ПРАЙД-ПППАР вер. 3.0.5 (последнее обновление: 5 ноября 2024 г.)
PRIDE PPP-AR возник в результате усилий доктора Маоронг Ге над PPP-AR, а затем был разработан и улучшен командой доктора Цзянхуэй Гэна. Это пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом, основанный на коллективной работе многих специалистов по ГНСС в Исследовательском центре ГНСС Уханьского университета. Мы хотели бы поблагодарить их всех за блестящий вклад в это программное обеспечение.
Мы делаем этот пакет открытым исходным кодом с целью принести пользу этим профессионалам в начале их карьеры, а также пропагандировать геодезические и геофизические приложения GNSS PPP-AR. В частности, мы надеемся, что этот пакет может способствовать высокоточным приложениям в науках о Земле, таких как исследование движения земной коры и исследование зондирования тропосферы. Весь проект с открытым исходным кодом финансируется Национальным фондом естественных наук Китая (№ 42025401) и находится под эгидой Подкомиссии 4.2 IAG «Многосозвездия и многочастотные GNSS» и пилотного проекта IGS PPP-AR.
Продукты GNSS доступны по адресу ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias. Последние обновления поддержки, учебных курсов и часто задаваемых вопросов можно найти по адресу http://pride.whu.edu.cn. Авторские права на этот пакет защищены Генеральной общественной лицензией GNU (версия 3).
Соответствующие публикации
- Гэн Дж, Чжан Ц, Ли Г, Лю Дж, Лю Д (2022). Фазовые смещения, специфичные для наблюдаемых, в продуктах быстрого спутникового центра анализа экспериментов с несколькими ГНСС в Ухане. Спутниковая навигация , 3(1):1-15. doi:10.1186/s43020-022-00084-0
- Гэн Дж, Вэнь Ц, Чжан Ц, Ли Г, Чжан К (2022). Фазовые смещения, специфичные для наблюдаемых GNSS, для разрешения неоднозначности PPP на всех частотах. Журнал геодезии , 96(11):1-18. doi:10.1007/s00190-022-01602-3
- Гэн Дж, Мао С (2021). Массивный анализ сети GNSS без базовых линий: разрешение недифференцированной неоднозначности. Журнал геофизических исследований: Solid Earth . 126(10), e2020JB021558. дои:10.1029/2020JB021558
- Гэн Дж, Ян С, Го Дж (2021). Оценка продуктов фазового смещения IGS GPS/Galileo/BDS-2/BDS-3 с помощью PRIDE PPP-AR. Спутниковая навигация , 2(1):1-15. doi:10.1186/s43020-021-00049-9
- Гэн Дж, Чен X, Пан Ю, Чжао Ц (2019). Модифицированная модель фазовых часов/смещения для улучшения разрешения неоднозначности PPP в Уханьском университете. Журнал геодезии , 93(10):2053-2067. doi:10.1007/s00190-019-01301-6
- Гэн Дж, Чен X, Пан Ю, Мао С, Ли С, Чжоу Дж, Чжан К (2019). PRIDE PPP‑AR: программное обеспечение с открытым исходным кодом для разрешения неоднозначности GPS PPP. Решения GPS , 23(91):1-10. doi:10.1007/s10291-019-0888-1
- Цзэн Дж, Гэн Дж, Ли Г, Тан В (2024). Улучшение обнаружения скольжения цикла при точном позиционировании точки с фиксированной неоднозначностью для кинематического определения орбиты LEO. GPS Solutions , 28(3): 135. doi:10.1007/s10291-024-01639-1
ПРАЙД ППП-АР вер. 3.0 доступна для:
- Обработка мульти-GNSS-данных с помощью GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BDS-2/3 и QZSS
- Всечастотный PPP-AR на любых двухчастотных безионосферных комбинациях GPS, Galileo и BDS-2/3.
- Высокоскоростная обработка данных GNSS до 50 Гц
- Высокодинамичные мобильные платформы, применимые для аэрофотограмметрии, корабельной гравиметрии и т.д.
- Кинематическая орбита спутников LEO.
- Многодневная обработка до 108 дней (при частоте дискретизации 30 с) без разрывов границ суток
- Оценка тактовой частоты IPPP для передачи времени и частоты
- Моделирование тропосферы с помощью Венской картографической функции 1/3 (VMF1/VMF3)
- Коррекция ионосферной задержки второго порядка с помощью продуктов GIM
- Обнаружение и устранение скачков тактового сигнала приемника
- Принятие новейших конвенций IGS: Bias-SINEX, система отсчета IGS20, ORBEX, RINEX 4 и т. д.
- Удобная работа и визуализация для начинающих исследователей с облегченной версией графического интерфейса.
- PPP с плавающей запятой и обратной совместимостью с 1994 года, когда была включена выборочная доступность (SA).
- Своевременная обработка данных с помощью быстрых (RAP) продуктов и продуктов, архивируемых в реальном времени (RTS).
Улучшения, внесенные в PRIDE PPP-AR версии 3.0, включают:
- Включите всечастотный PPP-AR в любых двухчастотных комбинациях без ионосферы.
- Используйте новейшие продукты WUM0MGXRAP для устранения неоднозначностей в новых сигналах GNSS (L5/E6/E5b/E5B/B1C/B2a/B2).
- Поддержка кинематической орбиты спутников LEO.
- Улучшите возможности и долгосрочную согласованность многодневной обработки.
- Предоставьте больше параметров командной строки и моделей для оценки параметров.
- Повышение совместимости с новейшими данными IGS и расширениями продуктов.
- Уточните формат данных файлов результатов и выходную информацию о запусках программы.
Notes: The all-frequency satellite orbit/clock/bias/ERP/quaternion products from Wuhan University are required by PRIDE PPP-AR
История версий
Подробную историю обновлений до версии 3.0 смотрите в нашем журнале изменений.
