A estrutura de robótica UMI desenvolvida pela Universidade de Stanford visa unir as habilidades humanas e as operações robóticas. Ele rompe as limitações do aprendizado tradicional de robôs e é particularmente bom no manejo de tarefas complexas que são dinâmicas, precisas e exigem coordenação de ambas as mãos. A estrutura UMI não apenas simplifica o processo de aprendizagem do robô e reduz custos, mas também melhora significativamente as capacidades operacionais e a eficiência do robô por meio de funções como design de hardware, coleta de dados e implantação multiplataforma. Esta estrutura provou a sua eficácia em aplicações práticas, fornecendo um forte apoio para a aplicação generalizada da robótica em vários campos.
UMI desenvolvido por Stanford é uma estrutura de coleta de dados de robôs e aprendizagem de políticas que pode transferir diretamente habilidades operacionais humanas para robôs. A estrutura UMI é particularmente adequada para operação dinâmica e precisa com as duas mãos e tarefas de visualização de longo prazo, melhorando as capacidades operacionais do robô. Através do design de hardware, coleta de dados, implantação multiplataforma e outras funções, o custo do aprendizado do robô é reduzido. A UMI demonstra a eficácia do método na verificação de aplicações no mundo real, oferecendo possibilidades para ampla aplicação da robótica em diversos campos.
O surgimento da estrutura UMI marca um marco importante no desenvolvimento da tecnologia robótica. Irá acelerar a popularização da aplicação da tecnologia robótica, promover o processo de automação em todas as esferas da vida e contribuir para a construção de uma futura sociedade inteligente. O sucesso da UMI também proporciona experiência valiosa e referência para a pesquisa e desenvolvimento de outras estruturas de aprendizagem de robôs.