pathplanner

Планировщик пути

Загрузите приложение из одного из вышеперечисленных магазинов приложений, чтобы получать автоматические обновления. Ручную установку можно найти здесь.

О

PathPlanner — это генератор профилей движения для роботов FRC, созданный командой 3015. Основные функции PathPlanner включают в себя:

• Каждый путь состоит из кривых Безье, что позволяет точно настроить точную форму пути.
• Голономный режим поддерживает отделение вращения робота от направления его движения.
• Предварительный просмотр пути в реальном времени
• Позволяет размещать «маркеры событий» вдоль пути, которые можно использовать для запуска другого кода при следовании по пути.
• Создавайте модульные автономные процедуры, используя другие пути.
• Автоматическое сохранение и управление файлами
• Библиотека поставщиков на стороне робота для генерации путей и настраиваемых команд/контроллеров следования по пути.
• Полностью автономное создание команд с помощью автоматического компоновщика PathPlannerLib.
• Путь в реальном времени после телеметрии
• Горячая перезагрузка (пути и автомобили можно обновлять и восстанавливать на роботе без повторного развертывания кода)
• Автоматический поиск пути в PathPlannerLib с помощью AD*

Использование и документация

pathplanner.dev

Обязательно установите PathPlannerLib для создания путей.

 https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json

Документация по API Java

Документация по C++ API

Документация по API Python

Как построить вручную:

• Установить флаттер
• Откройте проект в терминале и выполните следующую команду: flutter build <PLATFORM>
  • Действительные платформы:
    • окна
    • Макос
    • Linux
• Созданное приложение будет расположено здесь:
  • Windows: <PROJECT DIR>/build/windows/runner/Release
  • macOS: <PROJECT DIR>/build/macos/Build/Products/Release
  • Linux: <PROJECT DIR>/build/linux/x64/release/bundle
• ИЛИ flutter run для запуска в режиме отладки