AgiBot World abriu o código-fonte do primeiro conjunto de dados de máquina real de um milhão de dígitos do mundo, baseado em cenas reais, uma plataforma de hardware completa e controle de qualidade total, o que promoverá enormemente o desenvolvimento da tecnologia de robôs humanóides. Este conjunto de dados foi criado em conjunto pela Zhiyuan Robot em conjunto com o Laboratório de Inteligência Artificial de Xangai, o Centro Nacional e Local de Inovação de Robôs Humanóides e o Shanghai Kupus. Ele cobre cinco cenários principais de residências, catering, indústria, supermercados e escritórios, e contém. mais de 80 tipos de dados Para vídeos de habilidades da vida diária, a escala de dados e a cobertura da cena excedem em muito os conjuntos de dados semelhantes existentes. O código aberto do AgiBot World marca um novo marco na tecnologia de robôs humanóides e promoverá um treinamento de grandes modelos de robôs mais generalizado e universal.
O conjunto de dados AgiBot World nasceu na fábrica de coleta de dados em grande escala e base de experimentos de aplicação autoconstruída de Zhiyuan. A área total do espaço excede 4.000 metros quadrados, contém mais de 3.000 objetos reais e contém mais de 80 vídeos de diversas habilidades diariamente. vida. Comparado com o Open do Google
A pessoa responsável pelo AgiBot Robot afirmou que o lançamento do AgiBot World promoverá enormemente o desenvolvimento da tecnologia de robôs humanóides. Os robôs não executarão mais apenas tarefas simples de desktop, mas entrarão em todos os aspectos da vida diária humana. Entende-se que AgiBot World é o terceiro projeto de código aberto do Agibot Robot este ano. Os dados relevantes serão carregados em lotes no HuggingFace, Github e na página inicial do projeto Agibot-world.com.
No futuro, o Zhiyuan Robot continuará a abrir o código-fonte de dezenas de milhões de dados de simulação para apoiar o treinamento de modelos grandes mais generalizados e versáteis, liberando grandes modelos de bases incorporadas para apoiar o ajuste fino do modelo, liberando um conjunto completo de cadeias de ferramentas; coleta, treinamento e avaliação em ciclo fechado.
Endereço GitHub: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
Página inicial do projeto: https://agibot-world.com/
Em suma, o código aberto do conjunto de dados AgiBot World é um grande progresso no campo da robótica, que irá acelerar o desenvolvimento de robôs humanóides e promover as suas aplicações em mais campos. O investimento contínuo da Zhiyuan Robot em código aberto também merece a atenção e o aprendizado da indústria. No futuro, esperamos que surjam mais projetos semelhantes para promover conjuntamente o avanço da tecnologia de inteligência artificial.