amodeus

амодеус.amodeus

Автономная библиотека моделирования мобильности по требованию, версия 2.1.1

Админы

AMoDeus поддерживается и развивается совместно администраторами Кристианом Флури (ETH Zürich), Йоэлем Гехтером (ETH Zürich), Себастьяном Хёрлем (IRT SystemX), Клаудио Рухом, Яном Хакенбергом, Ченгци Лу (TU Berlin) и Марком Альбертом (nuTonomy). . Существует канал Slack, где заинтересованные стороны библиотеки встречаются и обмениваются информацией.

Дайте нам знать, если вы хотите внести свой вклад в код или присоединиться к каналу Slack!

Цель

Этот репозиторий представляет собой библиотеку, которая позволяет моделировать автономную систему мобильности по требованию (AMoD), включая алгоритмы управления ее автопарком, в среде многоагентного транспортного моделирования MATSim.

Попробуйте, организуйте собственный парк амод-такси! Для начала установите и запустите amod. Вот визуализация.

Наш сайт — amodeus.science.

Функции

Код управляет диспетчеризацией автономных такси в среде MATSim. Он предоставляет стандартные автономные алгоритмы диспетчеризации мобильности по требованию и API для реализации и тестирования новых.

Доступные алгоритмы диспетчеризации мощности агрегата

• Адаптивная политика ребалансировки в реальном времени из роботизированной балансировки нагрузки для систем мобильности по требованию, Павоне, М., Смит, С.Л., Фразцоли, Э. и Рус, Д., 2012.
• Политика оптимальной плавной ребалансировки с прямой связью из роботизированной балансировки нагрузки для систем мобильности по требованию , Павоне, М., Смит, С.Л., Фразцоли, Э. и Рус, Д., 2012.
• Глобальная политика двустороннего сопоставления от Руха, Клаудио, Себастьяна Хёрла и Эмилио Фраццоли. «Amodeus, основанный на моделировании испытательный стенд для автономных систем мобильности по требованию». 2018 21-я Международная конференция по интеллектуальным транспортным системам (ITSC). ИИЭР, 2018.
• Алгоритм SQM из книги «Фундаментальные пределы производительности и эффективные политики для систем транспортировки по требованию», автор: М.Павоне, К.Треливен, Э.Фраззоли, 2010.
• Диспетчерская эвристика балансировки спроса и предложения на основе крупномасштабного микроскопического моделирования служб такси, авторы Мацеевски М. и Бишофф Дж., 2015.
• Стратегия «первым пришел — первым обслужен» с ребалансировкой сети на основе операций совместного парка автономных транспортных средств в Остине, штат Техас, «Рынок», автор: Фагант, Д.Д., Кокельман, К.М., и Бансал, П., 2015.
• Политика перебалансировки с упреждением, изменяющаяся во времени, от Шписера, Кевина, Самиты Самаранаяке и Эмилио Фразцоли. «Маршрутизация транспортных средств для систем совместной мобильности с меняющимся во времени спросом». Американская конференция по контролю (ACC), 2016 г. IEEE, 2016 г.
• Метод +1 из книги «Метод +1: безмодельные адаптивные политики репозиционирования для роботизированных многоагентных систем», авторы: Рух К., Гехтер Дж., Хакенберг Дж. и Фраззоли Э., 2019.
• Алгоритм DFR от Альберта М., Руха К. и Фразцоли Э. «Дисбаланс в системах мобильности по требованию: стохастическая модель и подход к распределенному управлению». Транзакции ACM по пространственным алгоритмам и системам (TSAS) — специальный выпуск «Городская мобильность: алгоритмы и системы», 2019.
• Политика управления, не требующая явного взаимодействия , и политика управления на основе датчиков от Арси, Алессандро, Кетана Савлы и Эмилио Фраззоли. «Эффективные алгоритмы маршрутизации для нескольких транспортных средств без явной связи». Транзакции IEEE по автоматическому управлению, 2009 г.

