№3

Операционный симулятор НАСА для малых спутников

Операционный симулятор НАСА для малых спутников (NOS3) представляет собой набор инструментов, разработанных Центром независимой проверки и валидации (IV&V) НАСА Кэтрин Джонсон для помощи в таких областях, как разработка программного обеспечения, интеграция и тестирование (I&T), выполнение миссий / обучение, проверка. и валидация (V&V), а также проверка программных систем. NOS3 предоставляет среду разработки программного обеспечения, многоцелевую систему сборки, интерфейс оператора/наземную станцию, моделирование динамики и окружающей среды, а также программные модели аппаратного обеспечения космического корабля.

Документация

Лучший источник документации можно найти на Wiki или NOS3.

Предварительные условия

Перед выполнением процедуры установки необходимо установить каждое из перечисленных ниже приложений:

• Вариант А, вы уже используете Linux
  • Гит 2.36+
  • Linux с установленными Docker и Docker Compose
• Вариант Б, развертывание виртуальной машины (ВМ)
  • Гит 2.36+
  • Бродяга 2.3.4+
  • ВиртуалБокс 7.0+

Установка

Только вариант Б. Подготовит виртуальную машину со всеми необходимыми пакетами, установленными для немедленного использования.

1. Клонируйте репозиторий git clone https://github.com/nasa/nos3.git
2. cd nos3
3. Клонировать подмодули git submodule update --init --recursive
4. Запустите vagrant up и подождите, чтобы вернуться к подсказке.
   • Это может занять от нескольких минут до часов в зависимости от скорости Интернета и характеристик хост-компьютера . Примерно на этом этапе также может быть разумно выключить виртуальную машину после ее запуска и выделить ей больше ресурсов, если это возможно, желательно не менее 4 ядер и 8 ГБ ОЗУ, желательно 8 ядер и 16 ГБ ОЗУ.
5. В « Devices > Upgrade Guest Additions...
   • Подождите, пока это завершится
6. Запустите vagrant reload чтобы завершить обновление.
7. Войдите в систему пользователя jstar, используя пароль jstar123! и приступайте к работе!
8. Попробуйте собрать и запустить, следуя инструкциям ниже.

Начиная

По умолчанию репозиторий nos3 доступен для виртуальной машины по адресу /home/jstar/Desktop/github-nos3

1. Открыть терминал
2. Перейдите в репозиторий nos3.

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. Подготовьте среду с помощью COSMOS и Docker-контейнеров.

• make prep

4. Создайте FSW, GSW и SIMS.

• make

5. Запустите NOS3, включая FSW, GSW и SIMS.

• make launch

6. Остановить NOS3

• make stop
• Обратите внимание, что COSMOS будет работать в фоновом режиме до тех пор, пока не будет выполнена make stop-gsw

Макет каталога

• components содержат репозитории для приложений аппаратных компонентов.
  • /fsw — приложение cFS
  • /gsw — база данных COSMOS OpenC3 (или Ball Aerospace)
  • /sim — симулятор NOS3
  • /support — дополнительная папка, содержащая отдельное приложение для оформления заказа.
• fsw содержит репозитории, необходимые для сборки cFS FSW.
  • /apps — приложения cFS с открытым исходным кодом.
  • /cfe — исходные файлы базовой летной системы (cFS).
  • /nos3_defs — определения cFS для настройки cFS для NOS3.
  • /osal — уровень абстракции операционной системы (OSAL), позволяет создавать Linux и летные ОС.
  • /psp — пакет поддержки платформы (PSP), позволяет использовать несколько типов плат.
  • /tools — стандартные инструменты, предоставляемые cFS.
• gsw содержит файлы наземных станций nos3 и другие наземные инструменты.
  • /cosmos — файлы COSMOS OpenC3 (или Ball Aerospace).
  • /OrbitInviewPowerPrediction — инструмент OIPP для операторов
  • /scripts — удобные скрипты
• sims содержит симуляторы nos3 и файлы конфигурации.
  • /cfg — 42 файла конфигурации и файлы конфигурации верхнего уровня NOS3.
  • /nos_time_driver — синхронизация времени для всех компонентов
  • /sim_common — общие файлы, используемые симуляторами компонентов, включая файлы, определяющие архитектуру плагина симулятора.
  • /sim_terminal — терминал для тестирования на шинах NOS Engine
  • /truth_42_sim — интерфейс между 42 и OpenC3 COSMOS для предоставления данных о динамике.

Управление версиями

Мы используем SemVer для управления версиями. Доступные версии см. в тегах этого репозитория.

Лицензия

Этот проект распространяется по лицензии NOSA (Соглашение об открытом исходном коде НАСА).

Проблемы и особенности

Сообщайте о проблемах и запрашивайте функции в системе отслеживания GitHub — NOS3 Issues.

Взносы

Если вы хотите внести свой вклад в репозиторий, заполните эту форму НАСА и отправьте ее по адресу [email protected] с подписью [email protected] CC. Затем создайте задачу, описывающую работу, которую необходимо выполнить, отметив, что вы собираетесь ее выполнить, создайте соответствующую ветку и отправьте запрос на включение, когда будете готовы. Когда все будет готово, мы рассмотрим и поработаем над его интеграцией.

Поддерживать

Если этот проект вас заинтересовал или у вас есть какие-либо вопросы, свяжитесь с любым разработчиком напрямую или по электронной почте [email protected] .