Вам необходимо установить PICO_SDK_PATH в среде или передать его в cmake с помощью -DPICO_SDK_PATH=/path/to/pico-sdk . Чтобы использовать такие функции, как подпись или хеширование, вам необходимо убедиться, что подмодуль mbedtls в SDK извлечен — это можно сделать, запустив его из каталога SDK.
Обновление подмодуля git --init lib/mbedtls
Вам также необходимо установить libusb-1.0 .
Используйте свой любимый пакетный инструмент для установки зависимостей. Например, в Ubuntu:
sudo apt install build-essential pkg-config libusb-1.0-0-dev cmake
Затем просто создайте как обычный проект CMake:
mkdir buildcd buildcmake ..make
В Linux вы можете добавить правила udev, чтобы запускать picotool без sudo:
sudo cp udev/99-picotool.rules /etc/udev/rules.d/
Загрузите libUSB отсюда https://libusb.info/
установите переменную среды LIBUSB_ROOT в каталог установки.
mkdir buildcd buildcmake -G "NMake Makefiles" ..nmake
Загрузите libUSB отсюда https://libusb.info/
установите переменную среды LIBUSB_ROOT в каталог установки.
mkdir buildcd buildcmake ..make
Нет необходимости загружать libusb отдельно или устанавливать LIBUSB_ROOT .
pacman -S $MINGW_PACKAGE_PREFIX-{toolchain,cmake,libusb}mkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$MINGW_PREFIXcmake --build . В Raspberry Pi Pico SDK (pico-sdk) версии 2.0.0 и выше используется picotool для преобразования ELF в UF2, которое ранее выполнялось инструментом elf2uf2 в SDK. SDK также использует picotool для хеширования и подписания двоичных файлов.
Хотя SDK может загружать picotool отдельно для каждого проекта, если у вас несколько проектов или конфигураций сборки, предпочтительнее установить одну копию picotool локально. Проще всего это можно сделать с помощью make install или cmake --install . ; SDK будет использовать эту установленную версию по умолчанию.
Альтернативно вы можете установить по собственному пути через:
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$MY_INSTALL_DIR -DPICOTOOL_FLAT_INSTALL=1 ..
Чтобы SDK мог найти picotool по этому пользовательскому пути, вам необходимо установить переменную picotool_DIR в вашем проекте, либо установив переменную среды picotool_DIR , передав -Dpicotool_DIR=$MY_INSTALL_DIR/picotool в команду cmake , либо добавив set(picotool_DIR $MY_INSTALL_DIR/picotool) в ваш файл CMakeLists.txt.
picotool — это инструмент для работы с двоичными файлами RP2040/RP2350 и взаимодействия с устройствами RP2040/RP2350, когда они находятся в режиме BOOTSEL. (Начиная с версии 1.1 picotool также можно взаимодействовать с устройствами, которые не находятся в режиме BOOTSEL, но используют поддержку USB stdio из Raspberry Pi Pico SDK, используя аргумент -f picotool ).
Примечание: дополнительную документацию см. https://rptl.io/pico-get-started.
