Soccer Robot using OpenCV

Футбол-робот с использованием OpenCV

Скрипт управления футбольным роботом для выполнения следующих действий:

1. Обнаружьте мяч и следуйте за ним

2. Обнаружить стойку ворот

3. Толкайте мяч к стойке ворот

Предварительные условия

• Питон 3.7+

• OpenCV для Python

• Нампи

• Малиновый Пи 3B+

• Футбольный робот (с необходимым оборудованием - моторами, соединительными кабелями и т. д.)

Инструкции

• Чтобы запустить скрипт: python3 soccer_bot_final.py .

Примечания

Отрегулируйте значения HSV для точного обнаружения мяча.