Планировщик пути

Загрузите приложение из одного из вышеперечисленных магазинов приложений, чтобы получать автоматические обновления. Ручную установку можно найти здесь.

О

Планировщик пути

PathPlanner — это генератор профилей движения для роботов FRC, созданный командой 3015. Основные функции PathPlanner включают в себя:

Каждый путь состоит из кривых Безье, что позволяет точно настроить точную форму пути.
Голономный режим поддерживает отделение вращения робота от направления его движения.
Предварительный просмотр пути в реальном времени
Позволяет размещать «маркеры событий» вдоль пути, которые можно использовать для запуска другого кода при следовании по пути.
Создавайте модульные автономные процедуры, используя другие пути.
Автоматическое сохранение и управление файлами
Библиотека поставщиков на стороне робота для генерации путей и настраиваемых команд/контроллеров следования по пути.
Полностью автономное создание команд с помощью автоматического компоновщика PathPlannerLib.
Путь в реальном времени после телеметрии
Горячая перезагрузка (пути и автомобили можно обновлять и восстанавливать на роботе без повторного развертывания кода)
Автоматический поиск пути в PathPlannerLib с помощью AD*

Использование и документация

pathplanner.dev

Обязательно установите PathPlannerLib для создания путей.

 https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json

Документация по API Java

Документация по C++ API

Документация по API Python

Как построить вручную:

Установить флаттер
Откройте проект в терминале и выполните следующую команду: flutter build
- Действительные платформы:
  - окна
  - Макос
  - Linux
Созданное приложение будет расположено здесь:
- Windows: /build/windows/runner/Release
- macOS: /build/macos/Build/Products/Release
- Linux: /build/linux/x64/release/bundle
ИЛИ flutter run для запуска в режиме отладки