$ picotool help PICOTOOL: Tool for interacting with RP2040/RP2350 device(s) in BOOTSEL mode, or with an RP2040/RP2350 binary SYNOPSIS: picotool info [-b] [-p] [-d] [--debug] [-l] [-a] [device-selection] picotool info [-b] [-p] [-d] [--debug] [-l] [-a] <filename> [-t <type>] picotool config [-s <key> <value>] [-g <group>] [device-selection] picotool config [-s <key> <value>] [-g <group>] <filename> [-t <type>] picotool load [-p] [-n] [-N] [-u] [-v] [-x] <filename> [-t <type>] [-o <offset>] [device-selection] picotool encrypt [--quiet] [--verbose] [--hash] [--sign] <infile> [-t <type>] [-o <offset>] <outfile> [-t <type>] <aes_key> [-t <type>] [<signing_key>] [-t <type>] picotool seal [--quiet] [--verbose] [--hash] [--sign] [--clear] <infile> [-t <type>] [-o <offset>] <outfile> [-t <type>] [<key>] [-t <type>] [<otp>] [-t <type>] [--major <major>] [--minor <minor>] [--rollback <rollback> [<rows>..]] picotool link [--quiet] [--verbose] <outfile> [-t <type>] <infile1> [-t <type>] <infile2> [-t <type>] [<infile3>] [-t <type>] [-p] <pad> picotool save [-p] [device-selection] picotool save -a [device-selection] picotool save -r <from> <to> [device-selection] picotool verify [device-selection] picotool reboot [-a] [-u] [-g <partition>] [-c <cpu>] [device-selection] picotool otp list|get|set|load|dump|permissions|white-label picotool partition info|create picotool uf2 info|convert picotool version [-s] [<version>] picotool coprodis [--quiet] [--verbose] <infile> [-t <type>] <outfile> [-t <type>] picotool help [<cmd>] COMMANDS: info Display information from the target device(s) or file. Without any arguments, this will display basic information for all connected RP2040 devices in BOOTSEL mode config Display or change program configuration settings from the target device(s) or file. load Load the program / memory range stored in a file onto the device. encrypt Encrypt the program. seal Add final metadata to a binary, optionally including a hash and/or signature. link Link multiple binaries into one block loop. save Save the program / memory stored in flash on the device to a file. verify Check that the device contents match those in the file. reboot Reboot the device otp Commands related to the RP2350 OTP (One-Time-Programmable) Memory partition Commands related to RP2350 Partition Tables uf2 Commands related to UF2 creation and status version Display picotool version coprodis Post-process coprocessor instructions in dissassembly files. help Show general help or help for a specific command Use "picotool help <cmd>" for more info
Обратите внимание, что команды, которые не действуют на файлы, требуют подключения устройства в режиме BOOTSEL.
Это поддержка двоичной информации в SDK, которая позволяет легко хранить компактную информацию, которую может найти picotool (см. раздел «Двоичная информация» ниже). Команда info предназначена для чтения этой информации.
Информацию можно считать либо с одного или нескольких подключенных устройств в режиме BOOTSEL, либо из файла. Этот файл может быть в формате ELF, UF2 или BIN.
$ picotool help info INFO: Display information from the target device(s) or file. Without any arguments, this will display basic information for all connected RP2040 devices in BOOTSEL mode SYNOPSIS: picotool info [-b] [-p] [-d] [--debug] [-l] [-a] [device-selection] picotool info [-b] [-p] [-d] [--debug] [-l] [-a] <filename> [-t <type>] OPTIONS: Information to display -b, --basic Include basic information. This is the default -p, --pins Include pin information -d, --device Include device information --debug Include device debug information -l, --build Include build attributes -a, --all Include all information TARGET SELECTION: To target one or more connected RP2040 device(s) in BOOTSEL mode (the default) --bus <bus> Filter devices by USB bus number --address <addr> Filter devices by USB device address --vid <vid> Filter by vendor id --pid <pid> Filter by product id --ser <ser> Filter by serial number -f, --force Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be rebooted back to application mode -F, --force-no-reboot Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be left connected and accessible to picotool, but without the RPI-RP2 drive mounted To target a file <filename> The file name -t <type> Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
Обратите внимание, что аргументы -f немного различаются для платформ Windows и macOS/Unix.
например
$ picotool info Имя информации о программе: hello_world функции: стандартный вывод в UART
$ picotool info -a Program Information name: hello_world features: stdout to UART binary start: 0x10000000 binary end: 0x1000606c Fixed Pin Information 20: UART1 TX 21: UART1 RX Build Information build date: Dec 31 2020 build attributes: Debug build Device Information flash size: 2048K ROM version: 2
$ picotool info -bp Имя информации о программе: hello_world функции: стандартный вывод в UART
Информация о фиксированном контакте 20: UART1 TX 21: UART1 RX
$ picotool info -a lcd_1602_i2c.uf2 File lcd_1602_i2c.uf2: Program Information name: lcd_1602_i2c web site: https://github.com/raspberrypi/pico-examples/tree/HEAD/i2c/lcd_1602_i2c binary start: 0x10000000 binary end: 0x10003c1c Fixed Pin Information 4: I2C0 SDA 5: I2C0 SCL Build Information build date: Dec 31 2020
Config позволяет вам настроить двоичную информацию на устройстве, если ее можно настроить. В частности, вы можете настроить bi_ptr_int32 и bi_ptr_string .
