Uma equipe de pesquisa da Universidade Carnegie Mellon fez progressos significativos. A estrutura de IA H2O que eles desenvolveram usa tecnologia de aprendizagem por reforço para obter teleoperação de movimento de corpo inteiro em tempo real de robôs humanóides. Esta tecnologia rompe as limitações da operação remota tradicional, captura movimentos humanos através de câmeras RGB e os imita em tempo real pelo robô, estabelecendo um novo marco para a tecnologia de controle de robôs. O sistema combina inteligentemente a triagem de imitadores privilegiados e a construção de conjuntos de dados de movimento para garantir uma operação eficiente e estável em cenários reais, demonstrando o grande potencial da inteligência artificial no campo do controle de robôs.
A estrutura de IA H2O desenvolvida pela equipe da Carnegie Mellon University usa aprendizado por reforço para permitir que movimentos humanos controlem robôs humanóides em tempo real. Através da triagem privilegiada do imitador e da construção do conjunto de dados de movimento, a teleoperação de movimento de corpo inteiro em cenas reais foi alcançada com sucesso. A câmera RGB captura os movimentos humanos e o robô os imita em tempo real.
O sucesso da estrutura H2O reside não apenas no seu avanço tecnológico, mas também na sua aplicação em cenários reais. O resultado desta pesquisa abre caminho para futuras aplicações de robôs humanóides em mais campos e também anuncia amplas perspectivas para o desenvolvimento integrado da inteligência artificial e da tecnologia robótica. Acredita-se que no futuro surgirão aplicações mais inovadoras baseadas em tecnologias semelhantes, promovendo o desenvolvimento da inteligência artificial e da tecnologia robótica.