O princípio da deriva é: a roda traseira perde a maior parte (ou toda) a aderência, enquanto a roda dianteira deve ser capaz de manter a aderência (no máximo só pode perder uma pequena parte, e é melhor ganhar aderência adicional). Neste momento, enquanto houver uma certa força lateral na roda dianteira, ocorrerá derrapagem.