$ picotool help config
CONFIG:
Display or change program configuration settings from the target device(s) or file.
SYNOPSIS:
picotool config [-s <key> <value>] [-g <group>] [device-selection]
picotool config [-s <key> <value>] [-g <group>] <filename> [-t <type>]
OPTIONS:
<key>
Variable name
<value>
New value
-g <group>
Filter by feature group
TARGET SELECTION:
To target one or more connected RP2040 device(s) in BOOTSEL mode (the default)
--bus <bus>
Filter devices by USB bus number
--address <addr>
Filter devices by USB device address
--vid <vid>
Filter by vendor id
--pid <pid>
Filter by product id
--ser <ser>
Filter by serial number
-f, --force
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be rebooted back to application mode
-F, --force-no-reboot
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be left connected and accessible to picotool, but without the
RPI-RP2 drive mounted
To target a file
<filename>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension$ picotool config
n = 5
name = "Billy"
nonconst_pins:
default_pin = 3
default_name = "My First Pin"$ picotool config -g nonconst_pins
nonconst_pins:
default_pin = 3
default_name = "My First Pin"$ picotool config -s name Jane
name = "Billy"
setting name -> "Jane"
$ picotool config
n = 5
name = "Jane"
nonconst_pins:
default_pin = 3
default_name = "My First Pin" load позволяет записывать данные из файла на устройство (либо запись во флэш, либо в оперативную память)
$ picotool help load
LOAD:
Load the program / memory range stored in a file onto the device.
SYNOPSIS:
picotool load [--ignore-partitions] [--family <family_id>] [-p <partition>] [-n] [-N] [-u] [-v] [-x] <filename> [-t <type>] [-o
<offset>] [device-selection]
OPTIONS:
Post load actions
--ignore-partitions
When writing flash data, ignore the partition table and write to absolute space
--family
Specify the family ID of the file to load
<family_id>
family id to use for load
-p, --partition
Specify the partition to load into
<partition>
partition to load into
-n, --no-overwrite
When writing flash data, do not overwrite an existing program in flash. If picotool cannot determine the size/presence of the
program in flash, the command fails
-N, --no-overwrite-unsafe
When writing flash data, do not overwrite an existing program in flash. If picotool cannot determine the size/presence of the
program in flash, the load continues anyway
-u, --update
Skip writing flash sectors that already contain identical data
-v, --verify
Verify the data was written correctly
-x, --execute
Attempt to execute the downloaded file as a program after the load
File to load from
<filename>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
BIN file options
-o, --offset
Specify the load address for a BIN file
<offset>
Load offset (memory address; default 0x10000000)
Target device selection
--bus <bus>
Filter devices by USB bus number
--address <addr>
Filter devices by USB device address
--vid <vid>
Filter by vendor id
--pid <pid>
Filter by product id
--ser <ser>
Filter by serial number
-f, --force
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be rebooted back to application mode
-F, --force-no-reboot
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be left connected and accessible to picotool, but without the
RPI-RP2 drive mountedнапример
$ picotool load blink.uf2
Loading into Flash: [==============================] 100% save позволяет сохранить диапазон оперативной памяти, программу во флэш-памяти или явный диапазон флэш-памяти устройства в файл BIN или файл UF2.
$ picotool help save
SAVE:
Save the program / memory stored in flash on the device to a file.
