Nos últimos anos, a tecnologia de inteligência artificial generativa desenvolveu-se rapidamente e a aplicação de grandes modelos tornou-se o foco. Este artigo se concentrará nos progressos mais recentes do Google DeepMind na pesquisa geral do cérebro de robôs, especialmente nas contribuições do projeto RT-X e do conjunto de dados Open X-Embodiment, e como essas tecnologias capacitam os robôs a melhorar sua eficiência de execução de tarefas e raciocínio profundo. capacidades.
O núcleo da inteligência artificial generativa reside em enormes dados, e o Google DeepMind promove pesquisas sobre cérebros robóticos universais. O projeto RT-X integra dados e o conjunto de dados Open X-Embodiment é enorme. O aprendizado de modelos grandes é adequado para robôs melhorarem as taxas de sucesso de tarefas. O Google DeepMind promove robôs com capacidades de raciocínio profundo.Em suma, a exploração do Google DeepMind no campo da robótica, especialmente através da combinação de conjuntos de dados em grande escala e modelos de aprendizagem profunda, trouxe novos avanços para a investigação de cérebros robóticos universais. e sistemas robóticos mais autônomos para trazer mudanças revolucionárias para todas as esferas da vida. O progresso desta pesquisa merece atenção contínua.