ПРЕКРАЩЕНИЕ ПРОЕКТА

Intel больше не будет поддерживать этот проект.
Корпорация Intel прекратила разработку и участие в этом проекте, включая, помимо прочего, обслуживание, исправления ошибок, новые выпуски и обновления.
Intel больше не принимает исправления для этого проекта.
Если у вас есть постоянная необходимость использовать этот проект, вы заинтересованы в его независимой разработке или хотите поддерживать исправления для сообщества программного обеспечения с открытым исходным кодом, создайте свою собственную вилку этого проекта.

Большой набор данных сканирований объектов (redwood-3dscan)

Абстрактный

Мы создали набор данных из более чем десяти тысяч 3D-сканов реальных объектов. Для создания набора данных мы наняли 70 операторов, оснастили их мобильными установками для 3D-сканирования потребительского уровня и заплатили им за сканирование объектов в их среде. Операторы сканировали объекты по своему выбору вне лаборатории и без прямого наблюдения со стороны специалистов по компьютерному зрению. Результатом является большая и разнообразная коллекция сканированных объектов: от обуви, кружек и игрушек до роялей, строительной техники и больших уличных скульптур. Мы работали с адвокатом, чтобы гарантировать, что сбор данных не нарушает ограничения конфиденциальности. Полученные данные были безвозвратно размещены в открытом доступе и доступны бесплатно.

Вы можете просмотреть и изучить набор данных по адресу http://redwood-data.org/3dscan/.

Организация набора данных

Если вы используете наши сценарии загрузки, загруженный набор данных будет храниться в data/ .

data
├── rgbd (10,933 RGBD scans, each contains multiple RGB and depth images)
│   ├── 00001.zip
│   ├── 00002.zip
│   ├── ...
│   ├── 11097.zip
│   └── 11098.zip
├── mesh (441 reconstructed models)
│   ├── 00004.ply
│   ├── 00033.ply
│   ├── ...
│   ├── 10548.ply
│   └── 10664.ply
└── video (10,933 videos created from images)
    ├── 00001.mp4
    ├── 00002.mp4
    ├── ...
    ├── 11097.mp4
    └── 11098.mp4

Размер набора данных: размер всего набора данных составляет около 4 ТБ.
Сканирование RGBD: имеется 10 933 сканирований RGBD. Каждое сканирование содержит несколько изображений RGBD.
Сетки: имеется 441 реконструированная модель сетки.
Видео: имеется 10 933 видеоролика, созданных на основе изображений RGBD.
Категории: 9131 сканирование RGBD распределено по 320 категориям. Каждое сканирование имеет не более одной категории.

Пример использования

 import redwood_3dscan as rws

# Print RGBD scans (list)
print ( rws . rgbds )

# Print meshes (list)
print ( rws . meshes )

# Print categories (dict: string->list)
print ( rws . categories )

# Print all scan_id of the "sofa" category
print ( rws . categories [ "sofa" ])

# Download by scan_id "00033"
# Download will be skipped if the resource is unavailable
# e.g. some RGBD images may not come with mesh.
rws . download_rgbd ( "00033" )  # Save to data/rgbd/00033.zip, if available
rws . download_mesh ( "00033" )  # Save to data/mesh/00033.ply, if available
rws . download_video ( "00033" ) # Save to data/video/00033.mp4, if available
rws . download_all ( "00033" )   # Downloads rgbd, mesh, and video together

# Download by category "sofa"
rws . download_category ( "sofa" )

Вы можете использовать Open3D для загрузки и визуализации моделей.

 # For installation guides, see:
# http://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html
pip install open3d

 import redwood_3dscan as rws
import open3d as o3d

rws . download_mesh ( "00033" )
mesh = o3d . io . read_triangle_mesh ( "data/mesh/00033.ply" )
mesh . compute_vertex_normals ()
o3d . visualization . draw_geometries ([ mesh ])

Open3D визуализатор

Лицензия

Весь набор данных, включая сканы RGB-D и реконструированные модели, находится в открытом доступе. Любая часть набора данных может быть использована для любых целей при условии надлежащего указания авторства. Если вы используете какие-либо данные, пожалуйста, цитируйте наш технический отчет.

 @article { Choi2016 ,
          author    = { Sungjoon Choi and Qian-Yi Zhou and Stephen Miller and Vladlen Koltun } ,
          title     = { A Large Dataset of Object Scans } ,
          journal   = { arXiv:1602.02481 } ,
          year      = { 2016 } ,
        }

Формат файла

Последовательности RGB-D были получены с помощью камер PrimeSense Carmine. Разрешение 640х480, частота кадров 30Гц. Каждое сканирование упаковывается в zip-архив, который содержит последовательные цветные изображения, хранящиеся в формате JPG, и изображения глубины, хранящиеся в 16-битном формате PNG, где значения пикселей представляют глубину в миллиметрах. Первая часть имени файла указывает номер кадра, а вторая часть представляет собой отметку времени в микросекундах.

Фокусное расстояние по обеим осям составляет 525, а главная точка (319,5, 239,5). Изображения глубины регистрируются в цветных изображениях.

Все реконструированные модели имеют формат файла PLY.

Расширять

Дополнительная информация