gstream

gstream

gstream — это ориентированная на GNSS клиентская библиотека потоков данных, основанная на многопоточности и мультиплексировании, которая может одновременно соединять тысячи потоков роверов. Пользователь может настроить потоковую передачу события, после декодирования данных GNSS (включая наблюдения, эфемериды и т. д.) вызывается функция обратного вызова.

особенность

• протокол связи: NTRIP, TCP, UDP.
• декодирование: RTCM2, RTCM3.

структура

• Stream: класс, управляющий потоками.
• DataEvent: абстрактный класс, который является классом, управляемым данными.

с использованием

• Ровер — это один поток ровера.
• менеджер является менеджером многих марсоходов.
• Сервис – это услуга многих менеджеров.
• система представляет собой систему из многих серверов.