estado | Mathieu Bresciani / Paul Riseborough |
| OS/Nuttx | David Sidrane |
| Motoristas | Daniel Agar |
| Simulação | Jaeyoung Lim |
| Ros2 | Beniamino Pozzan |
| CHAMADA COMUNITÁRIA QNA | Ramon Roche |
| Documentação | Hamish Willee |
| Tipo de veículo | Mantenedor |
|---|---|
| Multirotor | Matthias Grob |
| Asa fixa | Thomas Stastny |
| VTOL híbrido | Silvan Fuhrer |
| Rover | Christian Friedrich |
| Barco | x |
Consulte também Manters List (PX4.IO) e a Lista de Contribuidores (GitHub). No entanto, pode não estar atualizado.
As placas padrão PIXHAWK e as placas proprietárias são mostradas abaixo (as placas descontinuadas não estão listadas).
Para obter as informações mais atualizadas, visite PX4 Guia do Usuário> Hardware de piloto automático.
Essas placas cumprem totalmente o padrão PixHawk e são mantidas pelos mantenedores PX4-Autopilot e Dronecode Team
Essas placas são mantidas para serem compatíveis com o PX4-Autopilot pelos fabricantes.
Esses conselhos não cumprem totalmente os padrões do setor e, portanto, são mantidos exclusivamente pelos membros da comunidade pública do PX4.
Essas placas não são mantidas pela equipe PX4 nem fabricante e não é garantido que seja compatível com as lançamentos atualizados do PX4.
Nota: Desatualizado
Um roteiro de projeto de alto nível está disponível aqui.
O projeto de piloto automático PX4, incluindo todas as suas marcas comerciais, está hospedado no DroneCode, parte da Fundação Linux.
