SOES

Простое ведомое устройство EtherCAT с открытым исходным кодом

SOES (Simple OpenSource EtherCAT Slave Stack) — это подчиненный стек с открытым исходным кодом, который очень прост в использовании и занимает мало места. Это хорошая альтернатива более сложным стекам, представленным на рынке.

Обзор

SOES — это подчиненный стек EtherCAT, написанный на языке c. Его цель – изучить и использовать. Всем пользователям предлагается изучить исходный код, чтобы понять, как функционирует ведомое устройство EtherCAT.

Список функций:

• HAL на основе смещения адреса для легкого доступа к чтению/записи ESC через любой интерфейс.

• Почтовый ящик с канальным уровнем

• Совет Европы

• Словарь объектов

• Чтение и запись SDO для всех размеров, включая сегментированные передачи

• Простой портативный C-код, подходящий для встроенных приложений.

• Фиксированное и/или динамическое сопоставление PDO.

• FoE с шаблоном начальной загрузки

• Поддержка целей с прямым порядком байтов и прямым порядком байтов.

• Запуск опроса, смешанный опрос/прерывание или прерывание

• Поддержка синхронизации SM

• Поддержка DC sync0 и синхронизации постоянного тока

• Добавьте конфигурацию стека через новый параметр конфигурации в/или из "stack"_init.

• ЭоЕ

TODO

• Обновить документацию

• Добавить образец приложения EoE