Доступные алгоритмы диспетчеризации совместного использования поездок

• Балансировка спроса-предложения с помощью Beam Extension для совместного использования поездок. Эвристика балансировки спроса и предложения на основе крупномасштабного микроскопического моделирования служб такси , Мацеевски М. и Бишофф Дж., 2015 г., расширенная за счет совместного использования поездок, если два запроса начинаются близко друг к другу и имеют аналогичное направление.
• Стратегия динамического совместного использования поездок из книги «Динамическое совместное использование поездок и оптимальный размер автопарка для системы совместного использования автономных транспортных средств», автор: Фагант, DJ, и Кокельман, KM, 2015.
• T-Share от Ма, Шуо, Ю Чжэна и Оури Вольфсона. «T-share: крупномасштабный динамичный сервис совместного использования такси». Data Engineering (ICDE), 2013 г., 29-я Международная конференция IEEE. ИИЭР, 2013.
• Алгоритм высокой производительности от Алонсо-Мора, Хавьера и др. «Совместное использование поездок с высокой вместимостью по требованию посредством динамического назначения транспортных средств». Труды Национальной академии наук 114.3 (2017): 462-467.

Галерея

Интеграция

Укажите repository и dependency библиотеки amodeus в файле pom.xml вашего проекта maven:

< repositories >
  < repository >
    < id >amodeus-mvn-repo</ id >
    < url >https://raw.github.com/amodeus-science/amodeus/mvn-repo/</ url >
    < snapshots >
      < enabled >true</ enabled >
      < updatePolicy >always</ updatePolicy >
    </ snapshots >
  </ repository >
</ repositories >

< dependencies >
  < dependency >
    < groupId >amodeus</ groupId >
    < artifactId >amodeus</ artifactId >
    < version >2.1.1</ version >
  </ dependency >
</ dependencies >

Исходный код прилагается к каждому выпуску.

Литература

AMoDeus первоначально был представлен в статье

• AMoDeus, испытательный стенд на основе моделирования для автономных систем мобильности по требованию, автор: Рух К., Хёрл С., Фразцоли Э., на 21-й Международной конференции по интеллектуальным транспортным системам (ITSC), страницы 3639–3644, 2018 г.

С тех пор библиотека использовалась для различных научных публикаций, в том числе:

• Количественная оценка эффективности совместного использования поездок, проведенная Рухом К., Лу К., Зибером Л. и Фразцоли, в IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 10.1109/TITS.2020.2990202, 2020 г.
• Улучшение общественного транспорта в сельской местности с помощью беспилотных автомобилей: исследование работы швейцарских железнодорожных линий. Зибер Л., Рух К., Хёрль С., Аксхаузен К.В. и Фразцоли Э. в журнале «Исследование транспорта, часть A: политика и практика», 134:35–51, 2020 г.
• Эксплуатационная политика флота для автоматизированной мобильности: оценка моделирования для Цюриха , проведенная Хёрлем С., Рухом К., Беккером Ф., Фразцоли Э. и Аксхаузеном К. в «Транспортных исследованиях, часть C: Новые технологии», 102:20 –31, 2019 г.
• «Учимся управлять автопарком» Флури К., Рух К. Зилли Дж. и Фразцоли Э., . На конференции IEEE по интеллектуальным транспортным системам (ITSC) 2019 г., страницы 2292–2298. ИИЭР, 2019 г.
• Дисбаланс в системах мобильности по требованию: стохастическая модель и подход к распределенному управлению Альберта М., Руча К. и Фразцоли Э. в книге ACM Transactions on Spatial Algorithms and Systems (TSAS), 5(2):13 , 2019
• Управление с прогнозированием масштабируемой модели для автономных систем мобильности по требованию. Каррон А., Секкамонте Ф., Рух К., Фразцоли Э. и Цайлингер М., в IEEE Transactions on Control Systems Technology, страницы 1– 10, 2019
• Ценность координации в односторонних системах мобильности по требованию, авторы: Рух К., Ричардс С. и Фраззоли, в IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 10.1109/TNSE.2019.2912078, 2019 г.

Разное

Итак, beherrscht mein äusserer Sinn die physische, mein Insider Sinn die Moralische Welt. Alles unterwirft sich meiner Willkür, jede Erscheinung, jede Handlung kann ich nennen, wie es mir gefällt; Lebendige и leblose Welt hängt an den Ketten, die mein Geist regiert, mein ganzes Leben ist nur ein Traum, dessen mancherlei Gestalten sich nach meinem Willen formen. Я думаю, что это мои знания в природе, эти знания тоже есть.