РобоЛаб

РобоЛаб

Существует две разные версии RoboLab.

• Отдельная версия, доступная через LEGO и популярная среди образовательной робототехники LEGO.
• Выпуск надстройки для LabVIEW

РобоЛаб (автономный)

RoboLab — это язык визуального программирования, встроенный в LabVIEW, разработанный генеральным директором Tufts. Предлагая поддержку как RCX, так и NXT, он был доминирующим языком программирования для образовательной робототехники LEGO до выпуска программного обеспечения NXT (NXT-G) и послужил источником вдохновения не только для программного обеспечения NXT, но и для LabVIEW для LEGO. Последовавшие за этим релизы MINDSTORMS.

Эта автономная версия RoboLab не поддерживает USB IR Tower. Последней официальной версией была 2.9.4c, а для пользователей с установкой версии 2.9 также доступен патч.

РобоЛаб для LabVIEW

RoboLab for LabVIEW — это надстройка для LabVIEW, которая позволяет запускать классический и всеми любимый RoboLab в рамках установки LabVIEW. По сути, это не отдельный продукт, поэтому требуется версия LabVIEW (либо сама LabVIEW, либо более специализированная версия, такая как LabVIEW для LEGO MindStorms [LVLM] или LabVIEW for Education [LV4E]).

Обзор

LabVIEW для LEGO® MINDSTORMS® оптимизирован для использования в классе благодаря обучающим видеороликам, руководствам и учебным ресурсам, созданным специально для старшеклассников и учителей, использующих LEGO MINDSTORMS Education и TETRIX от Pitsco. Он знакомит студентов с передовыми концепциями, такими как автономная робототехника и научные измерения, используя примеры из реальной жизни и заменяя непонятный синтаксис интуитивно понятным графическим интерфейсом. По этой причине это программное обеспечение идеально подходит для учителей, стремящихся вовлечь учащихся в использование технологий в увлекательной и практической форме.

• Инженерный обзор LEGO: RoboLab для LabVIEW
• National Instruments: LabVIEW для LEGO MindStorms

Подготовка

Для выполнения этих шагов потребуется создание бесплатной учетной записи на веб-сайте National Instrument. Это можно сделать на первом этапе загрузки.

ПРИМЕЧАНИЕ . Общий размер этих загрузок составляет чуть более 8¼ ГБ .

• Для пользователей, у которых уже установлена ​​версия LabVIEW между 7.1 и 2016 (разные версии LabVIEW могут быть установлены параллельно)

  1. Перейдите на страницу LabVIEW Toolkit для LEGO MindStorms (альтернативная ссылка)
  2. Прокрутите вниз до раздела под названием «Набор инструментов LabVIEW для LEGO MindStorms».
  3. Выберите набор инструментов, подходящий для вашей версии LabVIEW.
     • ПРИМЕЧАНИЕ. Этот набор инструментов недоступен для LabVIEW 2017 или более поздней версии.

• Для пользователей, у которых еще не установлен LabVIEW.

  1. Загрузите LabVIEW для образования версии 2014 SP1.
     • Примечания к выпуску
  2. Загрузите модуль LEGO MindStorms для LabVIEW версии 2014 SP1 Patch
  3. Загрузите модуль LEGO MindStorms для LabVIEW версии 2014 SP1
  4. Загрузите файлы RoboLab for LabVIEW с сайта Lego Engineering (см. страницу обзора):
     1. Выберите подходящую загрузку для вашей операционной системы.
        • ПРИМЕЧАНИЕ. Ссылки ниже загружаются через archive.org, поскольку версии этих файлов, которые сейчас загружаются с LegoEngineering.com, повреждены и не открываются.
        • ПК с ОС Windows: RoboLabPC от LEGO Engineering
        • Mac OS: RoboLabMac от LEGO Engineering
     2. Установщик RoboLab от LEGO Engineering
  5. Скачать NI-VISA версии 14.0.1 Полная версия
     • Примечания к выпуску

Установка

Инструкции по установке основаны на руководствах RoboLab for LabVIEW и RCX USB Tower Support от LEGO Engineering. К сожалению, модули LEGO MindStorms для LabVIEW несовместимы с LabVIEW 2017 или более поздней версии.

1. Установите LabVIEW for Education версии 2014 SP1 ( если нет совместимой установки LabVIEW )
2. Установите модуль LEGO MindStorms для LabVIEW версии 2014 SP1 ( или совместимой версии LabVIEW ).
3. Установите модуль LEGO MindStorms для LabVIEW версии 2014 SP1 Patch ( если применимо для вашей версии LabVIEW ).
4. Установите RoboLab для LabViEW
   1. Разархивируйте ТОЛЬКО установщик RoboLab RL_installer.vi_.zip, чтобы извлечь файл RL_installer.vi.
   2. Убедитесь, что установщик ( ROBOLAB_installer.vi ) и zip-файл надстройки ( RoboLabPC.zip или RoboLabMac.zip , в зависимости от обстоятельств) находятся в одной папке (установщик разархивирует zip-файл).
   3. Откройте установщик в LabVIEW.
      • Если установлен LabVIEW, он должен создать ассоциацию файлов для файлов *.vi.
      • Если ассоциация файлов существует, убедитесь, что zip-файл дополнения RoboLab находится в той же папке, что и файл *.vi, а затем просто откройте файл напрямую (например, дважды щелкните файл).
   4. Выполните шаги установки в LabVIEW.
      • Должен начать работать автоматически
      • Это может занять некоторое время, так как придется все перекомпилировать.
   5. Закройте все окна и выйдите из LabVIEW.
5. Установите NI-VISA, убедившись, что для установки выбраны следующие функции:
   • Поддержка конфигурации > Конфигурация PXI
   • Поддержка разработки > Разработка драйверов
6. Настройте USB IR Tower для использования в 64-битной ОС (если применимо), следуя руководству LEGO Engineering:
   1. Подключите USB-ИК-башню LEGO
   2. Запустите мастер драйверов NI-VISA (обычно его можно найти в меню «Пуск» > VISA > «Мастер драйверов NI-VISA»).
   3. В открывшемся окне в разделе «Аппаратная шина» выберите «USB».
   4. Выберите «LEGO USB Tower» в диалоговом окне «USB — Выбор устройства».
   5. Дайте INF-файлам имя (по умолчанию подойдет)
   6. Выберите, чтобы разрешить мастеру «Установить сгенерированные файлы на этот компьютер».
   7. Нажмите «Готово»
   8. Закройте все окна и закройте все экземпляры LabVIEW.

Бег

Чтобы запустить RoboLab, перейдите в меню «Инструменты» и выберите Robolab 2.9.4d.

Ресурсы

• Лего Инжиниринг
  • Краткое руководство РобоЛаборатории
  • Поддержка RCX USB Tower
  • Загрузки для РобоЛаборатории
  • Содержимое RCX, включая поддержку LabVIEW, идеи задач и обучающую информацию.
• Форум LabVIEW для LEGO MindStorms и LabVIEW для образования