ardupilot

Projeto Ardupilot

O Ardupilot é o software de piloto automático de código aberto mais avançado, completo e confiável disponível. Está em desenvolvimento desde 2010 por uma equipe diversificada de engenheiros profissionais, cientistas da computação e colaboradores da comunidade. Nosso software de piloto automático é capaz de controlar quase qualquer sistema de veículos que se possa imaginar, desde aviões convencionais, planos quad, multi-rotores e helicópteros a rovers, barcos, bots de equilíbrio e até submarinos. Ele está sendo continuamente expandido para fornecer suporte a novos tipos de veículos emergentes.

O projeto Ardupilot é composto por:

• Arducopter: código, wiki

• Arduplane: Código, Wiki

• Rover: Código, Wiki

• Ardusub: código, wiki

• Rastreador de antena: código, wiki

Fóruns de Suporte e Discussão do Usuário

• Fórum de Suporte: https://discuss.ardupilot.org/

• Site da comunidade: https://ardupilot.org

Informações do desenvolvedor

• Repositório do Github: https://github.com/ardupilot/ardupilot

• Principal Developer Wiki: https://ardupilot.org/dev/

• Discussão do desenvolvedor: https://discuss.ardupilot.org

• Chat do desenvolvedor: https://discord.com/channels/ardupilot

Principais colaboradores

• Colaboradores do código de voo

• Contribuidores da Wiki

• Usuários mais ativos do fórum de suporte

• Parceiros que contribuem financeiramente

Como se envolver

• O projeto Ardupilot é de código aberto e incentivamos a participação e as contribuições de código: diretrizes para colaboradores da Base de Código Ardupilot

• Temos um grupo ativo de testadores beta para nos ajudar a melhorar nosso código: procedimentos de liberação

• Os aprimoramentos e bugs desejados podem ser publicados na lista de problemas.

• Ajude outros usuários com análise de log nos fóruns de suporte

• Melhore o wiki e converse com outros editores da Wiki no Discord #Documentation

• Entre em contato com os desenvolvedores em um dos canais de comunicação

Licença

O projeto Ardupilot está licenciado sob a licença pública geral da GNU, versão 3.

• Visão geral da licença

• Texto completo

Mantenedores

O Ardupilot é composto por várias partes, veículos e tábuas. A lista abaixo contém as pessoas que contribuem regularmente para o projeto e são responsáveis ​​por revisar patches em sua área específica.

• Andrew Tridgell:

• Veículo : Plano, Antenatracker

• Placa : Pixhawk, Pixhawk2, Pixracer

• Francisco Ferreira:

• Master de bug

• Grant Morphett:

• Veículo : Rover

• Willian Galvani:

• Veículo : sub

• Placa : Navegador

• Michael du Breuil:

• Subsistema : baterias

• Subsistema : GPS

• Subsistema : script

• Peter Barker:

• Subsistema : DataFlash, Ferramentas

• Randy Mackay:

• VEÍCULO : Copter, Rover, Antenatracker

• Siddharth Purohit:

• Subsistema : pode, bússola

• Placa : Cubo*

• Tom Pittenger:

• Veículo : avião

• Bill Geyer:

• Veículo : Tradeheli

• Emile Castelnuovo:

• Conselho : Vrbrain

• Georgii Staroselskii:

• Conselho : Navio

• Gustavo José de Sousa:

• Subsistema : Build System

• Julien Beraud:

• Placa : Bebop & Bebop 2

• Leonard Hall:

• Subsistema : Controle de Atitude de Copter e Navegação

• Matt Lawrence:

• Veículo : veículos baseados em solo e solo 3DR

• Matthias Badaire:

• Subsistema : Frsky

• Mirko Denecke:

• Placa : BBBMini, Beaglebone Blue, PocketPilot

• Paul Riseborough:

• Subsistema : AP_NAVEKF2

• Subsistema : AP_NAVEKF3

• Vilches de prefeito de víctor:

• Placa : PXF, Erle-Brain 2, Pxfmini

• Amilcar Lucas:

• Subsistema : Marvelmind

• Samuel Tabor:

• Subsistema : Soaring/Slidking

• Henry Wurzburg:

• Subsistema : OSD

• Site : Wiki

• Peter Hall:

• Veículo : Tailsitters

• Veículo : veleiro

• Subsistema : script

• Andy Piper:

• Subsistema : Crossfire

• Subsistema : ESC

• Subsistema : OSD

• Subsistema : SmartAudio

• Alessandro Apostoli:

• Subsistema : Telemetria

• Subsistema : OSD

• Rishabh Singh:

• Subsistema : Evitação/Proximidade

• David Bussenschutt:

• Subsistema : ESP32, AP_HAL_ESP32

• Charles Villard:

• Subsistema : ESP32, AP_HAL_ESP32