05.11.2024 (v3.0.5)
-
pdp3 : добавьте новый аргумент «-twnd», чтобы указать окно времени обработки для нестандартных объектов Rinex. -
pdp3 : добавьте «curl» в качестве альтернативного инструмента загрузки в версии Linux. -
lib : включить коррекцию спутниковых PCV, меняющихся в зависимости от азимута. - Прочее текущее обслуживание
08.09.2024 (v3.0)
-
lib & tedit : используйте блок DOCB в файле BIAS-SINEX, чтобы решить, нужно ли сбрасывать неоднозначность в полночь. -
otl : включить самовычисляемую коррекцию нагрузки на океанские приливы в случае отсутствия коэффициентов океанской нагрузки для пользовательских станций. -
lsq : добавить функцию для поддержки ограничения случайного блуждания между эпохами в области положения (режим P)
08.04.2024 (v3.0)
-
lib & spp : включить многодневную обработку непоследовательных ежедневных файлов RINEX. -
tedit : улучшить реализацию свободного редактирования кинематического позиционирования. -
lsq : уменьшить вес наблюдений псевдодальностей ГЛОНАСС для улучшения производительности позиционирования с несколькими GNSS.
08 февраля 2024 г. (v3.0)
- Используйте новейшие продукты WUM0MGXRTS для выполнения PPP-AR на всех частотах по данным GNSS с задержкой в несколько часов.
- Архивируется в реальном времени из потока фазового смещения GPS/Galileo/BDS Уханьского университета и обновляется каждые 3 часа.
-
lib & spp : исправлена ошибка неожиданного завершения при многодневной обработке.
13 декабря 2023 г. (v3.0)
-
pdp3 : добавьте FTP-сайт IGN ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/ в путь загрузки продуктов GNSS. -
pdp3 : усовершенствовать процедуры разрешения неоднозначности при отсутствии смещений кода/фазы для некоторых спутников.
24 ноября 2023 г. (v3.0)
Выпуск PRIDE PPP-AR v3.0
- Включите всечастотный PPP-AR в любых двухчастотных комбинациях без ионосферы.
-
pdp3 : добавьте опцию -frq для выбора частот сигнала для каждой GNSS. -
pdp3 : добавить проверку доступности наблюдений и OSB кода/фазы.
- Используйте новейшие продукты WUM0MGXRAP для устранения неоднозначностей в новых сигналах GNSS.
- Быстрые всечастотные продукты фазовой синхронизации/смещения от Уханьского университета
- Поддержка разрешения неоднозначности на GPS L1/L2/L5, Galileo E1/E5a/E6/E5b/E5, BDS B1C/B1I/B2a/B3I/B2
- Добавить записи орбиты спутника, часов и кватернионов во вторую полночь.
- Выровняйте фазовые часы/смещение в течение последовательных дней, чтобы смягчить разрывы в границах дня.
- Поддержка точного определения орбиты спутников LEO.
-
pdp3 : добавить режим позиционирования L для кинематической орбиты спутников LEO. -
table : добавить сценарии обработки для GRACE и GRACE-FO, другие спутники LEO можно интегрировать вручную -
table : добавьте настройки LEO quaternions в config_template , чтобы указать продукты ориентации для спутников LEO.
- Улучшите возможности и долгосрочную согласованность многодневной обработки.
- Расширение возможности многодневной обработки до 108 дней.
- Позволяет устанавливать ограничения целочисленной неоднозначности в полночь с согласованными продуктами GNSS, чтобы уменьшить разрывы в результатах на границах дня .
-
table : добавьте параметр Truncate at midnight в config_template чтобы указать, следует ли отсекать неоднозначности на границах дня.
- Предоставьте больше параметров командной строки и моделей для оценки параметров.
-
pdp3 : добавьте опцию -r , чтобы выбрать модель WNO / STO для оценки тактовой частоты приемника. -
pdp3 : добавьте опцию -h , чтобы выбрать модель NON / PWC / STO для оценки HTG.
- Повышение совместимости с новейшими данными IGS и расширениями продуктов.
- Поддержка данных наблюдений и трансляция эфемерид в RINEX 4
-
lib : исправлена ошибка, из-за которой не читались перемежающиеся записи часов AR и AS. -
lib : исправлена ошибка, из-за которой не считывались изменяющиеся во времени оценки OSB и их градиенты. -
lib : исправлена ошибка, из-за которой не читались кватернионы, не состоящие из 16 цифр.
- Уточните формат данных файлов результатов и выходную информацию о запусках программы.
- Добавьте информацию заголовка (антенна, PCO, выбор частоты, режим позиционирования и т. д.) в файлы результатов.
- Увеличьте количество цифр в
kin -файле и res файле. -
pdp3 : добавьте опцию -v для вывода подробной информации из arsig и lsq -
xyz2enu : выводить RMS вместо STD, когда указаны опорные координаты.
Особые примечания по совместимости со старыми версиями PRIDE PPP-AR:
-
pdp3_Mac.sh интегрирован в pdp3.sh - Старые версии PRIDE PPP-AR не могут распознавать новые названия продуктов WUM0MGXRAP и WUM0MGXRTS.
- Старые версии PRIDE PPP-AR не могут прочитать новые настройки в файле конфигурации.
- Старые версии PRIDE PPP-AR не могут прочитать новый формат в файлах результатов.
Как связаться
- Вы можете связаться с нами для получения отчетов об ошибках и комментариев , отправив электронное письмо или оставив сообщение на нашем веб-сайте:
- Для китайских пользователей мы предоставляем услугу Tencent QQ Group .
Лицензия
Авторское право (C) 2023 г. принадлежит Уханьскому университету. Все права защищены.
