Упаковка для URG Helper/URG Widget/URG Library/urg_c
Первоначальный источник: http://sourceforge.net/projects/urgwidget.
В этом проекте представлены примеры программ библиотеки URG. Здесь также представлены приложения, использующие URG и библиотеку URG. URG — это сканирующий лазерный дальномер компании Hokuyo Automatic Co., предназначенный для роботов, автономных систем и систем безопасности.
