PPO

PPO

Implementação de PPO para o ambiente de ginástica OpenAi com base em agentes da Unity ML: https://github.com/unity-technologies/ml-agents

Mudanças notáveis ​​incluem:

• Capacidade de exibir continuamente o progresso com política não estocástica durante o treinamento
• Trabalha com ambientes OpenAi
• Opção para gravar episódios
• Normalização do estado para determinado número de quadros
• Pular quadro
• Desconto mais rápido da recompensa etc.