Загрузка OpenDDS - Загрузка исходного кода OpenDDS

OpenDDS

Исходный код JAVA

OpenDDS 3.30.0

Скачать

OpenDDS

OpenDDS — это реализация C++ с открытым исходным кодом спецификации Object Management Group «Служба распространения данных для систем реального времени» (DDS), а также некоторых других связанных спецификаций. Эти стандарты определяют набор интерфейсов и протоколов для разработки распределенных приложений на основе моделей публикации-подписки и распределенного кэша. Хотя OpenDDS сам по себе разработан на C++, предусмотрены привязки Java, позволяющие приложениям Java использовать OpenDDS. OpenDDS также включает поддержку спецификаций DDS Security и XTypes.

OpenDDS построен на уровне абстракции ACE для обеспечения переносимости платформы. OpenDDS также использует возможности TAO для компиляции IDL и информационного репозитория OpenDDS DCPS.

Первичная разработка OpenDDS была осуществлена компанией Object Computing, Incorporated в Сент-Луисе и Фениксе. Он распространяется на условиях щедрой лицензии, аналогичных ACE, TAO и MPC. Подробности смотрите в файле LICENSE .

Оглавление:

Документация
Поддерживать
Функции
Зависимости
- АСЕ/ТАО
- Перл
- Дополнительные зависимости
Поддерживаемые платформы
- Операционные системы
- Составители
Строительство и установка
Быстрый старт с Docker

Документация

Руководство разработчика OpenDDS доступно по адресу https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release.
Разработчикам, желающим внести свой вклад в OpenDDS, прочтите рекомендации по разработке.

Остальную документацию можно найти в каталоге docs .

Поддерживать

Для получения коммерческой поддержки см. https://opendds.org/support.html.

Вопросы, касающиеся OpenDDS, следует направлять в обсуждения GitHub.

Если вы хотите отправить отчет об ошибке:

Форк OpenDDS на GitHub.
Добавьте минимальный рабочий пример, демонстрирующий проблему.
Создайте запрос на включение.
Заполните ФОРМУ ОТЧЕТА О ПРОБЛЕМЕ и прикрепите ее к запросу на включение.

Как сделать минимальный рабочий пример

Создайте tests/DCPS/MyExample ( MyExample — это заполнитель.)
Добавьте IDL, код и файлы конфигурации для примеров программ. Обязательно исключите любую конфиденциальную информацию, поскольку представленный пример будет общедоступным.
Добавьте файл MPC, в котором создаются тестовые программы.
Добавьте скрипт запуска run_test.pl . Обязательно задокументируйте варианты. Для вдохновения tests/DCPS/HelloWorld/run_test.pl .
Добавьте файл README.rst , содержащий общий обзор примера и проблемы, которую он иллюстрирует.

Должно быть возможно собрать и запустить пример с помощью run_test.pl как описано в кратких руководствах для Windows и Linux. Если проблема кроется в примере, то интерфейс запроса на извлечение GitHub позволит людям обсуждать, комментировать и предлагать изменения, чтобы пример заработал. Если проблема кроется в OpenDDS, то примером является новый тестовый пример.

Функции

Этот выпуск OpenDDS основан на официальной спецификации DDS/2015-04-10 (версия 1.4). Он поддерживает следующие транспортные протоколы:

TCP/IP
UDP/IP
IP-многоадресная рассылка
RTPS через UDP/IP (одноадресная и многоадресная рассылка)
Общая память

Функции RTPS (совместимость) основаны на официальной спецификации DDS-RTPS/2019-04-03 (версия 2.3). Дополнительные сведения о RTPS см. в Руководстве разработчика OpenDDS и в файле docs/design/RTPS.

См. Руководство разработчика для получения информации о соответствии OpenDDS спецификации DDS. Если вы хотите внести свой вклад в функцию или спонсировать разработчиков, чтобы они добавили функцию, см. контактную информацию в разделе «Поддержка» выше.

Зависимости

Это только необходимые зависимости. Полный подробный список зависимостей, включая необязательные, см. на странице https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/dependents.html.

АСЕ/ТАО

OpenDDS требует TAO как для компиляции IDL, так и для взаимодействия с DCPSInfoRepo. Также требуется ACE, но он всегда включен в TAO. Если вы будете использовать сценарий configure для OpenDDS, вам не нужно сначала загружать TAO — сценарий configure загрузит его за вас.

Перл

Perl используется для сценария настройки, запуска автоматических тестов и примеров, включенных в это исходное дерево, а также создания файлов Makefile или Visual Studio.

В Windows мы рекомендуем использовать Strawberry Perl.

Поддерживаемые платформы

Операционные системы

Этот выпуск OpenDDS был протестирован на следующих платформах:

Семейство Linux:

Red Hat EL и CentOS 6.6, 6.8, 6.9 (x86_64)
Red Hat EL и CentOS 7.2, 7.3, 7.4 (x86_64)
Красная шляпа EL 8.0 (x86_64)
Федора 24 и 31 (x86_64)
Дебиан 9.4 (i686)
Убунту 22.04 ЛТС (x86_64)
openSUSE 42.1 (x86_64)
Йокто 3.4.4 (ARMv8)

Семейство Windows:

Windows 7 (32-битная, 64-битная)
Windows Server 2012 R2 (64-разрядная версия)
Windows 10 (64-разрядная версия)

Встроенные/мобильные устройства/Интернет вещей:

LynxOS-178 (профиль безопасности OpenDDS)
VxWorks 6.9, 7, 21.03 (см. ниже)
Linux на Raspberry Pi
Android 9.0 «Пирог» (уровень API 28) NDK r18b

Мы создали OpenDDS для VxWorks 6.9, 7 и 21.03 и провели базовые тесты системы и производительности (но не весь набор регрессионных тестов). Посетите страницу поддержки OpenDDS для получения дополнительной информации о поддержке ACE, TAO и OpenDDS в VxWorks. Загрузите RPM-пакеты VxWorks для ACE, TAO и OpenDDS здесь.