Lime_Gen3_IoT_Replacement

Lime_Gen3_IoT_Replacement

Примечание. Этот проект не одобрен и не поддерживается Lime или какими-либо дочерними компаниями. Делайте это только на своем легально приобретенном скутере! Их часто можно купить на аукционах.

Цель этого проекта — заменить Интернет вещей Lime Gen 3 на собственный, чтобы мы могли управлять им с помощью нашего собственного приложения. Если вы узнаете больше о сообщении, пожалуйста, отправьте его здесь.

Как это работает

Модуль IoT заменяется микроконтроллером ESP32, что позволяет нам управлять самокатом с помощью нашего приложения. Приложение взаимодействует с ESP32 с помощью Bluetooth Low Energy (BLE). ESP32 заменяет функцию оригинального Интернета вещей, а также предоставляет обратную связь в режиме реального времени о скорости, уровне заряда батареи и другую информацию.

Установка

Установите надстройку ESP32 для Arduino IDE, если у вас ее еще нет. Вот учебник

Установите библиотеку crc с помощью robtillaart из менеджера библиотек.

Прошить контроллер разблокированной прошивкой.

Перенесите код Arduino из папки LimeIoT в файл esp32.

Примечание. Контроллер подает напряжение 36 В. Поэтому вам нужно преобразовать его в стабильное напряжение 5 В для дисплея и esp32. Я сделал это с помощью понижающего преобразователя и ams1117.

Подключите провода:

Разъем	ЭСП32
Блокировка контроллера	ГПИО 12
Контроллер RX	GPIO 1
Контроллер ТХ	ГПИО 3
Контроллер 36В	Понижающий преобразователь -> ams1117 -> 5В
Земля контроллера	земля
Дисплей 5 В	5В
Земля дисплея	земля
Отображение передачи	ГПИО 16
Дисплей приема	ГПИО 17

Если хотите, можете подключить колонку к GPIO 13 .

Использование

Скачать приложение можно здесь: App.apk.

Пароль Bluetooth по умолчанию — 123456789 . Вы можете изменить его в файле ble_security.ino.

В настоящее время совместимо только с Android и хорошо смотрится только на телефонах, совместимых с Material You.

Если вы не хотите/не можете использовать это приложение, вы можете просто загрузить приложение терминала Bluetooth, например nRF Connect (Play Store | App Store), и отправлять команды самостоятельно:

Команды	Действие
unlock	Разблокирует самокат
lock	Выключает контроллер
unlockforever	Сохраняет самокат разблокированным при отключении
alarm	пусть скутер подаст звуковой сигнал (если подключен динамик)

Связь с контроллером

Чтобы разблокировать контроллер, подайте напряжение 3,3 В на синий провод, подключенный к IoT, и отправьте команду 464316610001F1F28F чтобы включить его. После включения отправляйте контрольный сигнал 4643110100084C494D4542494B45BE8A каждые 500 мс. Чтобы выключить контроллер, отключите питание 3,3 В и отправьте команду 464316610001F0E2AE . Скорость передачи для всех команд составляет 9600 .

Команда, отправляемая контроллером в IoT, состоит из 42 байтов. 9-й байт представляет скорость, а 20-й байт — уровень заряда батареи. Последние два байта команды представляют собой контрольную сумму CRC-16/XMODEM.

Номер байта	Значение
9	Скорость
20	Батарея
последние два байта	Контрольная сумма CRC-16/XMODEM

Пример: 46 58 0C FF 00 22 11 00 00 40 00 00 41 3F 60 42 00 FF 44 64 52 00 61 F1 80 00 00 72 01 5C 01 59 82 00 00 00 00 E0 00 00 0A B3

Дисплей связи

• Скорость передачи данных: 115200

• Контрольная сумма: width=8 poly=0x31 init=0x0a refin=true refout=true xorout=0x00 check=0xc1 residue=0x00

В следующей таблице показано известное значение байтов в командах, отправляемых на дисплей:

Байт	Значение
12	Статус (см. ниже)
14	Батарея
16-17	Скорость
последний байт	контрольная сумма

Байты состояния:

Байт	Статус
21	Сканировать, чтобы покататься
22	Недоступно
23	Приостановлено
24	Заблокировано
25	Сделанный
26	Зарядка
31	Вождение
41	Вождение с низким зарядом батареи
42	Оповещение о вождении
43	Вождение без парковки
44	Вождение без езды
45	Максимальная скорость вождения
51	Обновление

Пример: 4C 42 44 43 50 01 10 11 00 09 01 31 01 1E 02 00 CD 01 00 9A

Выключить красный светодиод можно следующей командой: 4C 42 44 43 50 01 10 1B 00 08 03 00 00 00 03 00 00 00