bWKA

Малая ветряная генераторная установка

Автор: Бенджамин Кельм Дата: 01.04.2023 Название: bWKA - baby WindKraftAnlage (немецкий акроним)

Общее описание и ограничения эксплуатации

Это программное обеспечение было написано для использования оборудования bWKA , как подробно описано в этом видео: «Постройте свою собственную ветряную турбину — часть 1 (теория и проектирование)», Бенджамин Кельм на Youtube.

Программное обеспечение делает следующее:

1. Считайте сигнал ШИМ сервотестером
2. Управляйте скоростью вращения двигателя с помощью ESC (через протокол Dshot) — в случае ветряной мельницы ESC регенеративно выключает двигатель, возвращая энергию обратно в батарею.
3. Запишите данные телеметрии с ESC на карту micro-SD.

Примечание: Этот проект является образовательным . Не ждите высокой выходной мощности и не ждите, что ее можно будет масштабировать до более крупных турбин без адаптации.

Описание электроники

Целевая плата: Teensy 4.1 Окружающая среда: Teensyduino

Используемые компоненты:

1. Teensy 4.1 со вставленной картой micro-SD
2. KISS ESC 32A (необходима поддержка рекуперативного торможения)
3. Тестер сервоприводов ШИМ или аналогичный

Проводка:

ESC обычно подключен к аккумулятору и двигателю.

KISS ESC 32A подключается к Teensy следующим образом:

• ESC TLM Pad (или TX) <-> Teensy Pin 0
• ESC SIG Pad <-> Teensy Pin 4

Сигнал ШИМ сервотестера подключен к Teensy на контакте 14.

Описание программы

Программа в значительной степени полагается на эти два источника:

• Teensyshot Жака Ганглоффа и Арды Йигит
• Teensy SD Logger от MBorgerson

Для компиляции следующие файлы из Teensyshot должны находиться в одном каталоге:

• DSHOT.h и .cpp
• ESCCMD.h и .cpp

Оригинальная идея

Первоначальная идея заключалась в разработке контроллера MPPT, подобного этому. Как только я реализую датчик тока, код можно будет адаптировать для отслеживания максимальной мощности.

Отказ от ответственности

Эта программа является бесплатным программным обеспечением. Он поставляется без каких-либо гарантий, насколько это разрешено применимым законодательством. Вы можете распространять его и/или изменять в соответствии с условиями лицензии MIT, опубликованной Скоттом Чаконом и другими.