carla
0.9.15
Карла является симулятором с открытым исходным кодом для исследования автономного вождения. Карла была разработана с нуля для поддержки разработки, обучения и проверки систем автономного вождения. В дополнение к коду и протоколам с открытым исходным кодом, Carla предоставляет открытые цифровые активы (городские макеты, здания, транспортные средства), которые были созданы для этой цели и могут использоваться свободно. Платформа моделирования поддерживает гибкую спецификацию датчиков и условий окружающей среды.
Примечание
Это филиал Development ue4-dev для Unreal Engine 4.26 версии Carla . Эта ветвь существует параллельно с нереальной версией Engine 5.3 Carla, в филиале ue5-dev . Пожалуйста, убедитесь, что эта версия Carla подходит для ваших потребностей, так как существуют существенные различия между версиями Carla UE 4.26 и UE 5.3.
Linux:
Windows:
Предупреждение
Загрузки пакета Carla теперь предоставляются с использованием CDN Backblaze. Ссылки на загрузку веб -сервисов Amazon были прекращены. Пожалуйста, убедитесь, что вы обновите любую соответствующую информацию в репозиториях, используя версии пакета Carla Simulator.
Документация Carla размещена на ReadThedocs. Пожалуйста, смотрите следующие ссылки на ключ:
Репозитории, связанные с платформой имитации Carla:
Как то, что вы видите? Светь нас на GitHub, чтобы поддержать проект!
Если вы используете Carla, пожалуйста, цитируйте нашу бумагу Corl'17.
Карла: открытый городской симулятор вождения
Алексей Досовцкий, немецкий А.С., Фелипе Кодевилла, Антонио Лопес, Владлен Колтун; PMLR 78: 1-16 [PDF] [Talk]
@inproceedings{Dosovitskiy17,
title = {{CARLA}: {An} Open Urban Driving Simulator},
author = {Alexey Dosovitskiy and German Ros and Felipe Codevilla and Antonio Lopez and Vladlen Koltun},
booktitle = {Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning},
pages = {1--16},
year = {2017}
}
Клонировать это хранилище локально от GitHub:
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git .Кроме того, клонировать Форк Карлы нереалического двигателя в подходящее место:
git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git .После того, как вы клонируете репозитории, следуйте инструкциям по строительству в Linux или Building в Windows.
Пожалуйста, посмотрите на наши рекомендации по вкладу.
Если вы столкнетесь с проблемами, проверьте наш FAQ.
Специфический код Carla распределен по лицензии MIT.
Специфические активы Carla распределяются по лицензии CC-BY.
Библиотека AD-RSS-LIB, составленная и связанная с вариантом сборки интеграции RSS, представляет лицензию только LGPL-2.1.
Unreal Engine 4 следует собственным условиям лицензии.
Карла использует три зависимости как часть интеграции SUMO:
Карла использует одну зависимость как часть интеграции Chrono:
Карла использует Autodesk FBX SDK для преобразования FBX в OBJ в процессе импорта карт. Этот шаг не является обязательным, и SDK находится здесь
Это программное обеспечение содержит код Autodesk® FBX®, разработанный Autodesk, Inc. Copyright 2020 Autodesk, Inc. Все права, зарезервированные. Такой код предоставляется «как есть», а Autodesk, Inc. отказывается от любых и всех гарантий, независимо от того, явно или подразумевается, включая, помимо прочего, подразумеваемые гарантии торговой точки, пригодность для определенной цели или отсутствие нарушения прав сторонних сторон. Ни в коем случае не не должно быть ответственности Autodesk, Inc. за любые прямые, косвенные, случайные, особые, образцовые или косвенные убытки (включая, но не ограничиваясь, закупные товары или услуги; потеря использования, данные или прибыль; Однако прерывание бизнеса) вызвано и по какой -либо теории ответственности, будь то в контракте, строгой ответственности или деликте (включая халатность или иное), возникающее в каком -либо выходе из такого кодекса ».
