Загрузка 3DObjectTracking - Загрузка исходного кода 3DObjectTracking

3DObjectTracking

Другой исходный код

1.0.0

Скачать

Трекинг 3D-объектов

Отслеживание объектов и кинематических структур в трехмерном пространстве, определение их положения и конфигурации — важная задача компьютерного зрения. Его применение варьируется от дополненной реальности до роботизированного восприятия. Учитывая последовательные кадры изображения, а также трехмерные сетки и кинематическую информацию, цель состоит в том, чтобы надежно оценить вращение и перемещение всех тел относительно камеры. Хотя проблема тщательно изучена, многие проблемы, такие как частичная окклюзия, изменение внешнего вида, размытие при движении, помехи на заднем плане, неоднозначность объектов и требования реального времени, все еще существуют.

В этом репозитории мы будем постоянно публиковать алгоритмы и код наших текущих исследований по отслеживанию 3D-объектов. В папках различных алгоритмов есть все необходимое для воспроизведения результатов, представленных в наших статьях. Обратите внимание, что код каждой новой статьи также включает обновленную версию предыдущей работы. Если вы хотите использовать наш трекер в своем проекте или приложении, используйте код из последней публикации. На данный момент последнюю версию нашего кода можно найти в папке M3T .

Алгоритмы

RBGT Штойбер М., Пфанн М., Штробль К.Х., Трибель Р., Альбу-Шеффер А. (2020) Разреженный гауссов подход к отслеживанию объектов 6DoF на основе регионов. В: Азиатская конференция по компьютерному зрению
SRT3D Стойбер М., Пфанн М., Штробль К.Х., Трибель Р., Альбу-Шеффер А. (2022) SRT3D: подход к отслеживанию 3D-объектов на основе разреженных регионов для реального мира. В: Международный журнал компьютерного зрения.
ICG Штойбер М., Сандермейер М., Трибель Р. (2022) Итеративная соответствующая геометрия: объединение области и глубины для высокоэффективного 3D-отслеживания бестекстурных объектов. В: Конференция по компьютерному зрению и распознаванию образов.
ICG+ Стойбер М., Эльсайед М., Райхерт А.Е., Стейдл Ф., Ли Д. и Трибель Р. (2023) Объединение визуального внешнего вида и геометрии для мультимодального отслеживания объектов с 6 степенями свободы. Представлено на: Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам 2023 г.
Mb-ICG Стойбер М., Сандермейер М., Боердейк В., Трибель Р. (2023) Система отслеживания нескольких тел — от жестких объектов к кинематическим конструкциям. Отправлено в: Транзакции IEEE по анализу шаблонов и машинному интеллекту.
M3T Stoiber M (2023) Замыкание цикла: отслеживание 3D-объектов для продвинутых роботизированных манипуляций. Диссертация подана в Технический университет Мюнхена.