isaac_perceptor
3.1.0
Этот репозиторий содержит интегрированные файлы запуска Isaac Perceptor.
Посетите Isaac Perceptor, чтобы узнать, как использовать этот репозиторий.
| Пример графика | Размер ввода | Нова Картер |
|---|---|---|
| Динамический график стереодиспаратности DNN 3 камеры «Ястреб» 1x Full ESS и 2x Throttled Light ESS | 1200р | Полный: 30,2 кадра в секунду Свет: 15,2 кадра в секунду (в среднем) |
| Перцепторный граф 3 камеры «Ястреб» | 1200р | Nvblox ESDF: 9,46 кадров в секунду Сетка Nvblox: 9,77 кадров в секунду Визуальная одометрия: 30,1 кадра в секунду |
