A Era Xingdong fez recentemente um grande avanço. Seu robô nativo de ponta a ponta, grande modelo ERA-42, desenvolvido de forma independente, combinado com sua mão hábil de cinco dedos autodesenvolvida, XHAND1, alcançou mais de 100 tarefas complexas e delicadas conduzidas por um grande corpo. modelo operar. Esta conquista marca uma melhoria significativa no nível de inteligência dos robôs e anuncia a chegada da era da inteligência incorporada universal. O ERA-42 não requer pré-programação, pode aprender rapidamente novas habilidades com uma pequena quantidade de dados e tem grande versatilidade e capacidades de operação hábeis, graças ao seu conceito de design de integração de informações modais completas, aprendizagem de ponta a ponta, e escalonamento contínuo. Star Dynamic Era também construiu uma nova plataforma de hardware definida por IA para melhorar ainda mais o desempenho e os cenários de aplicação do robô.
O poder do ERA-42 reside em sua excelente versatilidade e capacidade de operação hábil. Ele pode aprender novas tarefas em um curto espaço de tempo e continuar a aprender mais tarefas rapidamente. Ao integrar informações totalmente modais, como visão, linguagem, tato e postura corporal, pode alcançar capacidades de generalização para diferentes tarefas e ambientes, e tem a capacidade de compreender o mundo físico, prever trajetórias de ação futuras e responder rapidamente a interferências externas. . Combinado com as capacidades estáveis de caminhada e corrida lançadas anteriormente pela Star Dynamic Era, bem como a capacidade de trabalhar em colaboração com os membros superiores e inferiores, os cenários de aplicação futuros serão mais diversificados e espera-se que realmente realize a industrialização do universal nativo. inteligência incorporada.
A Star Dynamics acredita que grandes modelos incorporados são a chave para desbloquear a inteligência incorporada universal, e um excelente modelo grande incorporado precisa ter três elementos principais: primeiro, unificar um modelo para generalizar múltiplas tarefas e ambientes, em segundo lugar, aprendizagem de ponta a ponta; ; terceiro, Ampliação. Para alcançar o aprendizado de ponta a ponta, Star Dynamic Epoch adota uma estratégia de aprendizado de dados de vídeo em grande escala, cobrindo dados de vídeo não rotulados, vários dados de robôs, dados de atividade humana e dados de teleoperação, etc., e aprende os resultados da ação neste base, reduz efetivamente os custos de coleta de dados. Indo um passo além, Star Dynamic Era também integra o modelo mundial ao grande modelo do robô nativo.
Em comparação com os robôs de garra tradicionais, a mão hábil de cinco dedos XHAND1 baseada no ERA-42 pode usar mais ferramentas e executar tarefas operacionais mais complexas e delicadas. Por exemplo, após o treinamento em dados simples de apreensão de quadrados coloridos, o ERA-42 pode generalizar com sucesso para a apreensão de diversos objetos que nunca viu antes. Quando confrontado com tarefas únicas ou tarefas de sequência longa, o ERA-42 também demonstra fortes capacidades anti-interferência. À medida que a escala do modelo se expande, a taxa de sucesso da missão também aumenta significativamente. A fim de construir inteligência incorporada universal, Star Dynamic Era também lançou uma nova plataforma de hardware definida para IA. Tomemos o XHAND1 como exemplo. Ele tem 12 graus de liberdade ativos e usa acionamento elétrico puro para obter acionamento conjunto de cinco dedos totalmente autônomo. Cada dedo também é equipado com um sensor tátil de alta resolução que fornece informações tridimensionais precisas de força tátil e de temperatura.
Contando com o ERA-42, a versatilidade e generalização das tarefas executadas pelo robô humanóide universal Star Dynamic Era serão bastante melhoradas. Combinado com suas capacidades estáveis de caminhada e corrida lançadas anteriormente, bem como suas capacidades de trabalho colaborativo de membros superiores e inferiores, os cenários de aplicação potenciais serão mais diversificados e espera-se que realmente realize a industrialização da inteligência incorporada universal nativa. Os avanços nesta tecnologia irão, sem dúvida, acelerar a introdução de robôs em milhares de lares e desempenhar um papel mais importante em todas as esferas da vida.
O grande modelo ERA-42 da Star Era e sua mão hábil de cinco dedos demonstram conquistas impressionantes no campo da robótica e estabelecem uma base sólida para o desenvolvimento e aplicação da inteligência incorporada universal. Vale a pena esperar pelo desenvolvimento futuro.