Event Beacon Communication

Beacons visuais inteligentes com comunicações ópticas assíncronas usando câmeras de eventos

Apenas para uso acadêmico

As câmeras de eventos são sensores de visão dinâmica inspirados bio-inspirados que respondem a mudanças na intensidade da imagem com uma alta resolução temporal, alta faixa dinâmica e baixa latência. Essas características do sensor são ideais para permitir o rastreamento visual de alvos em conjunto com um canal de comunicação visual de transmissão para beacons visuais inteligentes com aplicativos em robótica distribuída. Os faróis visuais podem ser construídos por modulação de alta frequência de diodos emissores de luz (LEDs), como faróis de veículos, LEDs da Internet das Coisas (IoT), luzes de construção inteligentes etc., que já estão presentes em muitos cenários do mundo real. A característica de alta resolução temporal das câmeras de eventos permite capturar sinais visuais a taxas de dados muito mais altas em comparação com as câmeras clássicas baseadas em quadros. Neste artigo, propomos uma nova arquitetura inteligente de beacon visual com algoritmos de modulação de LED e câmera de eventos. Avaliamos quantitativamente a relação entre a taxa de transmissão LED, a distância de comunicação e a precisão da transmissão de mensagens para o sistema de comunicação visual inteligente do Visual Beacon que prototipamos. O método proposto atinge até 4 kbps em um ambiente interno e na transmissão sem perdas a uma distância de 100 metros, a uma taxa de transmissão de 500 bps, sob luz solar completa, demonstrando o potencial da tecnologia em um ambiente ao ar livre.

Ziwei Wang, Yonhon NG, Jack Henderson e Robert Mahony

O artigo foi aceito pela Conferência Internacional do IEEE sobre robôs e sistemas inteligentes (Iros 2022) em Kyoto, Japão.

[Artigo da conferência] [Arxiv pré -impressão]

Citação

Se você usar ou discutir nosso algoritmo ou conjuntos de dados, cite nosso papel da seguinte forma:

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  autor = {Ziwei Wang e Yonhon Ng e Jack Henderson e Robert Mahony},
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  booktitle = {"Conferência Internacional sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (Iros 2022)"},
  ano = {2022}
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Código e dados - como usar

Execute decoder.m , ele carregará dados de eventos de ./data. O decoder.m de código de decodificação. Mainha a mensagem e a taxa de precisão decodificadas (taxa de precisão da mensagem e taxa de precisão de bits).

Notas

Se você tiver alguma dúvida ou sugestão, não hesite em entrar em contato com [email protected]