SYNOPSIS:
picotool save [-p] [device-selection]
picotool save -a [device-selection]
picotool save -r <from> <to> [device-selection]
OPTIONS:
Selection of data to save
-p, --program
Save the installed program only. This is the default
-a, --all
Save all of flash memory
-r, --range
Save a range of memory. Note that UF2s always store complete 256 byte-aligned blocks of 256 bytes, and the range is expanded
accordingly
<from>
The lower address bound in hex
<to>
The upper address bound in hex
Source device selection
--bus <bus>
Filter devices by USB bus number
--address <addr>
Filter devices by USB device address
--vid <vid>
Filter by vendor id
--pid <pid>
Filter by product id
--ser <ser>
Filter by serial number
-f, --force
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be rebooted back to application mode
-F, --force-no-reboot
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be left connected and accessible to picotool, but without the
RPI-RP2 drive mounted
File to save to
<filename>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extensionнапример, сначала посмотрим, что находится на устройстве...
$ picotool info
Program Information
name: lcd_1602_i2c
web site: https://github.com/raspberrypi/pico-examples/tree/HEAD/i2c/lcd_1602_i2c...сохраняю в файл...
$ picotool save spoon.uf2
Saving file: [==============================] 100%
Wrote 51200 bytes to spoon.uf2... и просматривая файл:
$ picotool info spoon.uf2
File spoon.uf2:
Program Information
name: lcd_1602_i2c
web site: https://github.com/raspberrypi/pico-examples/tree/HEAD/i2c/lcd_1602_i2c seal позволяет вам подписывать и/или хэшировать двоичный файл для запуска на RP2350.
По умолчанию он просто подписывает двоичный файл, но это можно настроить с помощью аргументов --hash и --no-sign .
Ваш ключ подписи должен быть для кривой secp256k1 в формате PEM. Вы можете создать файл .PEM с помощью:
openssl ecparam -name secp256k1 -genkey -out Private.pem
$ picotool help seal
SEAL:
Add final metadata to a binary, optionally including a hash and/or signature.
SYNOPSIS:
picotool seal [--quiet] [--verbose] [--hash] [--sign] [--clear] <infile> [-t <type>] [-o <offset>] <outfile> [-t <type>] [<key>] [-t
<type>] [<otp>] [-t <type>] [--major <major>] [--minor <minor>] [--rollback <rollback> [<rows>..]]
OPTIONS:
--quiet
Don't print any output
--verbose
Print verbose output
--major <major>
Add Major Version
--minor <minor>
Add Minor Version
--rollback <rollback> [<rows>..]
Add Rollback Version
Configuration
--hash
Hash the file
--sign
Sign the file
--clear
Clear all of SRAM on load
File to load from
<infile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
BIN file options
-o, --offset
Specify the load address for a BIN file
<offset>
Load offset (memory address; default 0x10000000)
File to save to
<outfile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
Key file
<key>
The file name
-t <type>
Specify file type (pem) explicitly, ignoring file extension
File to save OTP to (will edit existing file if it exists)
<otp>
The file name
-t <type>
Specify file type (json) explicitly, ignoring file extension encrypt позволяет зашифровать и подписать двоичный файл для использования на RP2350. По умолчанию он подпишет зашифрованный двоичный файл, но это можно настроить аналогично picotool sign .
Зашифрованный двоичный файл будет иметь следующую структуру:
Первый блок метаданных (5 слов)
IV (4 слова)
Зашифрованный двоичный файл
Заполнение для обеспечения того, чтобы зашифрованная длина была кратна 4 словам.
Блок метаданных подписи
Ключ AES должен быть предоставлен в виде 256-битного файла .bin с ключом AES, который будет использоваться для шифрования.
$ picotool help encrypt
ENCRYPT:
Encrypt the program.
SYNOPSIS:
picotool encrypt [--quiet] [--verbose] [--hash] [--sign] <infile> [-t <type>] [-o <offset>] <outfile> [-t <type>] <aes_key> [-t <type>]
[<signing_key>] [-t <type>]
OPTIONS:
--quiet
Don't print any output
--verbose
Print verbose output
Signing Configuration
--hash
Hash the encrypted file
--sign
Sign the encrypted file
File to load from
<infile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
BIN file options
-o, --offset
Specify the load address for a BIN file
<offset>
Load offset (memory address; default 0x10000000)
File to save to
<outfile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
AES Key
<aes_key>
The file name
-t <type>
Specify file type (bin) explicitly, ignoring file extension
Signing Key file
<signing_key>
The file name
-t <type>
Specify file type (pem) explicitly, ignoring file extension Команды partition позволяют взаимодействовать с таблицами разделов на устройствах RP2350, а также создавать их.
