sim

сим

sim — это симулятор робота, изначально созданный для европейского проекта Symbrion/Replicator (http://www.symbrion.eu). Целью этого проекта является создание полноценной библиотеки/фреймворка для моделирования роботов, датчиков и окружающей среды.

sim написан в основном на C++ и в настоящее время основан на библиотеках OpenSceneGraph, ODE и Bullet.

Лицензия

SIM лицензируется по лицензии LGPLv3. Текст лицензии можно найти по адресу http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html или в файле COPYING.LESSER, распространяемом вместе с исходными кодами.

Исключением является реализация OpenSURF (src/alg/surf), которая лицензируется по лицензии GPL. Дополнительную информацию см. на http://www.chrisevansdev.com/.

Документация

Документация автоматически генерируется из исходного кода с помощью Doxygen.

Вы можете создать документацию из каталога doc/:

    $ make doc

Он создаст HTML-документацию в каталоге doxy/html.

Сборка под Mac OS

Здесь доступна полная инструкция по установке сима и всех необходимых библиотек. Благодарность принадлежит Хонзе Дворкси, который любезно опубликовал руководство.

Благодарность

Работа поддерживалась проектами SYMBRION и REPLICATOR.

Проект SYMBRION финансируется Европейской Комиссией в рамках работы «Проактивные будущие и новые технологии» в рамках грантового соглашения №. 216342.

Проект РЕПЛИКАТОР финансируется в рамках рабочей программы «Когнитивные системы, взаимодействие, робототехника» в рамках грантового соглашения №. 216240.

http://www.symbrion.eu

http://www.replicators.eu/