Этот пакет содержит общие определения геометрических фигур и тел, а также инструменты для работы с сообщениями формы. Формы представляют собой только форму объекта. Тела — это формы в определенной позе. Предусмотрены такие процедуры, как удержание точек и пересечения лучей.
Поддерживаемые формы:
Примечание. Тела для сеток вычисляют выпуклую оболочку этих сеток, чтобы обеспечить процедуры удерживания точек и пересечения лучей.
Примечание. Пакет shape_tools недавно был объединен с этим пакетом.
Примечание: bodies::Box::corner1_ был переименован в minCorner_ , а bodies::Box::corner2_ в maxCorner_ в Noetic.
Примечание: bodies::ConvexMesh::MeshData стал частным для реализации в Noetic и больше не доступен из файла .h .
Действия GitHub: 
Работа по разработке:
Работа в Дебиане:
