hole detection

Обнаружение дырок в облаках точек

Использование

Создайте решение с помощью Visual Studio, затем запустите .HoleDetection data-set.txt , где data-set.txt — это данные облака точек, по одной точке в строке, координаты, разделенные пробелами.

Программа выведет в стандартный вывод центр, радиус и нормали для всех найденных отверстий. Он также создаст holeX.txt , который будет содержать граничные точки для найденной X-й дыры.

Визуализация

В комплект входит блокнот IPython, который я использую для тестирования и проверки. holeX.txt и исходный набор данных можно построить на графике, чтобы проверить правильность работы программы.

Ссылки

• Бендельс Г., Р. Шнабель и Р. Кляйн. «Обнаружение дыр в поверхностях набора точек». J. WSCG 14 (2006): 89-96.
• В.С. Нгуен, Т.Х. Трин и М.Х. Тран, «Обнаружение границ отверстий на поверхности трехмерных облаков точек», Международная конференция по передовым вычислениям и приложениям (ACOMP), 2015 г., Хошимин, 2015 г., стр. 124-129.
• Учебные пособия и документация по PCL