humanoid run ppo

Humanóide-Run-PPO

Código para o artigo "Aprendendo habilidades de execução do robô humanóide através da otimização de políticas proximais"

Neste repositório, lançamos o código do agente de aprendizado para fornecer detalhes sobre nosso MDP e procedimento de treinamento. Se você deseja verificar os logs, fotos, vídeos e resultados, nos referimos a: http://tiny.cc/vzc5cz

Se você usar este trabalho, cite o papel.