$ picotool help partition info
PARTITION INFO:
Print the device's partition table.
SYNOPSIS:
picotool partition info -m <family_id> [device-selection]
OPTIONS:
-m <family_id> [device-selection]$ picotool partition info
un-partitioned_space : S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), uf2 { absolute }
partitions:
0(A) 00002000->00201000 S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), id=0000000000000000, "A", uf2 { rp2350-arm-s, rp2350-riscv }, arm_boot 1, riscv_boot 1
1(B w/ 0) 00201000->00400000 S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), id=0000000000000001, "B", uf2 { rp2350-arm-s, rp2350-riscv }, arm_boot 1, riscv_boot 1$ picotool partition info -m rp2350-arm-s
un-partitioned_space : S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), uf2 { absolute }
partitions:
0(A) 00002000->00201000 S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), id=0000000000000000, "A", uf2 { rp2350-arm-s, rp2350-riscv }, arm_boot 1, riscv_boot 1
1(B w/ 0) 00201000->00400000 S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), id=0000000000000001, "B", uf2 { rp2350-arm-s, rp2350-riscv }, arm_boot 1, riscv_boot 1
Family id 'rp2350-arm-s' can be downloaded in partition 0:
00002000->00201000Эта команда позволяет создавать таблицы разделов, а также дополнительно встраивать их в цикл блоков ELF-файлов (например, для загрузчиков). По умолчанию все таблицы разделов хешируются, и вы также можете их подписать.
$ picotool help partition create
PARTITION CREATE:
Create a partition table from json
SYNOPSIS:
picotool partition create [--quiet] [--verbose] <infile> [-t <type>] <outfile> [-t <type>] [[-o <offset>] [--family <family_id>]]
[<bootloader>] [-t <type>] [[--sign <keyfile>] [-t <type>] [--no-hash] [--singleton]] [[--abs-block] [<abs_block_loc>]]
OPTIONS:
--quiet
Don't print any output
--verbose
Print verbose output
partition table JSON
<infile>
The file name
-t <type>
Specify file type (json) explicitly, ignoring file extension
output file
<outfile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
UF2 output options
-o, --offset
Specify the load address for UF2 file output
<offset>
Load offset (memory address; default 0x10000000)
--family
Specify the family if for UF2 file output
<family_id>
family id for UF2 (default absolute)
embed partition table into bootloader ELF
<bootloader>
The file name
-t <type>
Specify file type (elf) explicitly, ignoring file extension
Partition Table Options
--sign <keyfile>
The file name
-t <type>
Specify file type (pem) explicitly, ignoring file extension
--no-hash
Don't hash the partition table
--singleton
Singleton partition table
Errata RP2350-E9 Fix
--abs-block
Enforce support for an absolute block
<abs_block_loc>
absolute block location (default to 0x10ffff00) Команды uf2 позволяют создавать UF2, а cam предоставляет информацию в случае сбоя загрузки UF2.
Эта команда заменяет функциональность elf2uf2, которая ранее была в Raspberry Pi Pico SDK. Он попытается автоматически определить идентификатор семейства, но если это не удастся, вы можете указать его вручную с помощью аргумента --family .
picotool help uf2 convert
UF2 CONVERT:
Convert ELF/BIN to UF2.
