PX4 Autopilot
v1.15.1
Этот репозиторий содержит решение управления полетом PX4 для беспилотников, при этом основные приложения, расположенные в каталоге SRC/Modules. Он также содержит платформу промежуточного программного обеспечения PX4, которая предоставляет драйверы и промежуточное программное обеспечение для запуска беспилотников.
PX4 очень портативен, независимый от OS и поддерживает Linux, Nuttx и MacOS из коробки.
Руководство пользователя PX4 объясняет, как собрать поддерживаемые транспортные средства и летать с помощью PX4. Смотрите форум и общайтесь, если вам нужна помощь!
Это руководство по разработчикам предназначено для разработчиков программного обеспечения, которые хотят изменить стек и промежуточный программное обеспечение (например, для добавления новых режимов полета), аппаратных интеграторов, которые хотят поддерживать новые платы и периферийные устройства, и любой, кто хочет получить PX4 на новом (новая (новая (новая (новая (новая ( Неподдерживаемый) планер/транспортное средство.
Разработчики должны прочитать руководство для вкладов. Смотрите форум и общайтесь, если вам нужна помощь!
Команда PX4 Dev синхронизирует еженедельный Dev Call.
Обратите внимание, что вызов разработчика открыт для всех заинтересованных разработчиков (не только основной команды Dev). Это отличная возможность встретиться с командой и внести свой вклад в постоянную разработку платформы. Он включает в себя сеанс QA для новичков. Все регулярные вызовы перечислены в календаре DroneCode.
Примечание: это источник истины для активных сопровождающих экосистемы PX4.
| Сектор | Сопровождающий |
|---|---|
| Основатель | Лоренц Мейер |
| Архитектура | Даниэль Агар / Бит Кюнг |
| Оценка состояния | Матье Бресшиани / Пол Рейзборо |
| ОС/NUTTX | Дэвид Сидрейн |
| Водители | Даниэль Агар |
| Симуляция | Jaeyoung Lim |
| ROS2 | Бениамино Поззан |
| Сообщество QNA CALL | Рамон Рош |
| Документация | Хэмиш Вилли |
| Тип транспортного средства | Сопровождающий |
|---|---|
| Многоротор | Матиас Гроб |
| Фиксированное крыло | Томас Стастан |
| Гибридный VTOL | Сильван Фурер |
| Ровер | Кристиан Фридрих |
| Лодка | х |
См. Также Список сопровождающих (px4.io) и список участников (Github). Однако это не может быть в курсе.
Стандартные доски Pixhawk и проприетарные доски показаны ниже (отключенные доски не указаны).
Для получения наиболее актуальной информации, пожалуйста, посетите Руководство пользователя PX4> Autopilot Hardware.
Эти доски полностью соответствуют стандарту Pixhawk и поддерживаются соавторами PX4-Autopilot и командой Dronecode
Эти платы поддерживаются в совместимости с PX4-Autopilot производителями.
Эти советы не совсем соответствуют отраслевым стандартам и, таким образом, поддерживаются исключительно членами общественного сообщества PX4.
Эти доски не поддерживаются командой PX4 и производителем, и не гарантированно не будет совместимы с актуальными выпусками PX4.
Примечание: устаревший
Дорожная карта проекта высокого уровня доступна здесь.
Проект PX4 Autopilot, включающий все его товарные знаки, размещен в DroneCode, частью Foundation Linux.
