AgiBot World, juntamente com o Laboratório de Inteligência Artificial de Xangai e outras instituições, lançou o primeiro conjunto de dados de robôs de um milhão de níveis do mundo baseado em cenários reais, AgiBot World Sua escala e qualidade estão significativamente à frente dos conjuntos de dados existentes. Este conjunto de dados abrange cinco cenários principais de casa, restauração, indústria, supermercado e escritório, e inclui mais de 80 habilidades da vida diária. Fornece recursos valiosos sem precedentes para a pesquisa de inteligência incorporada e é conhecido como o "momento ImageNet" no campo da inteligência incorporada. inteligência". O lançamento do AgiBot World marca o grande avanço da China no campo da inteligência incorporada e também contribui para a pesquisa global de IA.
A AgiBot Robotics, juntamente com o Laboratório de Inteligência Artificial de Xangai e outras instituições, lançou o conjunto de dados AgiBot World, que é o primeiro conjunto de dados de robôs de um milhão de níveis do mundo baseado em cenários reais. Comparado com o Open X-Embodiment do Google, sua escala de dados de longo alcance é aumentada em 10 vezes, a cobertura da cena é expandida em 100 vezes e a qualidade dos dados atinge padrões de nível industrial.
Conhecido como o “momento ImageNet” no campo da inteligência incorporada, este projeto de código aberto demonstra incríveis capacidades robóticas. Do arranjo de flores na sala de estar ao cozimento na cozinha, do caixa do supermercado à classificação da fábrica, o AgiBot World abrange cinco cenários principais de casa, catering, indústria, supermercado e escritório, e inclui mais de 80 habilidades para a vida diária.
Em termos de configuração de hardware, o robô é equipado com uma câmera surround de 360 graus, mãos hábeis com seis graus de liberdade e sensores táteis de alta precisão, com até 32 graus de liberdade em todo o corpo. Essas instalações avançadas de hardware permitem que os robôs concluam diversas tarefas, desde simples agarrar e posicionar até complexas operações colaborativas com dois braços.
Em termos de controle de qualidade de dados, AgiBot World estabeleceu um sistema padrão rigoroso:
O design da tarefa convida vários especialistas para verificar
Todo o processo de coleta é supervisionado por uma equipe profissional
Auditoria de dados adota triagem dupla de dispositivo e nuvem
Todas as ações são revisadas manualmente quadro a quadro
Garanta a disponibilidade dos dados por meio da validação de algoritmo
Zhiyuan também revelou seu plano de planejamento para 2025, incluindo código aberto de dados completos, lançamento de conjuntos de dados de simulação, lançamento de grandes modelos de bases incorporadas, lançamento de cadeias de ferramentas completas e enfrentará uma série de desafios. Espera-se que esta série de iniciativas acelere o desenvolvimento da inteligência incorporada e promova a aplicação generalizada da tecnologia robótica na vida real.
O lançamento deste projecto de código aberto não só marca um avanço importante no campo da inteligência incorporada na China, mas também fornece recursos de dados valiosos para a investigação robótica global e espera-se que se torne um marco importante na promoção do desenvolvimento da inteligência incorporada.
Página do projeto: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
O código aberto do conjunto de dados AgiBot World promoverá enormemente a pesquisa e o desenvolvimento no campo da inteligência incorporada em todo o mundo. Espera-se que seus dados de alta qualidade e cobertura abrangente de cenas gerem aplicações mais inovadoras, acelerem o progresso da tecnologia robótica e. em última análise, beneficiar a sociedade humana. Esperamos resultados mais inovadores com base neste conjunto de dados no futuro.