carla
0.9.15
Carla é uma simuladora de código aberto para pesquisas de direção autônoma. Carla foi desenvolvida desde o início para apoiar o desenvolvimento, o treinamento e a validação de sistemas de direção autônomos. Além de código e protocolos de código aberto, a Carla fornece ativos digitais abertos (layouts urbanos, edifícios, veículos) que foram criados para esse fim e podem ser usados livremente. A plataforma de simulação suporta especificação flexível de suítes de sensores e condições ambientais.
Observação
Este é o ramo de desenvolvimento ue4-dev para o Unreal Engine 4.26 versão de Carla . Esta filial existe em paralelo com a versão Unreal Engine 5.3 de Carla, na filial ue5-dev . Certifique -se de que esta versão do Carla seja adequada para suas necessidades, pois existem diferenças significativas entre as versões UE 4.26 e UE 5.3 de Carla.
Linux:
Windows:
Aviso
Os downloads do pacote Carla agora são fornecidos usando o backblaze CDN. Os links de download do Amazon Web Service foram descontinuados. Certifique -se de atualizar qualquer informação relevante em repositórios usando as versões do pacote do SIMULADOR CARLA.
A documentação do Carla está hospedada no ReadThEdocs. Consulte os seguintes links -chave:
Repositórios associados à plataforma de simulação Carla:
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Se você usa Carla, cite nosso papel Corl'17.
Carla: um simulador de direção urbana aberta
Alexey Dosovitskiy, Ros Alemão, Felipe Codevilla, Antonio Lopez, Vladlen Koltun; PMLR 78: 1-16 [PDF] [Talk]
@inproceedings{Dosovitskiy17,
title = {{CARLA}: {An} Open Urban Driving Simulator},
author = {Alexey Dosovitskiy and German Ros and Felipe Codevilla and Antonio Lopez and Vladlen Koltun},
booktitle = {Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning},
pages = {1--16},
year = {2017}
}
Clone este repositório localmente do GitHub:
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git .Além disso, clone o garfo Carla do motor irreal em um local apropriado:
git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git .Depois de clonar os repositórios, siga as instruções para a construção de Linux ou edifícios nas janelas.
Por favor, dê uma olhada nas nossas diretrizes de contribuição.
Se você tiver problemas, verifique nossas perguntas frequentes.
O código específico do CARLA é distribuído pela licença do MIT.
Os ativos específicos da Carla são distribuídos pela licença CC-BY.
A biblioteca AD-RSS-LIB compilada e vinculada pela variante de construção de integração RSS apresenta licença somente LGPL-2.1.
O Unreal Engine 4 segue seus próprios termos de licença.
Carla usa três dependências como parte da integração de sumô:
Carla usa uma dependência como parte da integração Chrono:
Carla usa o Autodesk FBX SDK para converter FBX em OBJ no processo de importação de mapas. Esta etapa é opcional e o SDK está localizado aqui
Este software contém o código FBX® Autodesk® desenvolvido pela Autodesk, Inc. Copyright 2020 Autodesk, Inc. Todos os direitos, reservados. Esse código é fornecido "como está" e a Autodesk, Inc. se isenta de toda e qualquer garantia, expressa ou implícita, incluindo, sem limitação, as garantias implícitas de comercialização, aptidão para uma finalidade específica ou não violação dos direitos de terceiros. Em nenhum caso a Autodesk, Inc. será responsável por quaisquer danos diretos, indiretos, incidentais, especiais, exemplares ou conseqüentes (incluindo, entre outros, aquisição de bens ou serviços substitutos; perda de uso, dados ou lucros; ou interrupção de negócios), no entanto, causou e em qualquer teoria da responsabilidade, seja em contrato, responsabilidade estrita ou delito (incluindo negligência ou de outra forma) decorrente de qualquer maneira desses código ".
