rust arduino serial

Надежный серийный протокол Arduino в ржавчине

robust_arduino_serial - это простой и надежный протокол последовательной связи. Он был разработан, чтобы заставить два Arduinos общаться, но также может быть полезен, когда вы хотите, чтобы компьютер (например, Raspberry Pi) общался с Arduino.

Этот репозиторий является частью надежного серийного проекта Arduino, основной репозиторий: https://github.com/araffin/arduino-robust-serial

Пожалуйста, прочтите статью «Средний», чтобы иметь обзор этого протокола.

Реализации доступны на различных языках программирования:

• Ардуино
• Питон
• C ++
• Ржавчина

Используя ящик

См. Crates.io. Вам нужно добавить только одну линию в свой Cargo.toml .

Тесты

Скомпилируйте и запустите тесты:

 cargo test

Документация

Генерировать документацию:

 cargo doc --open

Примеры

Читать записи в файле

 cargo run --example file_read_write test.txt

Последовательная связь с Arduino: Arduino Source Code

 cargo run --example arduino_serial /dev/ttyACM0

Слушайте и отправляйте заказы в Arduino, используя потоки:

 cargo run --example arduino_threads /dev/ttyACM0