SYNOPSIS:
picotool uf2 convert [--quiet] [--verbose] <infile> [-t <type>] <outfile> [-t <type>] [-o <offset>] [--family <family_id>]
[[--abs-block] [<abs_block_loc>]]
OPTIONS:
--quiet
Don't print any output
--verbose
Print verbose output
File to load from
<infile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
File to save UF2 to
<outfile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2) explicitly, ignoring file extension
Packaging Options
-o, --offset
Specify the load address
<offset>
Load offset (memory address; default 0x10000000 for BIN file)
UF2 Family options
<family_id>
family id for UF2
Errata RP2350-E9 Fix
--abs-block
Add an absolute block
<abs_block_loc>
absolute block location (default to 0x10ffff00)Эта команда считывает с устройства информацию о том, почему загрузка UF2 не удалась. Он предоставит информацию только в том случае, если последняя загрузка не удалась.
$ picotool help uf2 info
UF2 INFO:
Print info about UF2 download.
SYNOPSIS:
picotool uf2 info [device-selection]
OPTIONS:
Target device selection
--bus <bus>
Filter devices by USB bus number
--address <addr>
Filter devices by USB device address
--vid <vid>
Filter by vendor id
--pid <pid>
Filter by product id
--ser <ser>
Filter by serial number
-f, --force
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be rebooted back to application mode
-F, --force-no-reboot
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be left connected and accessible to picotool, but without the
RPI-RP2 drive mounted Команды otp предназначены для взаимодействия с памятью OTP RP2350. Они недоступны на устройствах RP2040, поскольку RP2040 не имеет OTP.
Обратите внимание, что память OTP является однократно программируемой, что означает, что после изменения бита с 0 на 1 его невозможно изменить обратно. Поэтому следует соблюдать осторожность при использовании этих команд, поскольку они могут привести к блокировке вашего устройства RP2350. Например, если вы установите SECURE_BOOT_ENABLE, но не зададите ключ загрузки и отключите интерфейс PICOBOOT, ваше устройство станет непригодным для использования.
Для команд list , set , get и load вы можете определить свой собственный макет OTP в файле JSON и передать его с аргументом -i . Эти строки будут добавлены к строкам по умолчанию при анализе.
$ picotool help otp
OTP:
Commands related to the RP2350 OTP (One-Time-Programmable) Memory
SYNOPSIS:
picotool otp list [-p] [-n] [-i <filename>] [<selector>..]
picotool otp get [-c <copies>] [-r] [-e] [-n] [-i <filename>] [device-selection] [-z] [<selector>..]
picotool otp set [-c <copies>] [-r] [-e] [-i <filename>] [-z] <selector> <value> [device-selection]
picotool otp load [-r] [-e] [-s <row>] [-i <filename>] <filename> [-t <type>] [device-selection]
picotool otp dump [-r] [-e] [device-selection]
picotool otp permissions <filename> [-t <type>] [--led <pin>] [--hash] [--sign] [<key>] [-t <type>] [device-selection]
picotool otp white-label -s <row> <filename> [-t <type>] [device-selection]
SUB COMMANDS:
list List matching known registers/fields
get Get the value of one or more OTP registers/fields (RP2350 only)
set Set the value of an OTP row/field (RP2350 only)
load Load the row range stored in a file into OTP and verify. Data is 2 bytes/row for ECC, 4 bytes/row for raw. (RP2350 only)
dump Dump entire OTP (RP2350 only)
permissions Set the OTP access permissions (RP2350 only)
white-label Set the white labelling values in OTP (RP2350 only) Эти команды будут устанавливать/получать определенные строки OTP. По умолчанию они будут записывать/читать все избыточные строки, но это можно переопределить с помощью аргумента -c .
Эта команда позволяет загрузить на устройство диапазон строк OTP. Источником может быть двоичный файл или файл JSON, например файл, выводимый picotool sign . Например, если вы хотите подписать двоичный файл, а затем протестировать с его помощью безопасную загрузку, вы можете запустить следующий набор команд:
$ picotool sign hello_world.elf hello_world.signed.elf private.pem otp.json
$ picotool load hello_world.signed.elf
$ picotool otp load otp.json
$ picotool rebootЭта команда позволяет использовать белую метку OTP, которая устанавливает конфигурацию USB, используемую устройством, в режим BOOTSEL. Это можно настроить из файла JSON, пример которого находится в файле sample-wl.json.
<cod 
