скачать pico sdk - скачать исходный код pico sdk

pico sdk

Другой исходный код

SDK 2.0.0

Скачать

Raspberry Pi Pico Sdk

Raspberry Pi Pico SDK (впредь SDK) предоставляет заголовки, библиотеки и систему сборки, необходимую для написания программ для устройств на основе микроконтроллеров RP-серии, таких как Raspberry Pi Pico или Raspberry Pi Pico 2 в C, C ++ или языке сборки.

SDK предназначен для предоставления API и среды программирования, которая знакома как для разработчиков C, так и разработчиков C встроенных C. Одна программа работает на устройстве за раз и начинается с обычного метода main() . Стандартные библиотеки C/C ++ поддерживаются вместе с библиотеками/API/API-интерфейсом C/C для доступа к всем аппаратному обеспечению микроконтроллера RP-серии, включая PIO (программируемый IO).

Кроме того, SDK предоставляет библиотеки более высокого уровня для борьбы с таймерами, синхронизацией, Wi-Fi и Bluetooth Networking, USB и многоядерным программированием. Эти библиотеки должны быть достаточно всеобъемлющими, чтобы ваш код приложения редко, если вообще, нуждается в доступе к аппаратным регистрам напрямую. Однако, если вам нужны или предпочитаете получить доступ к регистрам оборудования для необработанных аппаратных средств, вы также найдете полные и полностью компенсированные заголовки определения регистра в SDK. Нет необходимости искать адреса в таблице.

SDK может использоваться для создания чего-либо из простых приложений, полностью отработанных средств выполнения, таких как MicropyThon, до программного обеспечения низкого уровня, такого как самого встроенного бутрома микроконтроллера RP.

Цель дизайна для всего SDK - быть простым, но мощным.

Дополнительные библиотеки/API, которые еще не готовы к включению в SDK, можно найти в Pico-Extras.

Документация

См. Начало работы с серию Raspberry Pi Pico для получения информации о том, как настроить аппаратное обеспечение, IDE/Environment, а также о том, как создавать и отлаживать программное обеспечение для устройств Raspberry Pi Pico и других устройств на основе микроконтроллера RP.

Посмотрите подключение к Интернету с Raspberry Pi Pico W, чтобы узнать больше о написании приложений для вашего Raspberry Pi Pico W, которые подключаются к Интернету.

См. SDK Raspberry Pi Pico C/C ++ SDK, чтобы узнать больше о программировании с использованием SDK, для изучения более продвинутых функций и для полной документации по API на основе PDF.

См. Онлайн Raspberry Pi Pico SDK API DOCS для документации по API на основе HTML.

Пример кода

См. Pico-Examples, например, код, который вы можете построить.

Получение последнего кода SDK

Мастерская ветвь pico-sdk на GitHub содержит последний стабильный выпуск SDK. Если вам нужно или вы хотите проверить предстоящие функции, вы можете попробовать развить филиал.

Быстрый начните свой собственный проект

Использование кода Visual Studio

Вы можете установить расширение кода Raspberry Pi Pico Visual Studio в VS -коде.

Командная строка Unix

Эти инструкции чрезвычайно высказаны, и только на основе Linux. Для получения подробных шагов, инструкции для других платформ и в целом, мы рекомендуем вам увидеть Raspberry Pi Pico-Series C/C ++ SDK

Установите Cmake (по крайней мере версия 3.13) и Cross Compiler GCC

 sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib

Настройте свой проект, чтобы указать на использование Raspberry Pi Pico SDK

Либо путем клонирования SDK локально (наиболее распространенным):
1. git clone This Raspberry Pi Pico SDK Repository
2. Скопируйте pico_sdk_import.cmake из SDK в свой каталог проекта
3. Установите PICO_SDK_PATH в местоположение SDK в вашей среде, или передайте его ( -DPICO_SDK_PATH= ) к Cmake позже.
4. Настройка CMakeLists.txt like:
```
 cmake_minimum_required ( VERSION 3.13...3.27)

# initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH
# note: this must happen before project()
include (pico_sdk_import.cmake)

project (my_project)

# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()

# rest of your project
```

Или с Raspberry Pi Pico SDK в качестве подмодуля:

Клонировать SDK как подмодуль под названием pico-sdk

Настройка CMakeLists.txt like:

 cmake_minimum_required ( VERSION 3.13...3.27)

# initialize pico-sdk from submodule
# note: this must happen before project()
include (pico-sdk/pico_sdk_init.cmake)

project (my_project)

# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()

# rest of your project

Или с автоматической загрузкой с GitHub:

Скопируйте pico_sdk_import.cmake из SDK в свой каталог проекта

Настройка CMakeLists.txt like:

 cmake_minimum_required ( VERSION 3.13)

# initialize pico-sdk from GIT
# (note this can come from environment, CMake cache etc)
set (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT on)

# pico_sdk_import.cmake is a single file copied from this SDK
# note: this must happen before project()
include (pico_sdk_import.cmake)

project (my_project)

# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()

# rest of your project

Или клонируя SDK на локальном уровне, но без копирования pico_sdk_import.cmake :

git clone This Raspberry Pi Pico SDK Repository

Настройка CMakeLists.txt like:

 cmake_minimum_required ( VERSION 3.13)

# initialize the SDK directly
include (/path/to/pico-sdk/pico_sdk_init.cmake)

project (my_project)

# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()

# rest of your project

Запишите свой код (см. Pico-Examples или Raspberry Pi Pico-Series C/C ++ Documentation для получения дополнительной информации)
О самых простых, которые вы можете сделать, это один исходный файл (например, hello_world.c)
```
 #include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

int main () {
    stdio_init_all ();
    printf ( "Hello, world!n" );
    return 0 ;
}
```
И добавьте следующее в свой CMakeLists.txt :
```
 add_executable (hello_world
    hello_world.c
)

# Add pico_stdlib library which aggregates commonly used features
target_link_libraries (hello_world pico_stdlib)

# create map/bin/hex/uf2 file in addition to ELF.
pico_add_extra_outputs(hello_world)
```
Примечание В этом примере используется UART по умолчанию для stdout ; Если вы хотите использовать USB по умолчанию, см. Пример Hello-USB.
Настройка каталога сборки Cmake. Например, если не использование IDE:
```
 $ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
```
При строительстве для платы, отличной от Raspberry Pi Pico, вам следует передать -DPICO_BOARD=board_name к команде cmake , например, cmake -DPICO_BOARD=pico2 .. или cmake -DPICO_BOARD=pico_w .. эта конкретная доска.
Указание PICO_BOARD=<booardname> устанавливает различные определения компилятора (например, номера выводов по умолчанию для UART и другого аппаратного обеспечения), а в некоторых случаях также позволяет использовать дополнительные библиотеки (например, беспроводная поддержка при создании для PICO_BOARD=pico_w ), которые не могут быть построены без плата, которая предоставляет необходимую функциональность аппаратного обеспечения.
Для списка досок, определенных в самом SDK, посмотрите в этом каталоге, который имеет заголовок для каждой названной доски.
Сделайте свою цель из созданного вами каталога сборки.
```
$ make hello_world
```
Теперь у вас есть hello_world.elf для загрузки через отладчик, или hello_world.uf2 , который может быть установлен и запустить на вашем устройстве Raspberry Pi Pico через перетаскивание.