carla data export

Exportação de dados de Carla

Este repositório contém o código que usamos para gerar dados de treinamento do simulador Carla em nosso papel Detecção de Objetos 3D multimodais a partir de pré -treinamento simulado

Instalação

Faça o download e extraia Carla 0.8.4 de https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.4
Este projeto espera que a pasta Carla esteja dentro deste projeto, por exemplo
Instale todos os requisitos necessários para o seu ambiente Python usando:

 pip install -r requirements.txt

️ Nota: O projeto foi testado apenas com Python 3.x <= 3.6

Gerando dados

Antes que os scripts de geração de dados possam ser executados, você deve iniciar um servidor Carla. Isso pode ser feito executando o executável na pasta ROOT CARLA com os parâmetros apropriados. Executar o servidor no Windows em uma pequena janela de 200x200 seria, por exemplo, seria:

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

Depois que o servidor estiver em execução, a geração de dados pode ser iniciada usando (remova --autopilot para controle manual):

 python datageneration.py --autopilot

Citação

Se você usou nosso trabalho, cite nosso artigo:

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}