ros2

О

Операционная система робота (ROS) — это набор программных библиотек и инструментов, которые помогают создавать приложения для роботов. От драйверов до современных алгоритмов и мощных инструментов разработчика — в ROS есть все, что вам нужно для вашего следующего проекта в области робототехники. И это все с открытым исходным кодом. Полная информация о проекте на ROS.org.

Начиная

Хотите начать работу с ROS? Наше руководство по установке находится здесь. После установки ROS начните с изучения некоторых основных понятий и ознакомьтесь с нашими руководствами для начинающих.

Присоединяйтесь к сообществу РОС

Ресурсы сообщества

• Дискуссионный форум РОС
• Discord-сервер ROS
• Robotics Stack Exchange (предпочтительный форум поддержки ROS).
• Официальные видео ROS
• ROSCon, наша ежегодная конференция разработчиков.
• Ссылайтесь на ROS 2 в академических работах, используя DOI: 10.1126/scirobotics.abm6074.

Ресурсы для разработчиков

• Документация РОС 2
• Справочник по API пакета ROS
• Индекс пакета ROS
• ROS в Docker Hub
• Страница состояния ресурса ROS
• REP-2000: Релизы ROS 2 и целевые платформы

Ресурсы проекта

• Купить ROS Swag
• Информация о торговой марке ROS
• В социальных сетях
  • Откройте «Робототехнику» на LinkedIn
  • Открытая робототехника в Твиттере
  • ROS.org в Твиттере

ROS стала возможной благодаря щедрой поддержке разработчиков открытого исходного кода и некоммерческого Фонда робототехники с открытым исходным кодом (OSRF). Пожертвования в пользу OSRF, не подлежащие налогообложению, можно сделать здесь.